汽车整车外饰件自动化检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车整车外饰件自动化检测系统，包括若干个检测工位和设置在检测工位之间的检测机器人，所述检测机器人上，设有光学追踪3D扫描仪，所述检测机器人的上方设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的信号接受器；所述检测工位上，活动地设有可移动的AGV小车，所述AGV小车上装载有检具，所述检具为上面夹持有若干个车辆各部位外饰件的整车支架，且所述检具可相对AGV小车进行转动。本实用新型专利技术的汽车整车外饰件自动化检测系统，测量时，检具通过AGV小车旋转配合机器人测量，测量速度快，而且通过对整车布局的检具进行检测，可以快速掌握车辆各部分外饰件之间的匹配度，测量精度高，大大缩短了产品样品的生产周期，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
汽车整车外饰件自动化检测系统
本技术属于检测领域，特别是涉及一种汽车整车外饰件自动化检测系统。
技术介绍
目前的汽车外饰件如前后保险杠的生产过程中，各部件的样品是分开检测的，但是这种方式经常导致在配合时出现偏差，以至于要重复返工，大大拖慢了量产速度，为此，人们希望找到更好的方法来解决这个问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种汽车整车外饰件自动化检测系统。为实现上述技术目的，本技术采用了如下技术方案：汽车整车外饰件自动化检测系统,包括若干个检测工位和设置在检测工位之间的检测机器人，所述检测机器人上，设有光学追踪3D扫描仪，所述检测机器人的上方设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的信号接受器，所述信号接受器与光学追踪3D扫描仪配合使用；所述检测工位上，活动地设有可移动的AGV小车，所述AGV小车上装载有检具，所述检具为上面夹持有若干个车辆各部位外饰件的整车支架，且所述检具可相对AGV小车进行转动以配合检测机器人进行检测，所述检具上设置有定位靶标，作为优选，地面上设有AGV小车运行轨迹，AGV小车沿运行轨迹进行移动，运行轨迹上，还排布有待检的装载有检具的AGV小车，所述运行轨迹上，排布有4副检具。作为优选，所述检测系统包含3个检测工位。作为优选，所述检测机器人设置在放置台上。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下技术效果：本技术的汽车整车外饰件自动化检测系统，使用1台装载检具的AGV小车沿轨迹进行移动，检测机器人每次测量1副检具，测量完成后AGV小车回到原位，检测机器人旋转进行下一副检具的测量，测量时，检具通过AGV小车旋转配合机器人测量，测量速度快，而且通过对整车布局的检具进行检测，可以快速掌握车辆各部分外饰件之间的匹配度，测量精度高，大大缩短了产品样品的生产周期，实用性强，值得推广。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的立体结构示意图；图2是图1的俯视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-2所示的一种汽车整车外饰件自动化检测系统，包括若干个检测工位1和设置在检测工位1之间的检测机器人2，所述检测机器人2上，设有光学追踪3D扫描仪，所述检测机器人2的上方设有滑轨3，所述滑轨3上设有可沿滑轨移动的信号接受器4，所述信号接受器4与光学追踪3D扫描仪配合使用；所述检测工位1上，活动地设有可移动的AGV小车5，所述AGV小车5上装载有检具6，所述检具6为上面夹持有若干个车辆各部位外饰件的整车支架，且所述检具6可相对AGV小车5进行转动以配合检测机器人2进行检测，所述检具6上设置有定位靶标，地面上设有AGV小车运行轨迹7，AGV小车5沿运行轨迹7进行移动，运行轨迹7上，还排布有待检的装载有检具的AGV小车5，所述运行轨迹7上，排布有4副检具6。所述检测系统包含3个检测工位1。所述检测机器人2设置在放置台上。本技术的汽车整车外饰件自动化检测系统，装载检具的AGV小车沿轨迹进行移动，检测机器人每次测量1副检具，测量完成后AGV小车回到原位，检测机器人旋转进行下一副检具的测量，测量时，检具通过AGV小车旋转配合机器人测量，测量速度快，而且通过对整车布局的检具进行检测，可以快速掌握车辆各部分外饰件之间的匹配度，测量精度高，大大缩短了产品样品的生产周期，实用性强，值得推广。本技术并不局限于前述的具体实施方式。本技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车整车外饰件自动化检测系统，其特征在于，包括若干个检测工位和设置在检测工位之间的检测机器人，所述检测机器人上，设有光学追踪3D扫描仪，所述检测机器人的上方设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的信号接受器，所述信号接受器与光学追踪3D扫描仪配合使用；所述检测工位上，活动地设有可移动的AGV小车，所述AGV小车上装载有检具，所述检具为上面夹持有若干个车辆各部位外饰件的整车支架，且所述检具可相对AGV小车进行转动以配合检测机器人进行检测，所述检具上设置有定位靶标。/n

【技术特征摘要】
1.汽车整车外饰件自动化检测系统，其特征在于，包括若干个检测工位和设置在检测工位之间的检测机器人，所述检测机器人上，设有光学追踪3D扫描仪，所述检测机器人的上方设有滑轨，所述滑轨上设有可沿滑轨移动的信号接受器，所述信号接受器与光学追踪3D扫描仪配合使用；所述检测工位上，活动地设有可移动的AGV小车，所述AGV小车上装载有检具，所述检具为上面夹持有若干个车辆各部位外饰件的整车支架，且所述检具可相对AGV小车进行转动以配合检测机器人进行检测，所述检具上设置有定位靶标。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱周忠，
申请(专利权)人：江阴精力汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32