一种成型装置及成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于复合材料生产制造技术领域，公开了一种成型装置及成型方法。该成型装置包括：框架，其用于承载待成型工件；定位机构，其可拆卸连接于框架上，定位机构用于待成型工件的定位；固定机构，其设置于框架上，固定机构用于对待成型工件固定；胶接机构，其位于框架的下方，胶接机构用于承载蒙皮；翻转机构，其连接于框架，翻转机构被配置为驱动框架翻转至胶接机构上，使得待成型工件与蒙皮相胶接。该成型装置采用定位机构定位待成型工件，保证了待成型工件的定位精度，利用固定机构固定待成型工件，在待成型工件和蒙皮胶接过程中起到了夹持待成型工件的作用，避免待成型工件跟随框架翻转过程中产生位置偏移，确保待成型工件和蒙皮的定位精度。的定位精度。的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种成型装置及成型方法


[0001]本专利技术涉及复合材料生产制造
，尤其涉及一种成型装置及成型方法。

技术介绍

[0002]在航空航天领域中，复合材料加筋壁板结构具有广泛的应用场景。复合材料加筋壁板的制造工艺包括共固化工艺和共胶接工艺，长桁固化后再与未固化蒙皮粘接在一起。其中长桁位置度的控制是壁板制造的一项关键参数，长桁较理论位置偏差一般要求控制在1mm-2mm以内。对于加筋壁板而言，如果尺寸达十几米甚至二十几米，要将数十根长径比达100:1的超细长形的长桁零件放置到理论位置偏差范围内是非常困难的。
[0003]通常，加筋壁板较常见的长桁定位方式是定位卡板，沿加筋壁板长度方向每间隔一段距离设置一道卡板，利用卡板在长桁理论位置开槽的形式来对长桁进行限位，对于长度达到十米级以上的加筋壁板需要设置数十道卡板，长桁在胶接面铺贴有胶膜的情况下，需紧贴蒙皮穿过这些卡板。采用这种方式，操作困难、定位效率低，且胶接过程易出现质量问题。为了保证足够的定位精度，卡板上的凹槽通常仅比长桁理论外型大1mm左右。通过增加卡板的凹槽间隙或改进工序可以一定程度上简化操作，但同时也将降低长桁定位精度。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种成型装置及成型方法，定位精度高，操作便捷，生产效率较高。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种成型装置，包括：
[0007]框架，其用于承载待成型工件；
[0008]定位机构，其可拆卸连接于所述框架上，所述定位机构用于所述待成型工件的定位；
[0009]固定机构，其设置于所述框架上，所述固定机构用于对所述待成型工件固定；
[0010]胶接机构，其位于所述框架的下方，所述胶接机构用于承载蒙皮；
[0011]翻转机构，其连接于所述框架，所述翻转机构被配置为驱动所述框架翻转至所述胶接机构上，使得所述待成型工件与所述蒙皮相胶接。
[0012]作为优选，所述定位机构包括可拆卸连接于所述框架的卡板，在所述卡板上开设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述待成型工件。
[0013]作为优选，所述定位机构还包括安装结构，所述安装结构的一端设置于所述框架上，另一端可拆卸连接于所述卡板。
[0014]作为优选，所述固定机构包括：
[0015]固定件，其设置于所述框架上；
[0016]吸附件，其设置于所述固定件上；
[0017]真空发生器，其连通于所述吸附件，所述真空发生器通过所述吸附件吸附于所述
待成型工件。
[0018]作为优选，所述胶接机构包括工作台，在所述工作台的表面凹设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述蒙皮。
[0019]作为优选，所述成型装置还包括对位机构，所述对位机构用于所述待成型工件和所述蒙皮之间的对位。
[0020]作为优选，所述对位机构包括定位柱，所述定位柱设置于所述框架上，在所述工作台上对应所述定位柱设置有定位孔，所述定位柱能够伸入所述定位孔内。
[0021]作为优选，所述成型装置还包括限位机构，所述限位机构分别设置于所述框架的两端，用于所述待成型工件的限位。
[0022]为达上述目的，本专利技术还提供了一种成型方法，采用上述的成型装置对待成型工件进行成型处理，所述成型方法包括以下步骤：
[0023]制备待成型工件；
[0024]将待成型工件放置于定位机构内进行定位，并通过固定机构将待成型工件进行固定；
[0025]利用翻转机构将框架进行翻转至与所述胶接机构正对位置处，使待成型工件和蒙皮对合胶接。
[0026]作为优选，在待成型工件和蒙皮对合胶接之后，将框架与定位机构相脱离，使得定位机构和待成型工件共同进行固化处理。
[0027]本专利技术的有益效果：
[0028]本专利技术提供的成型装置，在将待成型工件放置于框架上，利用定位机构对待成型工件进行定位，利用限位机构对待成型工件进行限位并通过固定机构对待成型工件进行夹紧固定，之后翻转机构驱动框架整体翻转至胶接机构上，以完成待成型工件与蒙皮相胶接的过程，然后将框架与定位机构相脱离，在将框架撤除之后，对待成型工件进行封装并进热压罐固化，形成成品成型工件。
[0029]该成型装置采用定位机构定位待成型工件，保证了待成型工件的定位准确性，利用固定机构固定待成型工件，在待成型工件和蒙皮胶接过程中起到了夹持待成型工件的作用，避免待成型工件跟随框架翻转过程中产生位置偏移，以确保待成型工件和蒙皮的定位精度。利用翻转机构，将待成型工件翻转至一定角度与蒙皮进行胶接，实现工位之间的切换，方便操作和检查零件质量情况，保证成品成型工件质量的同时，缩短了生产时间，提高了生产效率。同时，如果待成型工件进行下一步固化处理，将框架与定位机构相脱离，定位机构留在待成型工件上，使得定位机构与待成型工件一同进入热压罐进行固化处理，定位机构保证待成型工件在固化阶段不产生较大偏移，定位精度高，保证了成品成型工件的成型质量。
[0030]本专利技术还提供了一种成型方法，该成型方法采用上述的成型装置对待成型工件进行成型处理，成型方法包括以下步骤：制备待成型工件；将待成型工件放置于定位机构内进行定位，并通过固定机构将待成型工件进行固定；利用翻转机构将框架进行翻转至与胶接机构正对位置处，使待成型工件和蒙皮对合胶接。
附图说明
[0031]图1是本专利技术成型装置放置待成型工件的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术成型装置的胶接机构的结构示意图；
[0033]图3是本专利技术成型装置在框架和定位机构脱离的状态示意图；
[0034]图4是本专利技术成型装置放置待成型工件之前的结构示意图；
[0035]图5是本专利技术成型装置的卡板的结构示意图。
[0036]图中：
[0037]100、待成型工件；200、蒙皮；
[0038]1、框架；2、定位机构；3、固定机构；4、胶接机构；5、翻转机构；6、对位机构；7、限位机构；
[0039]21、卡板；22、安装结构；211、容纳槽；
[0040]41、工作台；42、凹槽。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0043本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成型装置，其特征在于，包括：框架(1)，其用于承载待成型工件(100)；定位机构(2)，其可拆卸连接于所述框架(1)上，所述定位机构(2)用于所述待成型工件(100)的定位；固定机构(3)，其设置于所述框架(1)上，所述固定机构(3)用于对所述待成型工件(100)固定；胶接机构(4)，其位于所述框架(1)的下方，所述胶接机构(4)用于承载蒙皮(200)；翻转机构(5)，其连接于所述框架(1)，所述翻转机构(5)被配置为驱动所述框架(1)翻转至所述胶接机构(4)上，使得所述待成型工件(100)与所述蒙皮(200)相胶接。2.根据权利要求1所述的成型装置，其特征在于，所述定位机构(2)包括可拆卸连接于所述框架(1)的卡板(21)，在所述卡板(21)上开设有容纳槽(211)，所述容纳槽(211)用于容纳所述待成型工件(100)。3.根据权利要求2所述的成型装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括安装结构(22)，所述安装结构(22)的一端设置于所述框架(1)上，另一端可拆卸连接于所述卡板(21)。4.根据权利要求3所述的成型装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括：固定件，其设置于所述框架(1)上；吸附件，其设置于所述固定件上；真空发生器，其连通于所述吸附件，所述真空发生器通过所述吸附件吸附于所述待成型工件(100)。5.根据权利要求4所述的成型装置，其特征在于，所述胶接机构(4)包括工...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏佳智，熊文磊，米高，陈萍，刘卫平，戚经革，宋天成，刘小林，徐应强，于晶晶，韩小勇，闫超，安慎慎，王霖，邱春亮，
申请(专利权)人：上海飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：