电池模组组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电池模组组装设备，包括用于运送电池模组的组装输送线、第一配件盛放装置和抓取装置。在组装输送线的运送路径上设有组装工位，以使电池模组被运送过程中于组装工位处的停留；第一配件盛放装置邻近组装输送线设置，并盛放有第一配件；抓取装置从第一抓取位抓取第一配件，并可控的往返于组装工位和第一配件盛放装置之间，以将抓取的第一配件运送至组装工位。本实用新型专利技术的电池模组组装设备，可以提高电池模组装配的效率，并利于降低装配中人工操作的工作量和劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
电池模组组装设备
本技术涉及动力电池装配
，特别涉及一种电池模组组装设备。
技术介绍
随着传统能源的弊端愈加突出，新能源的利用越来越被重视，燃油车被动力电池代替逐渐形成大的发展趋势。当前的动力电池制造，工序多、工艺复杂，导致锂电池成本极高，电动汽车售价过高，阻碍了电动汽车行业的发展。在当前的锂电池等电池模组装配线上，仍然有部分人工操作的设备，人工操作质量稳定性差、特别在连续长时间工作的情况下质量可靠性更低；同时，人工成本的不断提升也制约了动力电池装配的成本节降。因此，在电池模组的汇流排、盖板、安装部件等配件的装配工艺等环节，急需通过优化生产系统的配置，提升装配过程中的机械化程度，以提升装配的效率，并降低制造成本、提高质量的稳定性和可靠性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种电池模组组装设备，以利于提高电池模组的装配效率。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种电池模组组装设备，包括：组装输送线，运送电池模组；于所述组装输送线的运送路径上设有组装工位，以构成所述电池模组被运送过程中于所述组装工位处的停留；第一配件盛放装置，邻近所述组装输送线设置，所述第一配件盛放装置内盛放有第一配件；抓取装置，于第一抓取位抓取所述第一配件；所述抓取装置可控的往返于所述组装工位和所述第一配件盛放装置之间，以将抓取的所述第一配件运送至所述组装工位。进一步的，所述第一配件盛放装置包括至少两个盛料筐，各所述盛料筐可控的、交替位于所述第一抓取位处。r>进一步的，各所述盛料筐以轮转的可控形式，交替位于所述第一抓取位处。进一步的，所述抓取装置包括至少两个机械手。进一步的，于所述组装工位处设有定位检测装置，所述定位检测装置构成对位于所述组装工位处的所述电池模组的定位检测。进一步的，于所述组装工位下游的所述组装输送线上，设有人工检测工位。进一步的，还包括：第二配件盛放装置，用于盛放第二配件；第二配件输送装置，用于将所述第二配件输送至第二抓取位；所述抓取装置被配置成可控的、具有于所述第一抓取位和所述第二抓取位之间的往复运动。进一步的，所述抓取装置具有平行于所述运送路径的、往复于所述第一抓取位和所述第二抓取位之间的直线运动。进一步的，于所述第二配件输送装置的输送路径上，设有对第二配件进行调整的调位装置，以将所述第二配件以垂直于所述运送路径的方向运送至所述第二抓取位。进一步的，所述第二配件输送装置包括平行于所述运送路径设置并邻近所述第二配件盛放装置的支撑轨道，滑动设置在所述支撑轨道上的摆动输送机；所述摆动输送机被构造为以摆动的形式将拾取的所述第二配件输送至所述调位装置上。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本技术所述的电池模组组装设备，邻近组装输送线设置第一配件盛放装置，并通过抓取装置将第一配件盛放装置内的第一配件抓取至组装输送线上的组装工位，对组装工位处的电池模组进行各类配件的装配，可提高电池模组装配的效率，并利于降低装配中人工操作的工作量和劳动强度。(2)在第一配件盛放装置上设置至少两个盛料筐，以轮换供抓取装置抓取使用，对待机的盛料筐进行配件的补充，可有效提升第一配件盛放装置供给配件的效率，减少因第一配件盛放装置造成的设备待机状态。(3)采用第一配件盛放装置的旋转运动轮换交替各盛料筐至第一抓取位，便于驱动机构的配置，且具备高效的轮换效率，节省第一配件盛放装置的空间占用，尤其适用于尺寸较小、多种类的第一配件。(4)为抓取装置在抓取和移动装配的区域设置至少两个机械手，通过各机械手的协同配合，可对多种第一配件进行同步安装，利于装配效率的提升。(5)在组装输送线的组装工位处设置定位检测装置，对到达装配位置的电池模组进行检测，以确认其到位和配件装配完成的情况，可进一步提升设备的装配效率，提高装配质量的稳定性。(6)在组装工位下游设置人工检测工位，对装配后检测异常的电池模组进行人工核实，可有效剔除并处理装配异常的电池模组。(7)为设备同时配备第二配件盛放装置和第二配件输送装置，用于备存尺寸较大的第二配件并将其供给至第二抓取位，以供抓取装置抓取至组装工位用于电池模组的装配，可实现不同种类和数量配件的分别供应，适应不同规格电池模组的装配需求，并利于装配效率的提升。(8)抓取装置在第一抓取位和第二抓取位的往复运动，采用丝杠、直行程电机等驱动形式实现直线运动，不仅便于技术实现，且运动的效率更高。(9)调位装置的设置，可对供给到第二抓取位之前的第二配件进行位置和姿态的调整，以保障抓取装置从第二抓取位抓取的第二配件可准确地与组装工位处电池模组对接安装。(10)在第二配件输送装置中配备支撑轨道和摆动输送机，可使第二配件盛放装置沿着支撑轨道布置，以备存数量较多的第二配件，并适应第二配件的大尺寸需求；通过摆动输送机拾取第二配件，移动到位后摆动移交第二配件至调位装置，整体的布置满足第二配件的供给、储备和转运要求，利于设备整体装配效率的提高。附图说明构成本技术的一部分的附图，是用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明是用于解释本技术，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的电池模组组装设备的整体配置示意图；附图标记说明：1、组装输送线；10、组装工位；11、人工检测工位；100、定位检测装置；2、电池模组；3、第一配件盛放装置；30、第一配件；300、盛料筐；4、抓取装置；40、第一抓取位；400、机械手；401、X向驱动横梁；402、Y向驱动横梁；5、第二配件盛放装置；50、第二配件；6、第二配件输送装置；60、第二抓取位；600、调位装置；601、支撑轨道；602、摆动输送机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例涉及一种电池模组组装设备可有效提高电池模组的装配效率，利于降低装配中人工操作的工作量和劳动强度；该电池模组组装设备的一种示例性的整体配置如图1所示，其主要包括用于运送电池模组2的组装输送线1、第一配件盛放装置3和所述抓取装置4。其中，在组装输送线1的运送路径上设有组装工位1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组组装设备，其特征在于包括：/n组装输送线(1)，运送电池模组(2)；于所述组装输送线(1)的运送路径上设有组装工位(10)，以构成所述电池模组(2)被运送过程中于所述组装工位(10)处的停留；/n第一配件盛放装置(3)，邻近所述组装输送线(1)设置，所述第一配件盛放装置(3)内盛放有第一配件(30)；/n抓取装置(4)，于第一抓取位(40)抓取所述第一配件(30)；所述抓取装置(4)可控的往返于所述组装工位(10)和所述第一配件盛放装置(3)之间，以将抓取的所述第一配件(30)运送至所述组装工位(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池模组组装设备，其特征在于包括：
组装输送线(1)，运送电池模组(2)；于所述组装输送线(1)的运送路径上设有组装工位(10)，以构成所述电池模组(2)被运送过程中于所述组装工位(10)处的停留；
第一配件盛放装置(3)，邻近所述组装输送线(1)设置，所述第一配件盛放装置(3)内盛放有第一配件(30)；
抓取装置(4)，于第一抓取位(40)抓取所述第一配件(30)；所述抓取装置(4)可控的往返于所述组装工位(10)和所述第一配件盛放装置(3)之间，以将抓取的所述第一配件(30)运送至所述组装工位(10)。


2.根据权利要求1所述的电池模组组装设备，其特征在于：所述第一配件盛放装置(3)包括至少两个盛料筐(300)，各所述盛料筐(300)可控的、交替位于所述第一抓取位(40)处。


3.根据权利要求2所述的电池模组组装设备，其特征在于：各所述盛料筐(300)以轮转的可控形式，交替位于所述第一抓取位(40)处。


4.根据权利要求1所述的电池模组组装设备，其特征在于：所述抓取装置(4)包括至少两个机械手(400)。


5.根据权利要求1所述的电池模组组装设备，其特征在于：于所述组装工位(10)处设有定位检测装置(100)，所述定位检测装置(100)构成对位于所述组装工位(10)处的所述电池模组(2)的定位检测。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，李晓杰，郑赫，黄晓龙，陈锡春，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32