一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，包括右侧机体，所述右侧机体的顶部外部通过转动连接第二固定块，且第二固定块的一边外壁通过螺钉固有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞杆一端转动连接有固定杆，所述右侧机体的一侧外壁通过第一固定块，且第一固定块的一边外壁转动连接有第一电动伸缩杆。本实用新型专利技术通过设置有机臂、第二电动伸缩杆、固定杆、切割刀、切割槽和缓冲弹簧，选择好要切割的树木，使左侧机体和右侧机体分开，接触树木，启动电动机，使切割刀对树木进行切割，第二电动伸缩杆缩短，第一电动伸缩杆伸长，使固定球位于固定板一侧，然后第一伸缩杆缩短，使左侧机体和右侧机体想靠近，这样挤压的压力大。

【技术实现步骤摘要】
一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机
本技术涉及无人机设计
，尤其涉及一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机。
技术介绍
架空配电线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境（如大风、雷击、污秽、冰雪等）的影响而引起故障，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰；架空配电线路的主要部件有:导线和避雷线（架空地线）、杆塔、绝缘子、金具、杆塔基础、拉线和接地装置等。树木的过度生长可能会接触大到架空的配电线路，存在使树木燃烧的风险，一边在不需工人对树木进行修剪的情况下，我们使用无人机进行高处砍伐，但是进一般无人机砍伐并不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，包括右侧机体，所述右侧机体的顶部外部通过转动连接第二固定块，且第二固定块的一边外壁通过螺钉固有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞杆一端转动连接有固定杆，所述右侧机体的一侧外壁通过第一固定块，且第一固定块的一边外壁转动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆一端通过螺钉固定有固定球，且固定杆与第一电动伸缩杆的形成转动配合，所述右侧机体的一侧外壁一边铰接有左侧机体，且左侧机体的一边外壁通过螺钉固定有固定板。进一步的，所述右侧机体的顶部外壁通过螺钉固定有电动机，且电动机的输出轴通过联轴器连接有切割刀。进一步的，所述左侧机体的一侧外壁开设有切割槽，且左侧机体的顶部外壁通过螺钉固定有平衡块。进一步的，所述左侧机体和右侧机体的一侧外壁均通过螺钉固定有两个等距离分布的机臂，且机臂的顶部外壁一侧设置有机翼。进一步的，所述左侧机体和右侧机体的底部外壁均通过螺钉固定有支撑板。进一步的，所述支撑板的底部外壁通过螺钉固定有两个等距分布的缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底部外壁通过螺钉固定有底板。本技术的有益效果为：1、该用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，通过设置有机臂、机翼、左侧机体、平衡块、电动机、右侧机体、支撑板、第一固定块、第一电动伸缩杆、固定球、固定板、第二固定块、第二电动伸缩杆、固定杆、切割刀、切割槽和缓冲弹簧，选择好要切割的树木，使左侧机体和右侧机体分开，接触树木，启动电动机，使切割刀对树木进行切割，第二电动伸缩杆缩短，第一电动伸缩杆伸长，使固定球位于固定板一侧，然后第一伸缩杆缩短，使左侧机体和右侧机体想靠近，这样挤压的压力大，更容易稳定切割树木；平衡块的目的，主要是左侧机体和右侧机体的重量一致，防止飞行的时候倾斜。2、该用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，通过设置有缓冲弹簧，当无人机降落的时候接触地面的时候，缓冲弹簧可以起到缓冲的作用，将晃动产生的势能，转化为弹性势能，减小晃动的产生。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。附图说明图1为本技术实施列1提出的一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机的结构示意图；图2为本技术实施例1提出的一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机的A处的放大结构示意图；图3为本技术实施例1提出的一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机的后视内部结构示意图；图4为本技术实施例2提出的一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机的正视结构断视图。图中：1-机臂、2-机翼、3-左侧机体、4-平衡块、5-电动机、6-右侧机体、7-支撑板、8-第一固定块、9-第一电动伸缩杆、10-固定球、11-固定板、12-第二固定块、13-第二电动伸缩杆、14-固定杆、15-切割刀、16-切割槽、17-缓冲弹簧、18-底板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1-3，一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，包括右侧机体6，右侧机体6的顶部外部通过转动连接第二固定块12，且第二固定块12的一边外壁通过螺钉固有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的活塞杆一端转动连接有固定杆14，右侧机体6的一侧外壁通过第一固定块8，且第一固定块8的一边外壁转动连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的活塞杆一端通过螺钉固定有固定球10，且固定杆14与第一电动伸缩杆9的形成转动配合，右侧机体6的一侧外壁一边铰接有左侧机体3，且左侧机体3的一边外壁通过螺钉固定有固定板11。本技术中，右侧机体6的顶部外壁通过螺钉固定有电动机5，且电动机5的输出轴通过联轴器连接有切割刀15，左侧机体3的一侧外壁开设有切割槽16，且左侧机体3的顶部外壁通过螺钉固定有平衡块4，左侧机体3和右侧机体6的一侧外壁均通过螺钉固定有两个等距离分布的机臂1，且机臂1的顶部外壁一侧设置有机翼2，左侧机体3和右侧机体6的底部外壁均通过螺钉固定有支撑板7。工作原理：使左侧机体3和右侧机体6分开，接触树木，启动电动机5，使切割刀15对树木进行切割，第二电动伸缩杆13缩短，第一电动伸缩杆9伸长，使固定球10位于固定板11一侧，然后第一伸缩杆9缩短，使左侧机体3和右侧机体想靠近，直接完成切割。实施例2参照图4，一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，本实施例相较于实施例1，还包括支撑板7的底部外壁通过螺钉固定有两个等距分布的缓冲弹簧17，且缓冲弹簧17的底部外壁通过螺钉固定有底板18。工作原理：缓冲弹簧17可以起到缓冲的作用，将晃动产生的势能，转化为弹性势能，减小无人机下降到地面晃动的产生。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，包括右侧机体（6），其特征在于，所述右侧机体（6）的顶部外部通过转动连接第二固定块（12），且第二固定块（12）的一边外壁通过螺钉固有第二电动伸缩杆（13），所述第二电动伸缩杆（13）的活塞杆一端转动连接有固定杆（14），所述右侧机体（6）的一侧外壁通过第一固定块（8），且第一固定块（8）的一边外壁转动连接有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的活塞杆一端通过螺钉固定有固定球（10），且固定杆（14）与第一电动伸缩杆（9）的形成转动配合，所述右侧机体（6）的一侧外壁一边铰接有左侧机体（3），且左侧机体（3）的一边外壁通过螺钉固定有固定板（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，包括右侧机体（6），其特征在于，所述右侧机体（6）的顶部外部通过转动连接第二固定块（12），且第二固定块（12）的一边外壁通过螺钉固有第二电动伸缩杆（13），所述第二电动伸缩杆（13）的活塞杆一端转动连接有固定杆（14），所述右侧机体（6）的一侧外壁通过第一固定块（8），且第一固定块（8）的一边外壁转动连接有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）的活塞杆一端通过螺钉固定有固定球（10），且固定杆（14）与第一电动伸缩杆（9）的形成转动配合，所述右侧机体（6）的一侧外壁一边铰接有左侧机体（3），且左侧机体（3）的一边外壁通过螺钉固定有固定板（11）。


2.根据权利要求1所述的一种用于架空配电线路树木砍伐的小型无人机，其特征在于，所述右侧机体（6）的顶部外壁通过螺钉固定有电动机（5），且电动机（5）的输出轴通过联轴器连接有切割刀（15）。

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，张俊兵，梁俊国，王玮，刘建存，杨晨曦，代伟，康跃忠，何壮壮，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司太原供电公司，
类型：新型
国别省市：山西;14