一种升降衣架及衣柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降衣架，包括衣架杆及两个升降组件，升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接；电机驱动盒包括盒体，以及安装在盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，电机驱动盒的表面安装有与电控板电连接的第一执行指令识别器；升降臂的顶部安装有均与电控板电连接的第二执行指令识别器及障碍物识别感应器。相应地，本实用新型专利技术还公开了一种包含上述升降衣架的衣柜。采用本实用新型专利技术，结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种升降衣架及衣柜
本技术涉及一种智能家居设备，尤其涉及一种升降衣架及衣柜。
技术介绍
目前市面上家居衣柜中的衣架主要有两种。一种是手动把衣架拉下来和推上去，这种衣柜不方便身高矮小的使用者碰到衣架升降手柄，而且体弱者可能不够力气拉下衣架。第二种衣架是用遥控器控制电动衣架的升降，电动衣架改善了手动衣柜的缺点，但其需要使用遥控器，如果遥控器电池电量不足或遥控器被放到其它地方，就无法控制电动衣架，对使用者造成一定的不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种升降衣架及衣柜，结构简单，无需遥控器等额外设备，使用方便。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种升降衣架，包括衣架杆及两个升降组件，升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接；电机驱动盒包括盒体，以及安装在盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，电机驱动盒的表面安装有第一执行指令识别器，第一执行指令识别器与电控板电连接；升降臂的顶部安装有第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，第二执行指令识别器及障碍物识别感应器分别与电控板电连接。作为上述方案的改进，盒体设有凹槽，盒体在凹槽内的位置中设有蜗轮，升降臂的底部与蜗轮固定连接，蜗轮与传动机构连接。作为上述方案的改进，传动机构为蜗杆，蜗轮与蜗杆通过螺纹连接。作为上述方案的改进，升降臂在凹槽中的转动角度范围为0-100度。作为上述方案的改进，传动机构底部与电机的电机轴连接。作为上述方案的改进，传动机构顶部通过传动带与编码器的顶部传动连接。作为上述方案的改进，传动机构还通过固定机构与编码器连接。作为上述方案的改进，第一执行指令识别器及第二执行指令识别器均为手势传感器。作为上述方案的改进，障碍物识别感应器为红外光电传感器。相应地，本技术还公开了一种衣柜，衣柜包括上述任一升降衣架。实施本技术的有益效果在于：实施本技术升降衣架及衣柜，结构简单，无需遥控器等额外设备，使用方便。具体来说，衣架杆通过两个升降组件的驱动实现升降。升降组件包括升降臂及电机驱动盒，衣架杆两端分别与两个升降臂的顶部固定连接，两个升降臂的底部分别与两个电机驱动盒连接，其中，升降臂通过电机驱动盒实现升降，从而带动衣架杆升降。具体地，升降臂与传动机构连接，传动机构的一端与电机连接，传动机构的另一端与编码器连接，电控板分别与电机及编码器电连接，从而实现电控板通过控制电机驱动升降臂升降及其升降幅度。电机驱动盒的表面安装有与电控板电连接的第一执行指令识别器，升降臂的顶部安装有分别与电控板电连接的第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，从而提高衣架升降过程中对人员靠近及操作手势的识别准确度。附图说明图1是本技术升降衣架的结构示意图；图2是本技术升降衣架的电连接关系示意图；图3是本技术升降衣架的电机驱动盒的内部结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明，本技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本技术的附图为基准，其并不是对本技术的具体限定。图1显示的是本技术升降衣架的结构示意图。图2显示的是本技术升降衣架的电连接关系图。本技术升降衣架包括衣架杆1及两个升降组件，升降组件包括升降臂21及电机驱动盒22，衣架杆1两端分别与两个升降臂21的顶部固定连接，两个升降臂21的底部分别与两个电机驱动盒22连接。图3显示的是本技术升降衣架的电机驱动盒的内部结构示意图，其包括盒体221，以及安装在盒体内部的电机222、传动机构223、编码器224及电控板225，升降臂21与传动机构223连接，传动机构223的一端与电机222连接，传动机构223的另一端与编码器224连接，电控板225分别与电机222及编码器224电连接，电机驱动盒22的表面安装有第一执行指令识别器226，第一执行指令识别器226与电控板225电连接；升降臂21的顶部安装有第二执行指令识别器211及障碍物识别感应器212，第二执行指令识别器211及障碍物识别感应器212分别与电控板225电连接。本技术升降衣架可应用在家居衣柜中，结构简单，无需遥控器等额外设备，使用方便。具体来说，衣架杆1通过两个升降组件的驱动实现升降。升降组件包括升降臂21及电机驱动盒22，衣架杆1两端分别与两个升降臂21的顶部固定连接，两个升降臂21的底部分别与两个电机驱动盒22连接，其中，升降臂21通过电机驱动盒22实现升降，从而带动衣架杆1升降。具体地，升降臂21与传动机构223连接，传动机构223的一端与电机222连接，传动机构223的另一端与编码器224连接，电控板225分别与电机222及编码器224电连接，从而实现电控板225通过控制电机222驱动升降臂21升降及其升降幅度。电机驱动盒22的表面安装有与电控板225电连接的第一执行指令识别器226，升降臂21的顶部安装有分别与电控板225电连接的第二执行指令识别器211及障碍物识别感应器212，从而提高衣架升降过程中对人员靠近及操作手势的识别准确度。第一执行指令识别器226及第二执行指令识别器211均用于对控制手势进行识别。当使用者需要从衣架杆拿衣服或挂上衣服时，用手在第二执行指令识别器211前从上往下扫，衣架杆就开始下降，如果要在中途停止，用手对着第二执行指令识别器211持续1秒不动，衣架杆1就停止下降。如要再下降一点可重复在第二执行指令识别器211前用手从上往下扫动。衣架杆1下降途中如障碍物识别感应器212检测到有物体遮挡并将检测信号传输到电控板225，电控板225发出指令控制电机222停止转动，进而控制衣架杆1停止下降，从而避免物体衣物被夹或人员受到碰撞。当障碍物消失后，电控板225继续控制衣架杆1下降。当挂好衣服或拿到衣服后，使用者用手在第一执行指令识别器226前从下往上扫，衣架杆1就自动上升。电控板225具备数值计算、逻辑运算及计时等功能，可对电机的转动方向、转动角度及计时启动等进行控制。比如，衣架杆1停止后开始计时，当计时时间达到10分钟后仍未接收到操作手势，说明使用者可能进行恢复操作手势控制，此时电控板225控制电机222反向转动，以使衣架杆1上升回到初始位置，防止衣架杆1长期处于下降状态。优选地，电控板225可以采用但不限于QYK18T012-V1型号的电控板。编码器224用于检测两个电机的转动角度及转动方向。由于两个电机驱动盒22中的电控板225是相互电连接的，因此，通过比对两个电机驱动盒22中的编码器224信号，确定两个电机222的转动方向及转动角度，从而保证两个电机驱动盒22中的电机222同步转动。优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降衣架，其特征在于，包括衣架杆及两个升降组件，所述升降组件包括升降臂及电机驱动盒，所述衣架杆两端分别与两个所述升降臂的顶部固定连接，两个所述升降臂的底部分别与两个所述电机驱动盒连接；/n所述电机驱动盒包括盒体，以及安装在所述盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，所述升降臂与所述传动机构连接，所述传动机构的一端与所述电机连接，所述传动机构的另一端与所述编码器连接，所述电控板分别与所述电机及编码器电连接，所述电机驱动盒的表面安装有第一执行指令识别器，所述第一执行指令识别器与所述电控板电连接；/n所述升降臂的顶部安装有第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，所述第二执行指令识别器及所述障碍物识别感应器分别与所述电控板电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降衣架，其特征在于，包括衣架杆及两个升降组件，所述升降组件包括升降臂及电机驱动盒，所述衣架杆两端分别与两个所述升降臂的顶部固定连接，两个所述升降臂的底部分别与两个所述电机驱动盒连接；
所述电机驱动盒包括盒体，以及安装在所述盒体内部的电机、传动机构、编码器及电控板，所述升降臂与所述传动机构连接，所述传动机构的一端与所述电机连接，所述传动机构的另一端与所述编码器连接，所述电控板分别与所述电机及编码器电连接，所述电机驱动盒的表面安装有第一执行指令识别器，所述第一执行指令识别器与所述电控板电连接；
所述升降臂的顶部安装有第二执行指令识别器及障碍物识别感应器，所述第二执行指令识别器及所述障碍物识别感应器分别与所述电控板电连接。


2.如权利要求1所述升降衣架，其特征在于，所述盒体设有凹槽，所述盒体在所述凹槽内的位置中设有蜗轮，所述升降臂的底部与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮与所述传动机构连接。


3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张常华，肖金生，冯博，
申请(专利权)人：佛山市淇特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44