一种检测扭矩传感器角度参数的测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种检测扭矩传感器角度参数的测量装置，用于对扭矩传感器进行校准，包括：水平件、角度编码器、驱动机构、自定心卡盘以及固定机构。因为本实用新型专利技术提供的检测扭矩传感器角度参数的测量装置采用了角度编码器来对扭矩传感器进行校准，所以对扭矩传感器的校准更为准确。

【技术实现步骤摘要】
一种检测扭矩传感器角度参数的测量装置
本技术属于校准装置领域，具体涉及一种检测扭矩传感器角度参数的测量装置。
技术介绍
目前国内包括国家院在内的各个计量检测机构还未有针对扭矩传感器角度参数的CNAS校准资质，包括PTB，NIST等在内的国外计量机构也没有提供专门的角度参数校准服务。德国工程师协会编制了VDI/VDE2648，描述了传感器和测量系统的角度参数测量方法，近年来，包括HBM和GEDORE在内的德国厂商正是依据VDI/VDE2648对扭矩传感器的角度进行检测，其余传感器的供应商与部分企业则采用内部制定的技术规范对角度参数进行检测，使用的方法主要包括采用角度转台、串联参考传感器等。上述方法缺少专门针对被测传感器设计的联轴器、间隙消除装置、紧固装置等，在转动过程中会产生较大的误差，并且测量精度也受制于参考角度标准器本身的精度和分辨率的影响。
技术实现思路
本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种具有更高精度的使用更加方便的检测扭矩传感器角度参数的测量装置。本技术提供了一种检测扭矩传感器角度参数的测量装置，用于对扭矩传感器进行校准，扭矩传感器包括：扭矩传感器主体以及扭矩传感器主轴，具有这样的特征，包括：水平件，水平设置，用于安装角度编码器，并使角度编码器主轴朝上；角度编码器，具有角度编码器主体以及角度编码器主轴，安装在水平件的底部；固定机构，用于夹持扭矩传感器，使扭矩传感器主轴朝下，并且与角度编码器主轴同轴线；自定心卡盘，设置在角度编码器以及扭矩传感器之间，分别与角度编码器主轴以及扭矩传感器主轴卡接，用于控制角度编码器主轴以及扭矩传感器主轴转动的角度相同；驱动机构，用于驱动角度编码器主轴转动。在本技术提供的检测扭矩传感器角度参数的测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，固定机构包括：竖直板，竖直地安装在水平件上；安装板，安装在竖直板上；夹持件，安装在安装板上，用于夹持扭矩传感器。在本技术提供的检测扭矩传感器角度参数的测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹持件包括：一对夹持板，分别平行地安装在安装板两端且水平高度相同；以及一对固定螺丝，相对地穿设在一对夹持板上，用于夹持扭矩传感器壳体。在本技术提供的检测扭矩传感器角度参数的测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，安装板朝向竖直板的一面具有多个竖直排列的螺纹孔，竖直板上穿设有至少一个用于固定安装板的定位螺丝，螺纹孔的大小与定位螺丝的大小相匹配，定位螺丝用于通过安装到不同的螺纹孔中来调节安装板的相对位置。在本技术提供的检测扭矩传感器角度参数的测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，固定机构还包括：加固板，其底部固定在水平件上，一面与竖直板远离安装板的一面贴合，加固板用于对竖直板加固。在本技术提供的检测扭矩传感器角度参数的测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，自定心卡盘为四爪自定心卡盘。在本技术提供的检测扭矩传感器角度参数的测量装置中，还可以具有这样的特征：其中，驱动机构包括：蜗轮，边缘具有齿，蜗轮的轴心位置安装有角度编码器主轴；蜗杆，具有与蜗轮的齿相啮合的齿，蜗杆的主轴与角度编码器主轴垂直设置；第一齿轮，安装在蜗杆的一端且与蜗杆同轴；第二齿轮，与第一齿轮啮合，第二齿轮的轴心位置设有与蜗杆平行的齿轮轴；以及手轮，安装在齿轮轴上，手轮具有把手。技术的作用与效果根据本技术所涉及的检测扭矩传感器角度参数的测量装置，因为采用了角度编码器来对扭矩传感器进行校准，所以，本技术提供的检测扭矩传感器角度参数的测量装置对扭矩传感器的校准更为准确。附图说明图1是本技术的实施例中检测扭矩传感器角度参数的测量装置的结构示意图；图2是本技术的实施例中驱动结构的结构示意图；图3是本技术的实施例中固定机构的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本技术作具体阐述。在下述实施例中涉及的扭矩传感器均为带有外壳以及主轴的常见的市售扭矩传感器。<实施例>图1是本技术的实施例中检测扭矩传感器角度参数的测量装置的结构示意图。如图1所示，本技术提供了一种检测扭矩传感器角度参数的测量装置100，用于对扭矩传感器90进行校准，包括：水平件10、角度编码器20、驱动机构30、自定心卡盘40以及固定机构50。水平件10在本实施例中为一张具有水平面的桌子，其水平面上具有一个开孔。角度编码器20具有外壳以及主轴，其主轴竖直地穿过水平件10上的开孔，其外壳安装在水平件10的水平面底部。图2是本技术的实施例中驱动结构的结构示意图。如图2所示，驱动机构30整体安装在水平件10的水平面上方，包括：蜗轮31、蜗杆32、第一齿轮33、第二齿轮34、手轮35以及外壳36。蜗轮31边缘具有齿，蜗轮的轴心位置与角度编码器20的轴相对应从而使得角度编码器主轴竖直地穿过在蜗轮31的轴心。蜗杆32具有与蜗轮的齿相啮合的齿且与蜗轮31相啮合，蜗杆32的主轴与角度编码器20的主轴垂直设置。第一齿轮33安装在蜗杆32的一端且与蜗杆32同轴。第二齿轮34与第一齿轮33啮合，第二齿轮34的轴心位置设有与蜗杆32平行的齿轮轴。手轮35安装在齿轮轴上，手轮上安装有把手，用于供使用者转动。外壳36用于将位于水平件10的水平面上方的驱动结构30除手轮34外的部分包裹起来从而起到一定的防尘作用来保证整个驱动机构30的可靠性。自定心卡盘40在本实施例中使用的是四爪自定心卡盘，安装在驱动机构30的外壳36的上方。自定心卡盘40的底部与角度编码器20的主轴卡接，上部与扭矩传感器90的主轴卡接，并且控制角度编码器20的主轴与扭矩传感器90的主轴同轴并能够同步转动相同的角度。本实施例中的四爪自定心卡盘由于是可调的，一是可以适应不同主轴尺寸的被测扭矩传感器，二是可以保证卡盘和扭矩传感器的主轴之间不会有间隙。图3是本技术的实施例中固定机构的结构示意图。如图3所示，固定机构50包括：竖直板51、安装板52、夹持件53以及加固板54。竖直板51竖直地安装在水平件10上方，且位于驱动机构30远离手轮35的一侧。竖直板51上穿设有至少一个用于固定安装板52的定位螺丝。安装板52安装在竖直板51靠近驱动机构30的一侧，用于安装夹持件。安装板52朝向竖直板51的一面具有多个竖直排列的螺纹孔。螺纹孔的大小与所述定位螺丝的大小相匹配，定位螺丝用于通过安装到不同的螺纹孔中来调节安装板52的相对位置。夹持件53安装在安装板上，夹持板53由一对相对设置的夹持臂组成。每个夹持臂包括：一块夹持板521以及一个固定螺丝522。夹持板521安装在安装板521上。固定螺丝522可转动地穿设在夹持板521靠近驱动机构30的一侧。...

【技术保护点】
1.一种检测扭矩传感器角度参数的测量装置，用于对扭矩传感器进行校准，所述扭矩传感器包括：扭矩传感器主体以及扭矩传感器主轴，其特征在于，包括：/n水平件，水平设置，用于安装角度编码器，并使角度编码器主轴朝上；/n角度编码器，具有角度编码器主体以及角度编码器主轴，安装在所述水平件的底部；/n固定机构，用于夹持所述扭矩传感器，使所述扭矩传感器主轴朝下，并且与所述角度编码器主轴同轴线；/n自定心卡盘，设置在所述角度编码器以及所述扭矩传感器之间，分别与所述角度编码器主轴以及所述扭矩传感器主轴卡接，用于控制所述角度编码器主轴以及所述扭矩传感器主轴转动的角度相同；/n驱动机构，用于驱动所述角度编码器主轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测扭矩传感器角度参数的测量装置，用于对扭矩传感器进行校准，所述扭矩传感器包括：扭矩传感器主体以及扭矩传感器主轴，其特征在于，包括：
水平件，水平设置，用于安装角度编码器，并使角度编码器主轴朝上；
角度编码器，具有角度编码器主体以及角度编码器主轴，安装在所述水平件的底部；
固定机构，用于夹持所述扭矩传感器，使所述扭矩传感器主轴朝下，并且与所述角度编码器主轴同轴线；
自定心卡盘，设置在所述角度编码器以及所述扭矩传感器之间，分别与所述角度编码器主轴以及所述扭矩传感器主轴卡接，用于控制所述角度编码器主轴以及所述扭矩传感器主轴转动的角度相同；
驱动机构，用于驱动所述角度编码器主轴转动。


2.根据权利要求1所述的检测扭矩传感器角度参数的测量装置，其特征在于：
其中，所述固定机构包括：
竖直板，竖直地安装在所述水平件上；
安装板，安装在所述竖直板上；
夹持件，安装在所述安装板上，用于夹持所述扭矩传感器。


3.根据权利要求2所述的检测扭矩传感器角度参数的测量装置，其特征在于：
其中，所述夹持件包括：
一对夹持板，分别平行地安装在所述安装板两端且水平高度相同；以及
一对固定螺丝，相对地穿设在一对所述夹持板上，用于夹持所述扭矩传感器壳体。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李业，张皓羽，郑熙云，胡潇寅，成勇，
申请(专利权)人：上海市计量测试技术研究院，
类型：新型
国别省市：上海;31