一种铝基板冲压成品收料机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种铝基板冲压成品收料机，包括机架，所述机架上安装有接料出料机构以及废料收集机构；所述机架上安装有位于所述接料出料机构后侧的横移输料辊机构；所述机架上安装有用于接收所述横移输料辊机构输送的成品并进行层叠的升降集料机构；所述机架上还安装有用于进行成品与废料辅助分离的卡夹机构；所述卡夹机构包括安装在机架上的支撑导向组件以及滑动安装在支撑导向组件上的滑动组件；所述滑动组件上安装有夹子气缸，所述夹子气缸的两个摆动杆上均安装有卡勾；所述机架上还设有用于驱动滑动组件往复移动的驱动机构；解决了现有收料机不能对边框废料与成品之间进行快速分离并存在自然下落产生反向阻力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铝基板冲压成品收料机
本技术涉及收料机领域，具体涉及一种铝基板冲压成品收料机。
技术介绍
随着电子设备的广泛应用，铝基板的需量随之增加，这就需要提高铝基板板的生产规模和生产效率，为了提高生产效率就必需更多地应用自动化设备，目前印刷电路板一般要经过冲压机床机型冲压成型加工，在冲压成型后印刷电路板会嵌设在冲压机床的上模中，下模中残留有边框废料。公开的收料机中包括机架以及安装在机架上的接料出料机构、废料收集机构、横移输料辊机构以及升降集料机构；当冲压设备中对铝基板冲压完成后将成品及废料都输送到收料机位置，通过接料出料机构将成品输送到横移输料辊上，然后依次输送到升降集料机构上进行层叠；而废料通过废料收集机构进行收集后集中处理。在废料收集机构与接料出料机构对成品、废料进行分离时，由于边框废料与成品之间存在一定的粘滞作用，使得边框废料与成品分离只能通过移动进行分离，从而造成分离速度较慢，并且边框废料长度较长，自然出料容易造成反向阻力的情况。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种铝基板冲压成品收料机，解决了现有收料机不能对边框废料与成品之间进行快速分离并存在自然下落产生反向阻力的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种铝基板冲压成品收料机，包括机架，所述机架上安装有接料出料机构以及废料收集机构；所述机架上安装有位于所述接料出料机构后侧的横移输料辊机构；所述机架上安装有用于接收所述横移输料辊机构输送的成品并进行层叠的升降集料机构；所述机架上还安装有用于进行成品与废料辅助分离的卡夹机构；所述卡夹机构包括安装在机架上的支撑导向组件以及滑动安装在支撑导向组件上的滑动组件；所述滑动组件上安装有夹子气缸，所述夹子气缸的两个摆动杆上均安装有卡勾；所述机架上还设有用于驱动滑动组件往复移动的驱动机构。优选的，所述支撑导向组件包括固定安装在机架上的前置安装板以及后置安装板，所述前置安装板与所述后置安装板之间固定安装有间隔设置的两根导向杆。优选的，所述滑动组件包括滑动轴承、连接板以及连接块，所述滑动轴承分别滑动安装在所述导向杆上；所述连接板固定安装在两个所述滑动轴承上；所述连接板的末端固定安装所述连接块；所述连接块用于固定安装所述夹子气缸。优选的，所述驱动机构包括固定安装在所述后置安装板上的驱动马达以及安装在驱动马达上的主动带轮；所述前置安装板上转动安装有被动带轮；所述主动带轮与所述被动带轮之间连接有传动皮带；所述传动皮带与所述连接板固定连接。优选的，所述前置安装板与所述后置安装板上均安装有用于探测所述连接板滑动位置的接近传感器。优选的，所述机架内还放置有位于所述废料收集机构下方的废料收集槽。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：通过夹子气缸对两个摆动杆进行驱动后，使得两个卡勾相向转动对边框废料进行勾住，当滑动组件在支撑导向组件上进行滑动后，对边框废料进行拖动；一方面加快了边框废料与成品之间的分离速度，另一方面对边框废料的移动进行牵引，从而避免造成边框废料自然下坠产生阻力的情况。附图说明图1为本技术第一视角的结构示意图；图2为本技术第二视角的结构示意图；图3为卡夹机构的结构示意图；图4为图3中A处局部放大结构示意图；图中，机架1、接料出料机构2、废料收集机构3、横移输料辊机构4、升降集料机构5、卡夹机构6、支撑导向组件61、前置安装板611、后置安装板612、导向杆613、滑动组件62、滑动轴承621、连接板622、连接块623、夹子气缸63、摆动杆64、卡勾65、驱动机构66、驱动马达661、主动带轮662、被动带轮663、传动皮带664、接近传感器67、废料收集槽7。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1、如2、图3及图4所示，本技术的实施例中提出了一种铝基板冲压成品收料机，包括机架1，所述机架1上安装有接料出料机构2以及废料收集机构3；在所述机架1上安装有位于所述接料出料机构2后侧的横移输料辊机构4；同时，在所述机架1上安装有用于接收所述横移输料辊机构4输送的成品并进行层叠的升降集料机构5；当冲压结束后的成品及废料均输送到收料机，通过接料出料机构2对成品进行分离并移动到横移输料辊机构4，然后通过横移输料辊机构4将成品移动到升降集料机构5进行放置，而升降集料机构5通过升降过程对成品进行层叠；在将成品分离的同时，废料通过废料收集机构3进行输送并进行收集。为了解决边框废料与成品之间的分离效率，并且避免边框废料下坠产生阻力的情况；在机架1上还安装有用于进行成品与废料辅助分离的卡夹机构6，卡夹机构6包括安装在机架1上的支撑导向组件61以及滑动安装在支撑导向组件61上的滑动组件62；在滑动组件62上安装有夹子气缸63，所述夹子气缸63的两个摆动杆64上均安装有卡勾65；所述机架1上还设有用于驱动滑动组件62往复移动的驱动机构66。当边框废料移动到初始位置后，通过夹子气缸63驱动两个摆动杆64转动，从而使得卡勾65能够相向转动对边框废料勾住，通过驱动机构66的作用下，让滑动组件62在支撑导向组件61上滑动，对边框废料进行拉动并形成牵引，一方面能够加快边框废料与成品之间的分离效率，另一方面能够对边框废料进行牵引，避免下坠产生反向阻力的情况，从而提高废料与成品之间的分离速度。如图3所示，支撑导向组件61包括固定安装在机架1上的前置安装板611以及后置安装板612，所述前置安装板611与所述后置安装板612之间固定安装有间隔设置的两根导向杆613；而滑动组件62包括滑动轴承621、连接板622以及连接块623，所述滑动轴承621分别滑动安装在所述导向杆613上；在所述连接板622固定安装在两个所述滑动轴承621上；在所述连接板622的末端固定安装所述连接块623；而所述连接块623用于固定安装所述夹子气缸63；通过滑动轴承621与导向杆613的滑动配合作用，使得连接板622在承重的作用下还能顺畅滑动，并且对夹子气缸63进行支撑。在对边框废料进行拖动时，通过驱动机构66提供动力源，而驱动机构66包括固定安装在所述后置安装板612上的驱动马达661以及安装在驱动马达661上的主动带轮662；所述前置安装板611上转动安装有被动带轮663；所述主动带轮662与所述被动带轮663之间连接有传动皮带664；所述传动皮带664与所述连接板622固定连接；当驱动马达661动作后，使得传动皮带664能够在主动带轮662与被动带轮663之间进行转动，并且在传动皮带664与连接板622固定的作用下，传动皮带664能够带着整个滑动组件62移动。为了对滑动组件62的移动位置进行探测，已确定对边框废料进行夹持或者放开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝基板冲压成品收料机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有接料出料机构(2)以及废料收集机构(3)；/n所述机架(1)上安装有位于所述接料出料机构(2)后侧的横移输料辊机构(4)；/n所述机架(1)上安装有用于接收所述横移输料辊机构(4)输送的成品并进行层叠的升降集料机构(5)；/n其特征在于，/n所述机架(1)上还安装有用于进行成品与废料辅助分离的卡夹机构(6)；/n所述卡夹机构(6)包括安装在机架(1)上的支撑导向组件(61)以及滑动安装在支撑导向组件(61)上的滑动组件(62)；/n所述滑动组件(62)上安装有夹子气缸(63)，所述夹子气缸(63)的两个摆动杆(64)上均安装有卡勾(65)；/n所述机架(1)上还设有用于驱动滑动组件(62)往复移动的驱动机构(66)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝基板冲压成品收料机，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有接料出料机构(2)以及废料收集机构(3)；
所述机架(1)上安装有位于所述接料出料机构(2)后侧的横移输料辊机构(4)；
所述机架(1)上安装有用于接收所述横移输料辊机构(4)输送的成品并进行层叠的升降集料机构(5)；
其特征在于，
所述机架(1)上还安装有用于进行成品与废料辅助分离的卡夹机构(6)；
所述卡夹机构(6)包括安装在机架(1)上的支撑导向组件(61)以及滑动安装在支撑导向组件(61)上的滑动组件(62)；
所述滑动组件(62)上安装有夹子气缸(63)，所述夹子气缸(63)的两个摆动杆(64)上均安装有卡勾(65)；
所述机架(1)上还设有用于驱动滑动组件(62)往复移动的驱动机构(66)。


2.根据权利要求1所述的一种铝基板冲压成品收料机，其特征在于，所述支撑导向组件(61)包括固定安装在机架(1)上的前置安装板(611)以及后置安装板(612)，所述前置安装板(611)与所述后置安装板(612)之间固定安装有间隔设置的两根导向杆(613)。


3.根据权利要求2所述的一种铝基板冲压成品收料机，其特征在于，所述滑动组件(62)包括滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟贤俊，
申请(专利权)人：东莞市准锐自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44