一种装修用喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装修用喷涂机器人，包括进料管、混合箱、搅拌叶片和抽液泵，通过进料管将喷涂的原料倒入混合箱内，启动第二电机，搅拌叶片转动，使得油漆混合均匀，进一步通过抽液泵将混合箱内的油漆泵入到储液盒中并通过喷涂头喷出，从而实现墙面的喷涂，利用第一电动推杆和第二电动推杆可以带动第一连接杆和第二连接杆上下移动，从而实现喷涂头高度的调节，启动第三电机，使得转动杆转动带动底板的转动，从而实现喷涂机器人角度的调节，启动第一电机使得皮带传动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，使得第一齿条和第二齿条上下移动，从而实现竖板带动打磨板上下移动，从而实现对墙面进行打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种装修用喷涂机器人
本技术涉及一种喷涂机器人
，具体是一种装修用喷涂机器人。
技术介绍
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。现有的装修用喷涂机器人，不能对喷涂的高度进行调节，且不能在喷涂完成后对墙面进行打磨，实用性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装修用喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装修用喷涂机器人，包括底板，所述底板顶部通过转轴铰接有第一连接杆一端，所述底板顶部通过转轴铰接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆一端通过转轴铰接在第一连接杆一侧，所述第一连接杆另一端通过转轴铰接有第二连接杆一端，所述第一连接杆另一侧通过转轴铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆端通过转轴铰接在第二连接杆一侧，所述第二连接杆另一端固定连接有储液盒，所述储液盒一侧固定连接有若干个喷涂头，所述储液盒的进液口通过导液管与抽液泵的出液口固定连接，所述底板顶部固定连接有混合箱，所述抽液泵进液口通过导液管与混合箱的进液口固定连接，所述混合箱顶部固定连接有进料管，所述底板顶部固定连接有壳体，所述壳体内壁底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮一侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮均通过支撑杆与壳体的内壁顶部固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条一侧分别通过滑块与壳体内壁两侧开设的滑槽滑动连接，所述第一齿条和第二齿条均纵向贯穿壳体顶部且延伸至壳体外侧，所述第一齿条和第二齿条延伸至壳体外侧的一端固定连接有横板，所述横板一端固定连接有竖板，所述竖板外侧固定连接有打磨板。作为本技术进一步的方案：所述喷涂头和储液盒内部连通。作为本技术再进一步的方案：所述混合箱一侧通过螺栓固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴横向贯穿混合箱一侧并延伸至混合箱内，所述第二电机的输出轴延伸至混合箱内的一端通过联轴器固定连接有转轴，转轴顶部和底部均等距离固定连接有若干个搅拌叶片。作为本技术再进一步的方案：所述底板底部固定连接有转动杆一端，所述底板底部对称固定连接有滑动杆一端，所述滑动杆底端设置有机箱，所述机箱顶部开设有滑轨，所述滑轨两侧沿轴心等距离分别有若干个滚珠，所述滑动杆底端与滑轨滑动连接，所述底板底部固定连接有转动杆，所述转动杆底端纵向贯穿机箱且延伸至机箱内部，所述机箱内壁底部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆。作为本技术再进一步的方案：所述机箱底部对称固定连接有支撑杆，支撑杆底端固定安装有万向轮。作为本技术再进一步的方案：所述第一电动推杆、抽液泵、第一电机、第二电机、第三电机和第二电动推杆均通过导线与开关电连接，开关通过导线与外接电源电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过进料管将喷涂的原料倒入混合箱内，启动第二电机，搅拌叶片转动，使得油漆混合均匀，进一步通过抽液泵将混合箱内的油漆泵入到储液盒中并通过喷涂头喷出，从而实现墙面的喷涂。2、利用第一电动推杆和第二电动推杆可以带动第一连接杆和第二连接杆上下移动，从而实现喷涂头高度的调节，进一步启动第三电机，使得转动杆转动带动底板的转动，从而实现喷涂机器人角度的调节，扩大了喷涂头的作业面积，提高了工作效率。3、启动第一电机使得皮带传动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，使得第一齿条和第二齿条上下移动，从而实现竖板带动打磨板上下移动，从而实现对墙面进行打磨，提高了装修用喷涂机器人的实用性，无需人工打磨，节省了劳动成本。4、通过万向轮的设置使得装修用喷涂机器人能够实现自由移动、自由行走的功能。附图说明图1为装修用喷涂机器人的结构示意图。图2为装修用喷涂机器人中底板俯视结构示意图。图3为装修用喷涂机器人正视结构示意图。图中所示：底板1、第一连接杆2、第一电动推杆3、储液盒4、喷涂头5、第二连接杆6、抽液泵7、搅拌叶片8、进料管9、混合箱10、横板11、竖板12、打磨板13、第一齿条14、壳体15、第二齿条16、第一齿轮17、皮带18、第一电机19、第二齿轮20、第二电机21、万向轮22、第三电机23、机箱24、滑动杆25、第二电动推杆26、滑轨27、滚珠28和转动杆29。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种装修用喷涂机器人，包括底板1、第一连接杆2、第一电动推杆3、储液盒4、喷涂头5、第二连接杆6、抽液泵7、搅拌叶片8、进料管9、混合箱10、横板11、竖板12、打磨板13、第一齿条14、壳体15、第二齿条16、第一齿轮17、皮带18、第一电机19、第二齿轮20、第二电机21、万向轮22、第三电机23、机箱24、滑动杆25、第二电动推杆26、滑轨27、滚珠28和转动杆29，所述底板1顶部通过转轴铰接有第一连接杆2一端，所述底板1顶部通过转轴铰接有第二电动推杆26，所述第二电动推杆26的推杆一端通过转轴铰接在第一连接杆2一侧，所述第一连接杆2另一端通过转轴铰接有第二连接杆6一端，所述第一连接杆2另一侧通过转轴铰接有第一电动推杆3，所述第一电动推杆3的推杆端通过转轴铰接在第二连接杆6一侧，所述第二连接杆6另一端固定连接有储液盒4，所述储液盒4一侧固定连接有若干个喷涂头5，所述喷涂头5和储液盒4内部连通，所述储液盒4的进液口通过导液管与抽液泵7的出液口固定连接，所述底板1顶部固定连接有混合箱10，所述抽液泵7进液口通过导液管与混合箱10的进液口固定连接，所述混合箱10顶部固定连接有进料管9，所述混合箱10一侧通过螺栓固定安装有第二电机21，所述第二电机21的输出轴横向贯穿混合箱10一侧并延伸至混合箱10内，所述第二电机21的输出轴延伸至混合箱10内的一端通过联轴器固定连接有转轴，转轴顶部和底部均等距离固定连接有若干个搅拌叶片8，所述底板1顶部固定连接有壳体15，所述壳体15内壁底部固定连接有第一电机19，所述第一电机19的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带18传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮一侧固定连接有第一齿轮17，所述第一齿轮17啮合连接有第二齿轮20，所述第一齿轮17和第二齿轮20均通过支撑杆与壳体15的内壁顶部固定连接，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装修用喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部通过转轴铰接有第一连接杆(2)一端，所述底板(1)顶部通过转轴铰接有第二电动推杆(26)，所述第二电动推杆(26)的推杆一端通过转轴铰接在第一连接杆(2)一侧，所述第一连接杆(2)另一端通过转轴铰接有第二连接杆(6)一端，所述第一连接杆(2)另一侧通过转轴铰接有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的推杆端通过转轴铰接在第二连接杆(6)一侧，所述第二连接杆(6)另一端固定连接有储液盒(4)，所述储液盒(4)一侧固定连接有若干个喷涂头(5)，所述储液盒(4)的进液口通过导液管与抽液泵(7)的出液口固定连接，所述底板(1)顶部固定连接有混合箱(10)，所述抽液泵(7)进液口通过导液管与混合箱(10)的进液口固定连接，所述混合箱(10)顶部固定连接有进料管(9)，所述底板(1)顶部固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)内壁底部固定连接有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带(18)传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮一侧固定连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)啮合连接有第二齿轮(20)，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(20)均通过支撑杆与壳体(15)的内壁顶部固定连接，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(20)分别啮合连接有第一齿条(14)和第二齿条(16)，所述第一齿条(14)和第二齿条(16)一侧分别通过滑块与壳体(15)内壁两侧开设的滑槽滑动连接，所述第一齿条(14)和第二齿条(16)均纵向贯穿壳体(15)顶部且延伸至壳体(15)外侧，所述第一齿条(14)和第二齿条(16)延伸至壳体(15)外侧的一端固定连接有横板(11)，所述横板(11)一端固定连接有竖板(12)，所述竖板(12)外侧固定连接有打磨板(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装修用喷涂机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部通过转轴铰接有第一连接杆(2)一端，所述底板(1)顶部通过转轴铰接有第二电动推杆(26)，所述第二电动推杆(26)的推杆一端通过转轴铰接在第一连接杆(2)一侧，所述第一连接杆(2)另一端通过转轴铰接有第二连接杆(6)一端，所述第一连接杆(2)另一侧通过转轴铰接有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的推杆端通过转轴铰接在第二连接杆(6)一侧，所述第二连接杆(6)另一端固定连接有储液盒(4)，所述储液盒(4)一侧固定连接有若干个喷涂头(5)，所述储液盒(4)的进液口通过导液管与抽液泵(7)的出液口固定连接，所述底板(1)顶部固定连接有混合箱(10)，所述抽液泵(7)进液口通过导液管与混合箱(10)的进液口固定连接，所述混合箱(10)顶部固定连接有进料管(9)，所述底板(1)顶部固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)内壁底部固定连接有第一电机(19)，所述第一电机(19)的输出轴上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带(18)传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮一侧固定连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)啮合连接有第二齿轮(20)，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(20)均通过支撑杆与壳体(15)的内壁顶部固定连接，所述第一齿轮(17)和第二齿轮(20)分别啮合连接有第一齿条(14)和第二齿条(16)，所述第一齿条(14)和第二齿条(16)一侧分别通过滑块与壳体(15)内壁两侧开设的滑槽滑动连接，所述第一齿条(14)和第二齿条(16)均纵向贯穿壳体(15)顶部且延伸至壳体(15)外侧，所述第一齿条(14)和第二齿条(16)延伸至壳体(15)外侧的一端固定连接有横板(11)，所述横板(11)一端固定连接有竖板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：踪训启，踪国成，
申请(专利权)人：江苏尚科智能企业管理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32