一种试管架调度方法、流水线系统及试管架技术方案

一种试管架调度方法、流水线系统和试管架，所述方法包括：应用于流水线系统；所述流水线系统包括运样机构(120)、至少两个检测设备、以及与所述至少两个检测设备对应的至少两个检测平台，所述运样机构与所述至少两个检测平台连接；所述方法包括：对放置在所述流水线系统中的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；通过所述运样机构将所述试管架调度至与所述检测模式信息对应的检测平台，以通过所述检测平台对应的检测设备对所述试管架上的样本进行检测。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种试管架调度方法、流水线系统及试管架
本专利技术实施例涉及流水线技术，涉及但不限于一种试管架调度方法、流水线系统及试管架。
技术介绍
试管架是承载样品容器的一种载体，该种载体可以一次性承载多个样品容器。试管架在流水线中作为一个整体进行调度，因此，相关技术中的试管架均具有一个条形码，流水线系统通过识别条形码的码值，决定该试管架做什么项目，如何调度。但是，条形码携带的内容信息有限，比如：试管架序列号，试管架类型等信息，无法承载更多的信息。试管架在进入流水线之后，流水线系统读取试管架的条形码所携带的信息，根据条形码所携带的信息查阅用于对试管架进行调度的信息，因此，试管架的调度对条形码具有很强的依赖性，而条形码为线条状，容易被污染，造成识别率降低，甚至出现误码的情况，因此，导致试管架的传送出现延迟或运送出错的情况，降低了流水线的运送效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种试管架调度方法、流水线系统及试管架，提高了流水线的运送效率。本专利技术实施例提供一种试管架调度方法，应用于流水线系统；所述流水线系统包括运样机构、至少两个检测设备、以及与所述至少两个检测设备对应的至少两个检测平台，所述运样机构与所述至少两个检测平台连接；所述方法包括：对放置在所述流水线系统中的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；通过所述运样机构将所述试管架调度至与所述检测模式信息对应的检测平台，以通过所述检测平台对应的检测设备对所述试管架上的样本进行检测。本专利技术实施例提供一种流水线系统，所述流水线系统包括：至少两个检测设备、与所示至少两个检测设备对应的至少两个检测平台、运样机构以及第一扫描机构；所述运样机构与所述至少两个检测平台连接；其中，所述第一扫描机构，用于对放置在所述流水线系统上的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；所述运样机构，用于将所述试管架调度至与所述检测模式信息对应的检测平台，以通过所述检测平台对应的检测设备对所述试管架上的样本进行检测。本专利技术实施例提供一种试管架，所述试管架包括有试管架本体；所述试管架本体上设置有可读写标签；所述试管架本体，用于放置承载样本的检测容器；所述可读写标签，用于存储有检测模式信息；所述检测模式信息用于所述试管架所在的流水线系统将所述试管架调度至与所述检测模式信息对应的检测设备，以对所述试管架上的样本进行检测。本专利技术实施例中，试管架上的标签为可读写标签，能够进行信息的读取和写入，对试管架进行调度时，读取试管架上的可读取标签中写入的检测模式信息，根据读取的检测模式信息直接对试管架的运送过程进行调度，从而基于试管架本身携带的信息，对试管架进行调度，提高了流水线系统的运送效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的流水线系统架构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的试管架调度方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的流水线系统架构示意图二；图4为本专利技术实施例提供的检测平台的组成示意图；图5为本专利技术实施例提供的可读写标签在试管架中的固定位置示意图；图6为本专利技术实施例提供的条形码的粘贴位置示意图；图7为本专利技术实施例提供的试管架的槽体示意图；图8为本专利技术实施例提供的试管架信息的结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。另外，以下所提供的实施例是用于实施本专利技术的部分实施例，而非提供实施本专利技术的全部实施例，在不冲突的情况下，本专利技术实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。在本专利技术的各种实施例中：流水线系统包括运样机构、至少两个检测设备、以及与所述至少两个检测设备对应的至少两个检测平台，所述运样机构与所述至少两个检测平台连接；其中，对放置在所述流水线系统中的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；通过所述运样机构将所述试管架调度至与所述检测模式信息对应的检测平台，以通过所述检测平台对应的检测设备对所述试管架上的样本进行检测。本专利技术实施例提供一种试管架调度方法，该方法应用于流水线系统，如图1所示，流水线系统包括运样机构120、检测设备101至10N、分别与检测设备101至10N对应的检测平台111至11N、以及第一扫描机构130，运样机构120与检测平台111至11N连接，其中，N大于2。检测设备101至10N用于对试管架上的样本进行检测。不同的检测设备可检测不同的检测项目。检测设备可包括推片机仪器、C反应蛋白(Creactiveprotein，CRP)检测仪、糖化分析仪、血常规分析仪器、特定蛋白分析仪、读片机仪器、流式细胞仪器等，每种类型的检测设备的数量可以有一台或多台。其中，试管架上可放置多个试管、载片等检测容器，不同的样本放置在不同的检测容器中。流水线系统对试管架上的样本进行检测时，第一扫描机构130读取试管架的可读写标签中写入的检测模式信息，通过运样机构120将试管架调度至检测模式信息对应的检测平台，由检测设备对试管架上的样本进行检测。一个试管架可传送至流水线系统中的全部检测设备，由全部检测设备对试管架上的样本完成检测后，将试管架送出流水线，也可传送至流水线中的部分检测设备，由部分检测设备对试管架上的样本完成检测后，将试管架送出流水线。当然，本专利技术实施例不局限于提供为方法和硬件，还可有多种实现方式，例如提供存储介质(存储有用于执行本专利技术实施例提供的试管架调度方法的程序或指令)。图2为本专利技术实施例提供的试管架调度方法的实现流程示意图，如图2所示，包括：S201、对放置在所述流水线系统中的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；试管架的试管架本体上固定有能够进行数据读取和数据写入的可读写标签，可读写标签可为射频识别(RadioFrequencyIdentification，RFID)标签等电子标签。可读写标签内部通过存储器存储数据。可读写标签内部的存储器除了只读内存(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取内存(RandomAccessMemory，RAM)和缓冲存储器之外，还有非活动可编程记忆存储器，非活动可编程记忆存储器除了具有存储数据的功能外，还具有在适当的条件下允许多次写入数据的功能。这里，试管架的读写标签中的数据可包括有试管架序列号、试管架类型信息、检测模式信息等试管架信息。其中，试管架序列号即试管架ID用于对试管架进行标识，以对不同的试管架进行区分。试管架类型信息表征试管架的试管架类型，试管架类型可包括：普通试管架、网织红细胞计数(reticulocyte，RET)试管架、推片试管架、C反应蛋白(C-reactionprotein，CRP)试管架、CPR质控试管架、CPR校准试管架等。检测模式信息表征试管架上的样本需要检测的检测项目，检测项目包括：CPR、糖化分析、推片、血常规、血常规复检等。...

【技术保护点】
一种试管架调度方法，其特征在于，应用于流水线系统；所述流水线系统包括运样机构、至少两个检测设备、以及与所述至少两个检测设备对应的至少两个检测平台，所述运样机构与所述至少两个检测平台连接；所述方法包括：/n对放置在所述流水线系统中的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；/n通过所述运样机构将所述试管架调度至与所述检测模式信息对应的检测平台，以通过所述检测平台对应的检测设备对所述试管架上的样本进行检测。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种试管架调度方法，其特征在于，应用于流水线系统；所述流水线系统包括运样机构、至少两个检测设备、以及与所述至少两个检测设备对应的至少两个检测平台，所述运样机构与所述至少两个检测平台连接；所述方法包括：
对放置在所述流水线系统中的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；
通过所述运样机构将所述试管架调度至与所述检测模式信息对应的检测平台，以通过所述检测平台对应的检测设备对所述试管架上的样本进行检测。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流水线系统还包括：用于放置试管架的装载台；所述方法还包括：
确定所述试管架对应的检测模式信息，将所述检测模式信息写入位于所述装载台上的所述试管架的可读写标签。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述可读写标签中至少包括试管架信息；在将所述检测模式信息写入所述装载台上的试管架的可读写标签之前，所述方法还包括：
清除所述试管架的可读写标签中除所述试管架信息外的信息。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述试管架对应的检测模式信息，包括：
接收通过输入设备输入的所述试管架对应的检测模式信息；或
确定所述试管架上的样本的样本编号，获取所述样本编号对应的检测模式信息。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测模式信息包括至少两种检测项目，所述将所述试管架调度至与所述检测模式信息对应的检测平台，以通过所述检测平台对应的检测设备对所述试管架上的样本进行检测，包括：
根据各检测项目对应的优先级对所述至少两种检测项目进行排序；
根据所述至少两种检测项目的优先级排序将所述试管架依次调度至所述至少两种检测项目对应的检测平台。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流水线系统还包括：装载台；对位于所述装载台上的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；
通过所述运样机构将所述试管架从所述装载台传送至所述检测模式信息对应的检测平台。


根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个检测设备至少包括：第一检测设备，所述第一检测设备对应的检测平台为第一检测平台；所述方法还包括：
将放置在所述第一检测平台上的所述试管架上的样本送入所述第一检测设备；
通过所述第一检测设备对所述试管架上的样本进行检测，得到检测数据；
将所述检测数据写入所述试管架的可读写标签。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少两个检测设备至少还包括：第二检测设备；所述第二检测设备对应的检测平台为第二检测平台；
对经过所述第一检测设备检测后的所述试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架的检测模式信息中剩余的第二检测项目；
通过所述运样机构将所述试管架从所述第一检测平台传送至所述第二检测项目对应的所述第二检测平台。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一检测平台包括：进样轨道和卸载缓存区；所述方法还包括：
根据所述检测数据，判断所述第一检测设备对应的第一检测项目是否为复检项目；
若所述第一检测项目为复检项目，所述进样轨道反向运动以通过所述第一检测设备对所述试管架上的样本进行复检；
若所述第一检测项目不是复检项目，将所述试管架送入所述卸载缓存区。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一检测平台包括：进样轨道和卸载缓存区；所述方法还包括：
将经过所述第一检测设备检测的所述试管架送入所述卸载缓存区；
根据所述检测数据，确定所述第一检测设备对应的第一检测项目为复检项目；
将位于所述卸载缓存区的所述试管架送至所述进样轨道，以通过所述第一检测设备对所述试管架上的样本进行复检。


根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将位于所述卸载缓存区的所述试管架送入所述进样轨道，包括：
若所述进样轨道靠近所述试管架的一侧未放置其他试管架，将位于在所述卸载缓存区的所述试管架回退至所述进样轨道，以通过所述第一检测设备对所述试管架上的样本进行检测。


根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一检测平台还包括：装载缓存区；所述将位于所述卸载缓存区的所述试管架送入所述进样轨道，包括：
若所述进样轨道靠近所述试管架的一侧放置有其他试管架；
将位于所述卸载缓存区的所述试管架送入所述运样机构；
通过所述运样机构将所述试管架送入所述装载缓存区；
将所述装载缓存区上的所述试管架送入所述进样轨道，以通过所述第一检测设备对所述试管架上的样本进行检测。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述试管架被送出所述流水线系统之前，所述方法还包括：
将追加检测项目对应的追加检测模式信息写入所述试管架的可读写标签；
通过所述运样机构将所述试管架送入所述追加检测项目对应的第三检测平台，以通过所述第三检测平台对应的第三检测设备对所述试管架上的样本进行检测。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述流水线系统还包括有：卸载台，所述方法还包括：
将检测完成的所述试管架送入所述卸载台；
对所述试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述可读写标签中的检测数据和检测模式信息；
输出所述检测数据和所述检测模式信息至显示界面。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述试管架上还设置有信息码标签，所述方法还包括：
对所述试管架的可读写标签进行扫描，得到所述可读写标签中的试管架序列号；
对所述试管架的信息码标签进行扫描，得到所述信息码标签承载的试管架序列号；
如果所述述信息码标签承载的试管架序列号和所述可读写标签中的试管架序列号不同，输出提示信息。


一种流水线系统，其特征在于，所述流水线系统包括：至少两个检测设备、与所示至少两个检测设备对应的至少两个检测平台、运样机构以及第一扫描机构；所述运样机构与所述至少两个检测平台连接；其中，
所述第一扫描机构，用于对放置在所述流水线系统上的试管架的可读写标签进行扫描，以读取所述试管架所对应的检测模式信息；
所述运样机构，用于将所述试管架调度至与所述检测模式...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军伟，李学荣，颜昌银，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44