【技术实现步骤摘要】
剥料装置
本申请涉及一种剥离泡棉片料的剥料装置。
技术介绍
当前手机组装线中,贴泡棉工站占据较大比例,但自动化程度较低,因片料便于人工取放及贴附,故目前组装线来料多为片料。但目前的泡棉贴附自动化设备较少且必须为卷料供料,而非片料,但卷料存在使用范围有局限性、物料较厚或较硬的情况下无法做成卷料的问题。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种可以实现自动片料剥离的剥料装置。本申请一实施方式中提供一种剥料装置,包括承载台,所述承载台用于承载贴片,所述贴片上附有多个物料,所述剥料装置还包括剥离件、夹持机构及移动机构,所述剥离件装设于所述承载台一端,所述剥离件的一端设有尖角台;所述移动机构连接所述夹持机构;所述夹持机构用于夹持所述贴片,所述移动机构用于驱动所述夹持机构带动所述贴片绕所述尖角台移动,使所述剥离件剥离经过的所述物料。本申请一实施方式中,所述夹持机构包括上夹爪、下夹爪、连接件及开闭组件,所述连接件连接所述移动机构,所述上夹爪固定装设于所述连接件上,所述连接件设有第一滑槽,所述下夹爪可滑动地装设于所述第一滑槽,所述开闭组件设于所述剥料装置的外壳上,用于驱动所述下夹爪和所述上夹爪相互靠近或远离以夹持或松开所述贴片。本申请一实施方式中,所述开闭组件包括限位件、第一卡持件及第一弹性件,所述限位件连接所述下夹爪;所述第一弹性件弹性连接所述下夹爪及所述上夹爪;所述第一卡持件靠近所述剥离件设置,所述第一卡持件在所述连接件靠近所述剥离件时抵持所述限位件及所述下夹爪,使所述下夹爪远离所述上夹爪; ...
【技术保护点】
1.一种剥料装置,包括承载台,所述承载台用于承载贴片,所述贴片上附有多个物料,其特征在于:所述剥料装置还包括剥离件、夹持机构及移动机构,所述剥离件装设于所述承载台一端,所述剥离件的一端设有尖角台;所述移动机构连接所述夹持机构;所述夹持机构用于夹持所述贴片,所述移动机构用于驱动所述夹持机构带动所述贴片绕所述尖角台移动,使所述剥离件剥离经过的所述物料。/n
【技术特征摘要】
1.一种剥料装置,包括承载台,所述承载台用于承载贴片,所述贴片上附有多个物料,其特征在于:所述剥料装置还包括剥离件、夹持机构及移动机构,所述剥离件装设于所述承载台一端,所述剥离件的一端设有尖角台;所述移动机构连接所述夹持机构;所述夹持机构用于夹持所述贴片,所述移动机构用于驱动所述夹持机构带动所述贴片绕所述尖角台移动,使所述剥离件剥离经过的所述物料。
2.如权利要求1所述的剥料装置,其特征在于:所述夹持机构包括上夹爪、下夹爪、连接件及开闭组件,所述连接件连接所述移动机构,所述上夹爪固定装设于所述连接件上,所述连接件设有第一滑槽,所述下夹爪可滑动地装设于所述第一滑槽,所述开闭组件设于所述剥料装置的外壳上,用于驱动所述下夹爪和所述上夹爪相互靠近或远离以夹持或松开所述贴片。
3.如权利要求2所述的剥料装置,其特征在于:所述开闭组件包括限位件、第一卡持件及第一弹性件,所述限位件连接所述下夹爪;所述第一弹性件弹性连接所述下夹爪及所述上夹爪;所述第一卡持件靠近所述剥离件设置,所述第一卡持件在所述连接件靠近所述剥离件时抵持所述限位件及所述下夹爪,使所述下夹爪远离所述上夹爪;所述第一弹性件在所述限位件离开所述第一卡持件时,弹性拉动所述下夹爪靠近上夹爪,以夹持所述贴片。
4.如权利要求3所述的剥料装置,其特征在于:所述开闭组件还包括第二卡持件,所述第二卡持件远离所述剥离件设置;所述第二卡持件设有第二卡持面,所述连接件相对所述承载台呈斜线移动,且所述第二卡持面的斜度大于所述连接件移动轨迹的斜度;所述第二卡持面用于在所述连接件远离所述尖角台时卡持所述限位件及所述下夹爪,使所述下夹爪远离所述上夹爪,以松开所述贴片。
5.如权利要求1所述的剥料装置,其特征在于:所述移动机构包括传送带、转动器及导轨,所述传送带与所述导轨平行设置,所述夹持机构装设于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明亚,刘勇,张重宾,许芙玱,
申请(专利权)人:富士康精密电子太原有限公司,鸿海精密工业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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