一种智能机器人的检修装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的检修装置，包括底座，所述底座的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端嵌装固定有转盘轴承，所述转盘轴承的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端一侧固定焊接有固定夹块，且所述转动盘的上端另一侧固定固定焊接有支撑块，所述支撑块上开设有通孔，所述通孔的内部滑动插接有连接杆，所述连接杆的一端固定焊接有滑动夹块，且所述滑动夹块与固定夹块对应设置。本实用新型专利技术在使用时，能通过调节杆调节支撑板的高度，便于使用，并且通过在支撑板的上端嵌装有转盘轴承，以及在转盘轴承的上端固定安装有转动盘，在实际使用时能根据需要旋转转动盘，进一步便于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的检修装置
本技术涉及智能机器人的检修
，具体为一种智能机器人的检修装置。
技术介绍
随着机器人技术的发展,对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合；神经网络和变结构控制的融合；模糊控制和神经网络控制的融合；智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等；智能控制方法提高了机器人的速度及精度,但是也有其自身的局限性,例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大,推理过程的时间就会过长；如果规则库很简单,控制的精确性又会受到限制；无论是模糊控制还是变结构控制,抖振现象都会存在,这将给控制带来严重的影响；神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是神经网络在控制方面所遇到的问题,另外神经网络易陷于局部极小值等问题,都是智能控制设计中要解决的问题。在智能机器人的生产或者使用过程中，需要定期对其内部的电控模块进行检修和保养，但是现有的检修装置大多在使用时大多不便于调节，在使用时十分的不方便，因此我们提出一种智能机器人的检修装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人的检修装置，本装置通过调节杆能调节支撑板的高度，并且通过在支撑板的上端嵌装固定有转盘轴承，在转盘轴承的上端固定连接有转动盘，便于在检修时根据实际的需求旋转转动盘，使用方便，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人的检修装置，包括底座，所述底座的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端固定安装有支撑板，所述支撑板的上端嵌装固定有转盘轴承，所述转盘轴承的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上端一侧固定焊接有固定夹块，且所述转动盘的上端另一侧固定固定焊接有支撑块，所述支撑块上开设有通孔，所述通孔的内部滑动插接有连接杆，所述连接杆的一端固定焊接有滑动夹块，且所述滑动夹块与固定夹块对应设置，所述连接杆的外壁上套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵触于滑动夹块的侧壁上，且压缩弹簧的另一端抵触于支撑块的侧壁上。优选的，所述转动盘的闪断开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有导轨，所述导轨的上端滑动安装有滑块，所述滑动夹块的下端通过连接柱固定连接于滑块的上表面。优选的，所述调节杆包括两组螺杆和螺纹套管，两组所述螺杆分别固定焊接于底座的上端以及支撑板的下表面，且两组所述螺杆均螺纹安装于螺纹套管的内部。优选的，所述螺纹套管的内部设置有隔板，且螺纹套管的外壁上套装固定有防滑套，所述防滑套设置为表面开设有斜条纹的橡胶防滑套。优选的，所述底座的上端对称设置有两组伸缩杆，两组所述伸缩杆的上端固定焊接于支撑板的下表面。优选的，所述伸缩杆包括外管和内杆，所述内杆的一端位于外管的内部，且内杆的一端固定焊接有限位块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在底座的上端设置有调节杆，并且将支撑板固定安装在调节杆的上端，在使用时，能通过调节杆调节支撑板的高度，便于使用，并且通过在支撑板的上端嵌装有转盘轴承，以及在转盘轴承的上端固定安装有转动盘，在实际使用时能根据需要旋转转动盘，进一步便于使用；2、本技术通过在转动盘的上端对用设置有固定夹块和滑动夹块，能通过固定夹块和滑动夹块装夹固定不同型号的智能机器人，适用范围广。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术调节杆的结构示意图；图4为本技术伸缩杆的结构示意图。图中：1、底座；2、调节杆；3、支撑板；4、转盘轴承；5、转动盘；6、固定夹块；7、支撑块；8、通孔；9、连接杆；10、滑动夹块；11、压缩弹簧；12、凹槽；13、导轨；14、滑块；15、螺杆；16、螺纹套管；17、隔板；18、防滑套；19、伸缩杆；20、外管；21、内杆；22、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人的检修装置，包括底座1，底座1的上端设置有调节杆2，调节杆2包括两组螺杆15和螺纹套管16，两组螺杆15分别固定焊接于底座1的上端以及支撑板3的下表面，且两组螺杆15均螺纹安装于螺纹套管16的内部，螺纹套管16的内部设置有隔板17，且螺纹套管16的外壁上套装固定有防滑套18，防滑套18设置为表面开设有斜条纹的橡胶防滑套，调节杆2的上端固定安装有支撑板3，支撑板3的上端嵌装固定有转盘轴承4，转盘轴承4的上端固定连接有转动盘5；转动盘5的上端一侧固定焊接有固定夹块6，且转动盘5的上端另一侧固定固定焊接有支撑块7，支撑块7上开设有通孔8，通孔8的内部滑动插接有连接杆9，连接杆9的一端固定焊接有滑动夹块10，且滑动夹块10与固定夹块6对应设置，连接杆9的外壁上套装有压缩弹簧11，压缩弹簧11的一端抵触于滑动夹块10的侧壁上，且压缩弹簧11的另一端抵触于支撑块7的侧壁上；转动盘5的闪断开设有凹槽12，凹槽12的内部固定安装有导轨13，导轨13的上端滑动安装有滑块14，滑动夹块10的下端通过连接柱固定连接于滑块14的上表面；底座1的上端对称设置有两组伸缩杆19，两组伸缩杆19的上端固定焊接于支撑板3的下表面伸缩杆19包括外管20和内杆21，内杆21的一端位于外管20的内部，且内杆21的一端固定焊接有限位块22。根据图1和2所示，转动盘5的侧壁上固定焊接有把手，且把手设置为凹形把手，把手设置有四组，且四组把手分别固定焊接于转动盘5的四组侧壁；根据图2所示，固定夹块6和滑动夹块10相对的侧壁上分别固定粘合有用于卡接固定智能机器人的卡块，卡块设置为弹性橡胶卡块，且两组卡块相对的一侧均设为弧形；工作原理：本检修装置通过在底座1的上端设置有调节杆2，并且将支撑板3固定安装在调节杆2的上端，在使用时，能通过调节杆2调节支撑板3的高度，便于使用，并且通过在支撑板3的上端嵌装有转盘轴承4，以及在转盘轴承4的上端固定安装有转动盘5，在实际使用时能根据需要旋转转动盘5，进一步便于使用；通过在转动盘5的上端对用设置有固定夹块6和滑动夹块10能通过固定夹块6和滑动夹块10装夹固定不同型号的智能机器人，适用范围广。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人的检修装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有调节杆(2)，所述调节杆(2)的上端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端嵌装固定有转盘轴承(4)，所述转盘轴承(4)的上端固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的上端一侧固定焊接有固定夹块(6)，且所述转动盘(5)的上端另一侧固定固定焊接有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内部滑动插接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端固定焊接有滑动夹块(10)，且所述滑动夹块(10)与固定夹块(6)对应设置，所述连接杆(9)的外壁上套装有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的一端抵触于滑动夹块(10)的侧壁上，且压缩弹簧(11)的另一端抵触于支撑块(7)的侧壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的检修装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有调节杆(2)，所述调节杆(2)的上端固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端嵌装固定有转盘轴承(4)，所述转盘轴承(4)的上端固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)的上端一侧固定焊接有固定夹块(6)，且所述转动盘(5)的上端另一侧固定固定焊接有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内部滑动插接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的一端固定焊接有滑动夹块(10)，且所述滑动夹块(10)与固定夹块(6)对应设置，所述连接杆(9)的外壁上套装有压缩弹簧(11)，所述压缩弹簧(11)的一端抵触于滑动夹块(10)的侧壁上，且压缩弹簧(11)的另一端抵触于支撑块(7)的侧壁上。


2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的检修装置，其特征在于：所述转动盘(5)的闪断开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部固定安装有导轨(13)，所述导轨(13)的上端滑动安装有滑块(14)，所述滑动夹块(10)的下端通过连接柱固定连接于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李培，
申请(专利权)人：江苏邦睿特人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32