电子托板和用于选择性地阻挡电子托板的叉开口的方法技术

本公开涉及车辆环境中的技术，并且涉及包括阻挡机构的电子托板，所述阻挡机构被布置成选择性地阻挡其叉开口和对其叉开口解除阻挡。根据第一方面，本公开涉及一种电子托板(90)，该电子托板被布置成可装载到车辆(1)上。电子托板(90)包括被布置成接收升降叉(31)的叉开口(94)。所述电子托板(90)还包括被布置成选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡的阻挡机构(91)和被配置成基于一个或多个预定标准控制所述阻挡机构(91)以选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡的控制装置(96)。由此，在运输和存储期间可阻挡叉开口(94)，由此防止盗窃。本公开还涉及对应方法、计算机程序以及用于执行所提出方法的计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子托板和用于选择性地阻挡电子托板的叉开口的方法
本公开涉及车辆环境中的技术，并且涉及包括阻挡机构的电子托板(pallet)，所述阻挡机构被布置成选择性地阻挡其叉开口和对其叉开口解除阻挡。本公开还涉及对应方法、计算机程序以及用于执行所提出方法的计算机程序产品。
技术介绍
在车辆运输中，托板通常用于将货物从一个地点运输到另一地点(例如仓库运输到零售店)。当所需数量的货物已经装载或堆放在托板上时，叉车、手动千斤顶或其他装置通常会在托板下方和/或通过托板滑动，以便托板可以垂直方式离开地面。当提升时，托板和堆叠在其上的产品可以被运输到仓库中的储存区域，装载到用于分发货物的卡车上，或根据需要被带到某个其他位置。使用托板，可以方便地将许多产品成组地移动和储存，以提高装运和运输交付。然而，由于在车辆上运输过程中的盗窃而导致的货物丢失是一个公认的问题，因为使用叉车或类似设备卸载托板可能相对容易。防止盗窃的一种方法是为托板配备电子标签，从而能够跟踪托板。例如，美国专利申请US2008/103944(A1)描述了其中嵌入有有源RFID标签的智能托板。托板在租赁系统和/或库存管理系统中使用。然而，随着自主车辆的使用日益增多，能够防止盗窃的驾驶员不在场，事先也实际上预防盗窃的另外措施也是合乎需要的。
技术实现思路
本公开的目标是缓解现有技术的至少一些缺点。因此，目标是提供防止托板被盗的解决方案。根据第一方面，本公开涉及一种被布置成可装载到车辆上的电子托板。所述电子托板包括叉开口，所述叉开口被布置成接收升降叉。所述电子托板还包括：阻挡机构，所述阻挡机构被布置成选择性地阻挡所述叉开口和对所述叉开口解除阻挡，以及控制装置，所述控制装置被配置成基于一个或多个预定标准控制所述阻挡机构以选择性地阻挡所述叉开口和对所述叉开口解除阻挡。因此，在运输和存储期间，可以阻挡叉开口，从而防止盗窃。在一些实施例中，所述电子托板包括无线通信接口，并且所述控制装置被配置成使用所述无线通信接口接收认证数据，并且使所述阻挡机构基于所述认证数据控制所述叉开口。由此，诸如驾驶员的用户可以通过使用无线用户装置的授权而容易地对叉开口解除阻挡(例如，用于装载和卸载电子托板)。在一些实施例中，所述无线通信接口被配置成从叉车、从移动终端或从车外系统接收认证。因此，仅有经授权的车辆或用户存在才可以使叉开口打开。替代地，授权用户可以使用安装在用户装置(例如，移动电话)中的应用程序来对叉开口解除阻挡。在一些实施例中，所述控制装置被配置成在检测到升降叉从所述叉开口移除时或者自从对所述叉开口解除阻挡起的预定义时间段到期时控制所述阻挡机构，以自动阻挡所述叉开口。由此，安全性得到增强，因为不需要明确动作来阻挡叉开口。在一些实施例中，所述阻挡机构包括可枢转和/或滑动盖，所述可枢转和/或滑动盖被布置成在所述叉开口被阻挡的关闭位置与所述叉开口被解除阻挡的打开位置之间移动。所述盖可以被布置成在关闭位置部分地或完全地阻挡所述叉开口。在一些实施例中，所述电子托板包括致动器，所述致动器被布置成在所述第一位置与所述第二位置之间移动所述盖。因此，锁定和解锁可以是电控的。在一些实施例中，所述阻挡机构包括锁定机构，所述锁定机构被布置成将所述盖锁定在所述关闭位置和/或所述打开位置中。因此，如果不解锁锁定机构，就无法改变盖的位置。例如，只有有权访问电子密钥的授权用户才能对叉开口解除阻挡。根据第二个方面，本公开涉及一种由电子托板中的控制装置执行的方法，所述电子托板被布置成可装载到车辆上。所述电子托板包括：叉开口，所述叉开口被布置成接收升降叉；和阻挡机构，所述阻挡机构被配置成选择性地阻挡所述叉开口和对所述叉开口解除阻挡。所述方法包括基于一个或多个预定标准控制所述阻挡机构以选择性地阻挡叉车入口和对叉车入口解除阻挡。在一些实施例中，所述方法包括接收认证数据；并且控制所述阻挡机构基于所接收的认证数据。在一些实施例中，所述方法包括从叉车、从移动终端或者从车外系统接收所述认证。在一些实施例中，所述控制包括在检测到升降叉被移除时或者自从对所述叉开口解除阻挡起的预定义时间段到期时自动阻挡所述叉开口。根据第三方面，本公开涉及一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得所述计算机执行根据第二方面所述的方法。根据第四方面，本公开涉及一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由计算机执行时，使得所述计算机执行根据第一方面所述的方法。附图说明图1示出了携带电子托板的车辆。图2示出了电子托板。图3示出了具有从上面看到的四面可接近性的电子托板。图4a和4b示出了根据一些实施例的阻挡机构的示例性实施方式。图5a和5b示出了根据一些实施例的阻挡机构的示例性实施方式。图6示出了由电子托板中的控制装置执行的方法的流程图。图7是更详细的被配置成实施所提出的方法的控制装置。具体实施方式此处的术语电子托板是指这样的托板，它不仅仅能够承载货物，而且还可以使用例如与物流信息系统匹配的电子标签，携带例如关于托板上货物的信息。电子托板通常包括集成式能量存储装置，例如电池。电池通常为电子电路供电，使得电子托板可以使用发射器和接收器发送和接收信号。本公开提出了具有物理盗窃保护的电子托板。更具体地，本公开提出了一种电子托板，该电子托板包括被布置成接收升降叉的叉开口，以及被布置成选择性地阻挡叉开口和对叉开口解除阻挡的阻挡机构。为了对叉车开口解除阻挡，将要移动电子托板的车辆(例如，叉式起重车)或操作员必须与电子托板通信，以使阻挡机构对叉开口解除阻挡。因此，电子托板只能由授权操作员和/或车辆移动。图1示出了车辆1，此处是卡车，其具有电子托板90，该电子托板承载装载于其上的货物70。车辆通常运输多个托板，但为了简单起见，本示例中仅描述一个托板。车辆1在本文中体现为卡车，但必须了解，电子托板90可以装载在任何有人或无人驾驶车辆上。车辆1可以自主地或远程地操作。换句话说，它可能是没有驾驶员的。例如，自主车辆由指导车辆执行任务的车外系统控制。例如，任务是驱车走在第一位置与第二位置之间的路线。车辆1包括多个电气系统和子系统。然而，为了简单起见，仅在图1中示出与所提出的技术相关联的车辆1的一些部分。因此，图1的车辆1包括电发动机21、能量存储装置22和控制单元20。电发动机21被配置成推进车辆1，还可以制动车辆。能量存储装置22被配置成向电发动机21供电。控制单元20(或电控制单元，ECU)基本上是数字计算机，其基于例如从放置在车辆1的各个部分处和不同部件中的传感器和仪表读取的信息来控制车辆1的一个或多个电气系统。ECU是用于汽车电子装置中的任何嵌入式系统的控制单元的通用术语，其控制运输车辆中的电气系统或子系统的一个或多个功能。图1中所示的控制单元20是被配置成控制车辆1的负载的控制单元。控制单元20通常包括一个或多个通信接口。通常，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子托板(90)，所述电子托板被布置成可装载到车辆(1)上，所述电子托板(90)包括：/n-叉开口(94)，所述叉开口被布置成接收升降叉(31)，/n-阻挡机构(91)，所述阻挡机构被布置成选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡，以及/n-控制装置(96)，所述控制装置被配置成基于一个或多个预定标准控制所述阻挡机构(91)以选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181214 SE 1851581-71.一种电子托板(90)，所述电子托板被布置成可装载到车辆(1)上，所述电子托板(90)包括：
-叉开口(94)，所述叉开口被布置成接收升降叉(31)，
-阻挡机构(91)，所述阻挡机构被布置成选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡，以及
-控制装置(96)，所述控制装置被配置成基于一个或多个预定标准控制所述阻挡机构(91)以选择性地阻挡所述叉开口(94)和对所述叉开口解除阻挡。


2.根据权利要求1所述的电子托板(90)，其中所述电子托板(90)包括：
-无线通信接口(963)；并且
其中所述控制装置(96)被配置成使用所述无线通信接口(963)接收认证数据，并且使所述阻挡机构(91)基于所述认证数据控制所述叉开口(94)。


3.根据权利要求2所述的电子托板(90)，其中所述无线通信接口(963)被配置成从叉车、从移动终端或从车外系统接收认证。


4.根据前述权利要求中任一项所述的电子托板(90)，其中所述控制装置(96)被配置成在检测到升降叉从所述叉开口移除时或者自从对所述叉开口(94)解除阻挡起的预定义时间段到期时控制所述阻挡机构(91)，以自动阻挡所述叉开口(94)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的电子托板(90)，其中所述阻挡机构(91)包括可枢转和/或滑动盖(911)，所述可枢转和/或滑动盖被布置成在所述叉开口(94)被阻挡的关闭位置与所述叉开口(94)被解除阻挡的打开位置之间移动。


6.根据权利要求5所述的电子托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·科林，M·卡利奥，S·泰波拉，T·斯凯普斯特伦，A·克拉松，R·舍丁，L·艾尔利格，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE