【技术实现步骤摘要】
多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序
本公开涉及多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序。
技术介绍
通过实施监控系统,可以在发生情况时,查看特定的周围环境(例如城市的部分、开放广场、城市街区、道路、工业位置等)中发生了什么。具有在地理上分布的摄像机的多摄像机布置可以提供实时的景象和信息,其可能是受关注的,进行展示的和/或以这样或那样的方式提供帮助。作为补充,警察或警卫可携带警报支持设备,以使得他(她)在被认为必要时(例如,在观察到的和/或被报告的犯罪动作之后)能够触发带有地理标记的警报,将该警报以及该警察或警卫的位置通知给监控系统。此外,附加地或替代地,例如,如果包括位置跟踪设备的对象(诸如例如移动电话或车辆)被观察到和/或被报告被盗或被破坏,则可以以类似的方式触发带有地理标记的警报,将该警报以及该对象的位置通知给监控系统。通常,当触发了带有地理标记的警报时,这种监控系统的操作员可以从该多摄像机布置中选择一个或多个摄像机,以捕获覆盖该带有地理标记的位置的周围环境。但是,手动选择摄像机可能效率低下且耗时,并且还取决于操作员的判断力,这是为什么需要改进。
技术实现思路
因此,本文实施例的一个目的是提供一种以改进的和/或替代的方式对多摄像机布置中的一个或多个摄像机进行优先级排序的方法。上述目的可以通过本文公开的主题来实现。在所附权利要求、以下的描述和附图中阐述了实施例。所公开的主题涉及一种由评估系统执行的用于多摄像机布置的摄像机之间的优先级排序的方法。该评估系统获取每个摄像 ...
【技术保护点】
1.一种由评估系统(1)执行的用于在多摄像机布置(2)的摄像机(21、22、23、2n)之间进行优先级排序的方法,所述方法包括:/n获取(1001)每个所述摄像机(21、22、23、2n)的相应地理的摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2);/n接收(1002)指示位于每个所述摄像机(21、22、23、2n)的潜在视野(213、223、233、2n3)中的周围环境(5)中的物理对象(4)的地理的对象位置(41)和对象特征(42)的信息数据(43);/n通过将所述对象位置(41)和对象特征(42)与所述相应摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)进行比较,为每个所述摄像机(21、22、23、2n)确定(1003)到所述对象位置(41)的相应距离(D1、D2、D3、Dn)和在所述相应距离(D1、D2、D3、Dn)处的所述对象(4)的相应期望像素尺寸;/n确定(1004)所述相应期望像素尺寸与从每个所述摄像机(21、22、23、2n)导出的所述周围环境(5)的相应图像数据(214、224、23 ...
【技术特征摘要】
20191219 EP 19217997.61.一种由评估系统(1)执行的用于在多摄像机布置(2)的摄像机(21、22、23、2n)之间进行优先级排序的方法,所述方法包括:
获取(1001)每个所述摄像机(21、22、23、2n)的相应地理的摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2);
接收(1002)指示位于每个所述摄像机(21、22、23、2n)的潜在视野(213、223、233、2n3)中的周围环境(5)中的物理对象(4)的地理的对象位置(41)和对象特征(42)的信息数据(43);
通过将所述对象位置(41)和对象特征(42)与所述相应摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2)进行比较,为每个所述摄像机(21、22、23、2n)确定(1003)到所述对象位置(41)的相应距离(D1、D2、D3、Dn)和在所述相应距离(D1、D2、D3、Dn)处的所述对象(4)的相应期望像素尺寸;
确定(1004)所述相应期望像素尺寸与从每个所述摄像机(21、22、23、2n)导出的所述周围环境(5)的相应图像数据(214、224、234、2n4)的相应相符性;以及
基于相应确定的相符性为每个所述摄像机(21、22、23、2n)分配(1005)相应评级。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定(1004)相应相符性包括:确定所述相应期望像素尺寸与从每个所述摄像机(21、22、23、2n)导出的所述周围环境(5)的相应图像数据(214、224、234、2n4)中的检测对象(217、227、237、2n7)的边界框(216、226、236、2n6)的像素尺寸(215、225、235、2n5)的相应相符性。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述摄像机(21、22、23、2n)中的至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述评级还基于至少一个附加参数,所述至少一个附加参数包括以下中的一个或多个:
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述摄像机属性(212、222、232、2n2);
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)与所述对象位置(41)之间的所述距离(D1、D2、D3、Dn);
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述地理的位置(211、222、232、2n2);
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的所述潜在视野(213、223、233、2n3);
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的平移、倾斜和/或变焦能力;
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的光谱;
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的自动跟踪能力;
所述物理对象(4)相对于所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的取向;
所述至少一个摄像机(21、22、23、2n)的不可用性;
当前时间点;和/或
天气状况。
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法,其中,所述摄像机(21、22、23、2n)中的一个或多个是平移-倾斜-变焦PTZ摄像机。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,还包括:
基于所述相应评级从所述摄像机中选择(1006)一个摄像机。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
在后续时间点接收(1007)指示位于所述周围环境(5)中的后续物理对象(8)的后续地理的对象位置(81)和后续对象特征(82)的后续信息数据(83);
通过将所述后续对象位置(81)和后续对象特征(82)与所选摄像机(23)的所述摄像机位置(231)和摄像机属性(232)进行比较,为所述所选摄像机(23)确定(1008)到所述后续对象位置(81)的后续距离(Ds)和在所述后续距离(Ds)处的所述后续对象(8)的期望后续像素尺寸;
确定(1009)所述期望后续像素尺寸(240)与从所述所选摄像机(23)导出的所述周围环境(5)的后续图像数据(238)的相符性;以及
当所述后续相符性低于可视性阈值时,基于所述分配的所述相应评级,从所述摄像机(21、22、23、2n)中选择(1010)所述所选摄像机(23)以外的摄像机(21、22、2n)。
7.一种用于在多摄像机布置(2)的摄像机(21、22、23、2n)之间进行优先级排序的评估系统(1),所述评估系统(1)包括:
摄像机获取单元(101),用于获取(1001)每个所述摄像机(21、22、23、2n)的相应地理的摄像机位置(211、221、231、2n1)和摄像机属性(212、222、232、2n2);
物理对象接收单元(102),用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·凯斯基康加斯,T·哈策尔,M·法佐内,
申请(专利权)人:安讯士有限公司,
类型:发明
国别省市:瑞典;SE
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