本文描述了一种用于将金属条成形为模具的系统。所述系统包括在金属条经历一系列成形操作时支撑金属条的基座；馈送设备，用于使金属条在每次成形操作之间前进并在每次成形操作期间抓握金属条；弯曲设备，用于弯曲金属条的从馈送设备延伸的部分；成形头，用于容纳一对成形工具并为金属条的从馈送设备延伸的部分提供特征；机械臂，用于选择性将一个或多个成形工具提供到成形头；和与机械臂通信的计算单元，所述计算单元配置成传输控制信号以使所述机械臂收回所述对成形工具并将所述对成形工具提供到成形头。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将金属条成形为模具的系统、装置和方法交叉引用本申请要求于2018年8月28日提交的题为“用于将金属条成形为模具的系统和方法”的美国临时专利申请号62/723,783的权益。美国临时专利申请号62/723,783的完整公开内容通过引用合并于此。
本文公开的实施方案涉及用于形成模具的系统、装置和方法，并且更具体地涉及用于由金属条形成模具的系统、装置和方法。背景模具是在制造业中使用的专用工具，用于使用压机切割或使材料成形。模具的形状通常根据其用于产生的物品而定制。模具通常由金属条(例如钢条)制成。这些金属条通常在一个边缘上被锐化以形成切割边缘并且然后弯曲以形成复杂的形状。在形成模具之后，可以将模具附接到背衬上，该背衬允许在材料被放置在切割边缘的顶部上时由压机或电动压模机施加压力以切出材料。在另一个实施例中，一旦模具形成，就可以将其支撑以进行自我支撑。然后可以将这些模具(即皮革模具)手动放置在生皮顶部，然后再放入压机中进行切割。可以通过手工或通过机器来弯曲钢条。无论制造方法，弯头的制作需要有经验的工匠的技术。在模具中还可以包括凹口和其他特征，以在执行切割时提供复杂的形状，并在将切割件缝合到最终产品上之前帮助对准。对于设计人员而言，通过自动弯曲机实现弯曲过程的自动化一直是一个特别困难的问题。出现困难部分原因是钢规则冶金性能的高度可变性，并且部分原因是在模具制造过程中执行不同功能的不同工具的专业化。这样的弯曲机将必须被编程以理解模具的最终复杂形状，提供以形成具有期望形状的模具所需的各种工具，并精确地知道改变哪个和何时改变每个工具以形成所需形状的每个特征以及如何利用每种工具获得所需结果。因此，需要用于从金属条自动形成具有复杂形状和特征的模具的系统、装置和方法。概述根据一些实施方案，本文描述了一种用于通过一系列成形操作将金属条成形为具有预定形状的模具的系统。所述系统包括基座，其配置成在金属条经历一系列成形操作时支撑金属条；馈送设备，其耦接到所述基座并配置成在所述一系列成形操作中的每个成形操作之间使所述金属条前进或后退，并且在每次成形操作期间抓握所述金属条；弯曲设备，其与所述馈送设备相邻地耦接到所述基座，所述弯曲设备配置成使所述金属条的从所述馈送设备延伸的部分弯曲以作为所述一系列成形操作中的一个；耦接到所述基座的成形头，所述成形头配置成容纳一对成形工具并且使用一个或多个成形工具向所述金属条的从馈送设备延伸的所述部分提供特征以作为所述一系列成形操作中的一个；耦接到所述基座的机械臂，所述机械臂配置成选择性将所述一个或多个成形工具提供到所述成形头；和与所述机械臂通信的计算单元，所述计算单元配置成传输控制信号以使所述机械臂取回所述对成形工具并将所述对成形工具提供到所述成形头。根据一些实施方案，成形头可相对于基座垂直地移动以向金属条的从馈送设备延伸的部分提供特征。根据一些实施方案，成形头配置成向一个或多个成形工具中的每一个施加侧向力以向金属条的该部分提供特征。根据一些实施方案，基于金属条的类型来配置侧向力。根据一些实施方案，基于成形操作来配置侧向力。根据一些实施方案，机械臂配置成从多个成形工具取回一对成形工具，并将该对成形工具提供到成形头。根据一些实施方案，该对成形工具被容纳在托盘中。根据一些实施方案，馈送设备在多于一个位置抓握金属条。根据一些实施方案，该系统还包括加热元件，该加热元件配置成选择性加热金属条的从馈送设备延伸的部分。根据一些实施方案，该系统还包括冷却机构，该冷却机构配置成选择性冷却金属条的从馈送设备延伸的部分。根据一些实施方案，该系统还包括传感器系统，该传感器系统配置成检测金属条的目标部分的温度并将温度信息提供到温度计算单元。根据一些实施方案，该系统还包括温度控制器，该温度控制器配置成通过响应于温度信息来调节加热元件和/或冷却机构来提供可变的温度控制。通过以下结合附图的详细描述，本申请的这些和其他特征和优点将变得显而易见。然而，应当理解，详细说明和具体实施例虽然指示本申请的优选实施方案，但是仅是出于说明的目的，因为在本申请的精神和范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员从该详细描述将是显而易见的。附图简述为了更好地理解本文所述的各种实施方案，并且为了更清楚地示出如何实现这些各种实施方案，将通过示例的方式参考示出至少一个示例性实施方案和现在描述的附图。附图并非旨在限制本文描述的教导的范围。图1是根据一个实施方案的自动弯曲装置的前透视图；图2是根据一个实施方案的图1的自动弯曲装置的后透视图；图3是图1的自动弯曲装置的一部分的后透视图；图4是图1的自动弯曲装置的一部分的前透视图；图5是图1的自动弯曲装置的一部分的前透视图；图6A是根据一个实施方案的凸形成形工具的透视图；图6B是图6A的凸形成形工具的分解透视图；图6C是根据一个实施方案的凹形成形工具的透视图；和图6D是图6C的凹形成形工具的分解透视图。本领域技术人员将理解，以下进一步描述的附图仅用于说明目的。附图无意以任何方式限制申请人的教导的范围。同样，将意识到，为了图示的简单和清楚起见，图中所示的元件未必按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被放大。从以下结合附图的描述中，将出现本文所述示例性实施方案的其他方面和特征。详述以下描述各种装置和方法以提供所要求保护的主题的至少一个实施方案的示例。以下描述的实施方案没有限制任何要求保护的主题并且任何要求保护的主题可以覆盖与以下描述的设备和方法不同的设备和方法。要求保护的主题不限于具有以下描述的任何一种装置和方法的所有特征的设备和方法，也不限于以下描述的多个或所有装置和方法的共同特征。可能要求保护的主题可以存在于本文档的任何部分(包括其权利要求和附图)中公开的元件或处理步骤的任何组合或子组合。因此，本领域技术人员将理解，根据本文的教导所公开的装置或方法可以体现本文包含的任何一个或多个特征，并且这些特征可以以在物理上可行且可实现其预期目的的任何特定的组合或子组合使用。此外，以下描述的装置或方法有可能不是任何要求保护的主题的实施方案。本文所描述的装置或方法中公开的但未在本文档中要求保护的任何主题可以是另一种保护性仪器的主题，例如，连续专利申请以及申请人、专利技术人和/或所有者不打算通过在本文档中公开而放弃、拒绝任何此类专利技术或将其奉献给公众。还应当理解，为了图示的简单和清楚，在认为适当的情况下，可以在附图之间重复参考符号以指示相应或相似的元件。另外，阐述了许多具体细节以便提供对本文描述的示例性实施方案的透彻理解。然而，本领域普通技术人员将理解，可以在没有这些具体细节的情况下实践本文描述的示例性实施方案。在其他情况下，未详细描述公知的方法、程序和组件，以免使本文所述的示例性实施方案不清楚。而且，该描述不应被认为是对本文描述的示例性实施方案的范围的限制。...
【技术保护点】
1.一种用于通过一系列成形操作将金属条成形为具有预定形状的模具的系统，所述系统包括：/n基座，配置成当所述金属条经历所述一系列成形操作时支撑所述金属条；/n馈送设备，其耦接到所述基座并配置成在所述一系列成形操作中的每个成形操作之间使所述金属条前进，并且在每次成形操作期间抓握所述金属条；/n弯曲设备，其与所述馈送设备相邻地耦接到所述基座，所述弯曲设备配置成使所述金属条的从所述馈送设备延伸的部分弯曲以作为所述一系列成形操作中的一个成形操作；/n耦接到所述基座的成形头，所述成形头配置成：容纳一对成形工具，并且使用所述一个或多个成形工具向所述金属条的从所述馈送设备延伸的所述部分提供特征以作为所述一系列成形操作中的一个成形操作；/n耦接到所述基座的机械臂，所述机械臂配置成选择性将所述一个或多个成形工具提供到所述成形头；以及/n与所述机械臂通信的计算单元，所述计算单元配置成传输控制信号以使所述机械臂取回所述对成形工具并将所述对成形工具提供到所述成形头。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180828 US 62/723,7831.一种用于通过一系列成形操作将金属条成形为具有预定形状的模具的系统，所述系统包括：
基座，配置成当所述金属条经历所述一系列成形操作时支撑所述金属条；
馈送设备，其耦接到所述基座并配置成在所述一系列成形操作中的每个成形操作之间使所述金属条前进，并且在每次成形操作期间抓握所述金属条；
弯曲设备，其与所述馈送设备相邻地耦接到所述基座，所述弯曲设备配置成使所述金属条的从所述馈送设备延伸的部分弯曲以作为所述一系列成形操作中的一个成形操作；
耦接到所述基座的成形头，所述成形头配置成：容纳一对成形工具，并且使用所述一个或多个成形工具向所述金属条的从所述馈送设备延伸的所述部分提供特征以作为所述一系列成形操作中的一个成形操作；
耦接到所述基座的机械臂，所述机械臂配置成选择性将所述一个或多个成形工具提供到所述成形头；以及
与所述机械臂通信的计算单元，所述计算单元配置成传输控制信号以使所述机械臂取回所述对成形工具并将所述对成形工具提供到所述成形头。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述成形头可相对于所述基座垂直地移动，以向所述金属条的从所述馈送设备延伸的所述部分提供特征。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述成形头配置成向所述一个或多个成形工具中的每一个施加侧向力以向所述金属条...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈天拓，彼得·皮罗，尼尔·里科维奇，乔丹·劳埃德，罗伯特·阿米罗，
申请(专利权)人：安大略模具国际公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA
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