车辆用照明系统技术方案

车辆用照明系统(4)具有：路面描绘灯具(42)，其构成为通过朝向车辆(1)的周围的地面或壁等对象物射出光，从而将规定的信息描绘为路面描绘；照度传感器(45)，其能够对车辆(1)的周围的照度进行测定；以及灯具控制部(43)，其对路面描绘灯具(42)进行控制，在由照度传感器(45)测定出的照度超过规定的照度时，灯具控制部(43)使能够显示规定的信息的车外用显示部(46)对规定的信息进行显示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用照明系统
本专利技术涉及车辆用照明系统。
技术介绍
当前，汽车的自动驾驶技术的研究在各国正在积极地进行，为了能够使车辆(下面，“车辆”是指汽车)通过自动驾驶模式在公路行驶而在各国正在研究法律补充。在这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体地说，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从照相机、雷达(例如，激光雷达、毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)而自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)之中的至少1个。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式中，如现有型的车辆的大多数那样，由驾驶员对车辆的行驶进行控制。具体地说，在手动驾驶模式中，按照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)对车辆的行驶进行控制，车辆系统不会自动地进行转向控制、制动控制及加速控制。此外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部分车辆的概念，而是也包含不具有自动驾驶功能的现有型的车辆在内的全部车辆中所存在的概念，例如与车辆控制方法等相应地进行分类。如上所述，预想到将来在公路上通过自动驾驶模式行驶中的车辆(下面，适当称为“自动驾驶车辆”)和通过手动驾驶模式行驶中的车辆(下面，适当称为“手动驾驶车辆”)混合行驶。作为自动驾驶技术的一个例子，在专利文献1中公开了后续车辆自动追随前行车辆而行驶的自动追随行驶系统。在该自动追随行驶系统中，前行车辆和后续车辆各自具有照明系统，用于防止在前行车辆和后续车辆之间插入其他车辆的文字信息在前行车辆的照明系统进行显示，并且表示处于自动追随行驶的主旨的文字信息在后续车辆的照明系统进行显示。专利文献1：日本特开平9－277887号公报
技术实现思路
另外，在自动驾驶车辆和手动驾驶车辆混合行驶的自动驾驶社会中，期待将通过对与自动驾驶相关的各种信息(例如，与车辆的自动驾驶模式有关的信息等)进行描绘而向行人等视觉性地提示的、所谓的路面描绘灯具搭载于车辆。在该情况下，行人通过对描绘出的信息进行视觉识别，从而能够掌握该信息，因此能够减轻行人针对自动驾驶车辆的不安。此外，设想到下述状况，即，如果所要描绘的路面明亮，则描绘出的信息的视觉识别性(visibility)会降低。本专利技术的目的在于，提供能够与车辆周围的照度相匹配地，针对行人等通过视觉识别性更高的显示单元传递信息的车辆用照明系统。本专利技术的一个方式所涉及的车辆用照明系统具有：路面描绘灯具，其构成为通过朝向所述车辆的周围的地面或壁等对象物射出光，从而将规定的信息描绘为路面描绘；照度传感器，其能够对所述车辆的周围的照度进行测定；以及灯具控制部，其对所述路面描绘灯具进行控制，在由所述照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，所述灯具控制部使能够显示所述规定的信息的车外用显示部对所述规定的信息进行显示。根据上述结构所涉及的车辆用照明系统，在车辆周围的照度超过规定的照度时，灯具控制部使车外用显示部对规定的信息进行显示。如上所述，根据上述结构，能够与车辆周围的照度相匹配地，针对行人等通过视觉识别性更高的显示单元传递信息。另外，本专利技术的一个方式所涉及的车辆用照明系统，在由所述照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，所述灯具控制部不从所述路面描绘灯具射出光。根据上述结构所涉及的车辆用照明系统，在由照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，不从路面描绘灯具射出光。如上所述，根据上述结构，能够使行人等的注意力集中于在车外用显示部显示出的信息。另外，在本专利技术的一个方式所涉及的车辆用照明系统中，所述车外用显示部是在其他车辆设置的显示装置。另外，在本专利技术的一个方式所涉及的车辆用照明系统中，所述车外用显示部是作为公共构造物的一部分而设置的显示装置。另外，在本专利技术的一个方式所涉及的车辆用照明系统中，所述车外用显示部是在所述车辆设置的显示用画面。根据上述结构所涉及的车辆用照明系统，能够将信息更容易知晓地传递给行人等。另外，本专利技术的一个方式所涉及的车辆用照明系统，在由所述照度传感器测定出的照度成为小于规定的照度时，所述灯具控制部对所述路面描绘灯具进行控制以使得朝向所述对象物射出光。根据上述结构所涉及的车辆用照明系统，如果由照度传感器测定出的照度再次成为小于规定的照度，则灯具控制部对路面描绘灯具进行控制以使得再次朝向对象物射出光。即，如果照度再次成为小于规定的照度，则规定的信息再次通过路面描绘进行显示。因此，能够与车辆周围的照度相应地采用适当的显示方法。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供能够与车辆周围的照度相匹配地，针对行人等通过视觉识别性更高的显示单元传递信息的车辆用照明系统。附图说明图1A是搭载有本实施方式所涉及的车辆用照明系统的车辆的俯视图。图1B是在图1A中例示的车辆的左侧视图。图2是具有本实施方式所涉及的车辆用照明系统的车辆系统的框图。图3是例示直至对规定的信息进行显示为止所进行的处理的流程图。图4A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。图4B是例示使规定的信息在车外用显示部进行显示的情况下的情形的图。图5A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。图5B是例示使规定的信息在车外用显示部进行显示的情况下的情形的图。图6A是例示将规定的信息描绘于路面上的情况下的情形的图。图6B是例示使规定的信息在车外用显示部进行显示的情况下的情形的图。具体实施方式下面，一边参照附图，一边对实施方式的例子详细地进行说明。此外，关于具有与在本实施方式的说明中已经说明的部件相同的参照标号的部件，为了便于说明，其说明省略。另外，本附图所示的各部件的尺寸，为了便于说明，有时与实际的各部件的尺寸不同。另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是关于图1A及图1B所示的车辆1而设定的相对的方向。在这里，“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。对本实施方式所涉及的车辆用照明系统4(参照图2。下面，简称为“照明系统4”)进行以下说明。图1A示出车辆1的俯视图，图1B示出车辆1的左侧视图。车辆1是能够通过自动驾驶模式行驶的车辆，具有照明系统4。照明系统4具有路面描绘灯具42、灯具控制部43、照度传感器45和车外用显示部46(参照图2)。路面描绘灯具42配置于车辆1的车体顶部100A上，构成为朝向车辆1的外部照射光。路面描绘灯具42例如是具有激光源和将从激光源射出的激光进行偏转的光偏转装置的激光扫描装置。光偏转装置例如是MEMS(MicroElectroMechanicalSystems)反射镜、电控反射镜等可动反射镜。路面描绘灯具42如后面所述，通过将激光进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用照明系统，其具有：/n路面描绘灯具，其构成为通过朝向所述车辆的周围的地面或壁等对象物射出光，从而将规定的信息描绘为路面描绘；/n照度传感器，其能够对所述车辆的周围的照度进行测定；以及/n灯具控制部，其对所述路面描绘灯具进行控制，/n在由所述照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，所述灯具控制部使能够显示所述规定的信息的车外用显示部对所述规定的信息进行显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181115 JP 2018-2145781.一种车辆用照明系统，其具有：
路面描绘灯具，其构成为通过朝向所述车辆的周围的地面或壁等对象物射出光，从而将规定的信息描绘为路面描绘；
照度传感器，其能够对所述车辆的周围的照度进行测定；以及
灯具控制部，其对所述路面描绘灯具进行控制，
在由所述照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，所述灯具控制部使能够显示所述规定的信息的车外用显示部对所述规定的信息进行显示。


2.根据权利要求1所述的车辆用照明系统，其中，
在由所述照度传感器测定出的照度超过规定的照度时，所述灯具控制部不使...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田知明，金子进，竹田新，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP