一种农田灌溉用河道闸门系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种农田灌溉用河道闸门系统，涉及农业设备领域，技术方案为，包括固定设置于河道基础内的闸框，闸框上部设置闸门启闭机，闸门启闭机与启闭杆联动，启闭杆的底端与闸门的上端铰接，闸门与闸框竖直滑动连接；河道内设置有液位计，液位计设置在闸框朝向河道上游的一侧；闸框内上部设置有位移传感器，位移传感器用于监测闸门开启高度。本实用新型专利技术的有益效果是：本方案的闸门，可以实现闸门的自动可控启闭，通过单片机控制闸门开启高度，从而实现对农田灌溉闸门的控制及过水流量的估算。

【技术实现步骤摘要】
一种农田灌溉用河道闸门系统
本技术涉及农业设备领域，特别涉及一种农田灌溉用河道闸门系统。
技术介绍
中国的河流，自古以来都被作为生命之源，为农业灌溉提供水源。对灌溉区域进行合理的水量分配，有利于均衡区域用水和后期的水费计算。通过灌溉河道的闸门控制，可以有效的解决上述问题，但是目前的闸门系统大部分为手动闸门，自动化程度有待提高。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种农田灌溉用河道闸门系统。其技术方案为，包括固定设置于河道基础内的闸框，所述闸框为“门”形，所述闸框上部设置闸门启闭机，所述闸门启闭机与启闭杆联动，所述启闭杆的底端与闸门的上端铰接，所述闸门与闸框竖直滑动连接；河道内设置有液位计，所述液位计设置在闸框朝向河道上游的一侧；所述闸框内上部设置有位移传感器，所述位移传感器用于监测闸门开启高度；位于河道一侧设置有控制盒、太阳能板及摄像头；所述太阳能板与蓄电池电连接，形成供电电源；所述控制盒内设置控制模块，控制模块通过继电器与闸门启闭机电连接，形成控制回路；摄像头朝向所述闸门设置，摄像头及控制模块均与上位机数据连接，形成数据反馈通路；所述位移传感器与所述控制模块连接，形成反馈通路。优选为，所述液位计为激光液位计。优选为，所述位移传感器为拉线式位移传感器，所述位移传感器的拉线与所述闸门固定连接。优选为，所述闸框的两个竖直部内侧面对称设置有挡水板，所述挡水板竖直设置，且挡水板与闸框的竖直部相贴合；所述挡水板上开设有竖直的滑槽，闸门通过滑槽与所述挡水板滑动连接。优选为，所述闸门两侧固定设置有橡胶条，所述橡胶条设置在闸门与所述挡水板的卡槽连接处。优选为，所述启闭杆为丝杆，所述启闭杆上下部分别设置有限位件，所述限位件为水平设置的圆形板体，所述限位件与所述启闭杆同轴；位于上部的所述限位件设置在所述闸门启闭机上方，位于下部的所述限位件设置在所述闸门上方。优选为，所述闸框的内顶部及闸门启闭机的顶部分别设置一个接近开关，所述接近开关和所述控制模块电连接，形成反馈回路。优选为，所述闸门启闭机的一侧设有用于手动控制所述闸门启闭机的手动开关，保证断电情况下也可开闭闸门。优选为，所述控制模块选用STM32F103RCT6单片机；所述控制模块与通讯模块，所述通讯模块485通信接口和232通信接口。优选为，所述闸框一侧的地表固定设置立杆，立杆上固定设置所述控制盒、太阳能板及摄像头；所述立杆底部埋设蓄电池组，所述蓄电池组包括四块蓄电池，四块蓄电池两两串联后并联作为供电电源，蓄电池为12V，60AH。优选为，所述通讯模块还包括4G通讯模块。所述控制模块与显示屏电连接，形成反馈通路。所述控制模块与控制面板电连接，形成控制通路。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本方案的闸门，可以实现闸门的自动可控启闭，通过单片机控制闸门开启高度，从而实现对农田灌溉闸门的控制及过水流量的估算。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图。图2为图1的A局部放大图。图3为本技术实施例的原理框图。图4为本技术实施例的单片机电路图。图5为本技术实施例的供电电路图一。图6为本技术实施例的供电电路图二。图7为本技术实施例的458通信电路图。图8为本技术实施例的232通信电路图。图9为本技术实施例的继电器控制电路图。其中，附图标记为：1、闸框；11、挡水板；2、闸门启闭机；3、启闭杆；31、限位件；4、闸门；5、液位计；6、位移传感器；7、控制盒；8、太阳能板；9、摄像头；10、接近开关。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术创造中的具体含义。实施例1参见图1至图9，本技术提供一种农田灌溉用河道闸门系统，包括固定设置于河道基础内的闸框1，闸框1为“门”形，闸框1上部设置闸门启闭机2，闸门启闭机2与启闭杆3联动，启闭杆3的底端与闸门4的上端铰接，闸门4与闸框1竖直滑动连接；河道基础为喇叭口式，上游宽、下有窄，在最窄处安装闸框1。河道内设置有液位计5，液位计5设置在闸框1朝向河道上游的一侧；闸框1内上部设置有位移传感器6，位移传感器6用于监测闸门4开启高度；液位计5置于河道的上游，用于监测上游水位。位于河道一侧设置有控制盒7、太阳能板8及摄像头9；太阳能板8与蓄电池电连接，形成供电电源；控制盒7内设置控制模块，控制模块通过继电器与闸门启闭机2电连接，形成控制回路；摄像头9朝向闸门4设置，摄像头9及控制模块均与上位机数据连接，形成数据反馈通路；位移传感器6与控制模块连接，形成反馈通路。液位计5为激光液位计、超声波液位计、投入式液位计的一种。位移传感器6为拉线式位移传感器，位移传感器6的拉线与闸门4固定连接。拉线式位移传感器用来实时测量闸门上升的高度。闸框1的两个竖直部内侧面对称设置有挡水板11，挡水板11竖直设置，且挡水板11与闸框1的竖直部相贴合；挡水板11上开设有竖直的滑槽，闸门4通过滑槽与挡水板11滑动连接。闸门4两侧固定设置有橡胶条，橡胶条设置在闸门4与挡水板11的卡槽连接处。启闭杆3为丝杆，启闭杆3上下部分别设置有限位件31，限位件31为水平设置的圆形板体，限位件31与启闭杆3同轴；...

【技术保护点】
1.一种农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，包括固定设置于河道基础内的闸框（1），所述闸框（1）上部设置闸门启闭机（2），所述闸门启闭机（2）与启闭杆（3）联动，所述启闭杆（3）的底端与闸门（4）的上端铰接，所述闸门（4）与闸框（1）竖直滑动连接；/n河道内设置有液位计（5），所述液位计（5）设置在闸框（1）朝向河道上游的一侧；所述闸框（1）内上部设置有位移传感器（6），所述位移传感器（6）用于监测闸门（4）开启高度；/n位于河道一侧设置有控制盒（7）、太阳能板（8）及摄像头（9）；/n所述太阳能板（8）与蓄电池电连接，形成供电电源；所述控制盒（7）内设置控制模块，控制模块通过继电器与闸门启闭机（2）电连接，形成控制回路；摄像头（9）朝向所述闸门（4）设置，摄像头（9）及控制模块均与上位机数据连接，形成数据反馈通路；/n所述位移传感器（6）与所述控制模块连接，形成反馈通路。/n

【技术特征摘要】
1.一种农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，包括固定设置于河道基础内的闸框（1），所述闸框（1）上部设置闸门启闭机（2），所述闸门启闭机（2）与启闭杆（3）联动，所述启闭杆（3）的底端与闸门（4）的上端铰接，所述闸门（4）与闸框（1）竖直滑动连接；
河道内设置有液位计（5），所述液位计（5）设置在闸框（1）朝向河道上游的一侧；所述闸框（1）内上部设置有位移传感器（6），所述位移传感器（6）用于监测闸门（4）开启高度；
位于河道一侧设置有控制盒（7）、太阳能板（8）及摄像头（9）；
所述太阳能板（8）与蓄电池电连接，形成供电电源；所述控制盒（7）内设置控制模块，控制模块通过继电器与闸门启闭机（2）电连接，形成控制回路；摄像头（9）朝向所述闸门（4）设置，摄像头（9）及控制模块均与上位机数据连接，形成数据反馈通路；
所述位移传感器（6）与所述控制模块连接，形成反馈通路。


2.根据权利要求1所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述液位计（5）为激光液位计。


3.根据权利要求2所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述位移传感器（6）为拉线式位移传感器，所述位移传感器（6）的拉线与所述闸门（4）固定连接。


4.根据权利要求3所述的农田灌溉用河道闸门系统，其特征在于，所述闸框（1）的两个竖直部内侧面对称设置有挡水板（11），所述挡水板（11）竖直设置，且挡水板（11）与闸框（1）的竖直部相贴合；
所述挡水板（11）上开设有竖直的滑槽，闸门（4）通过滑槽与所述挡水板（11）滑动连接。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相，庞喜龙，王英豪，王刚强，田聪聪，王钟轩，
申请(专利权)人：威海精讯畅通电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37