托盘更换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产设备领域，公开了一种托盘更换机构。该托盘更换机构包括机架，机架上滑动连接有料台架；料台架上沿其滑动方向设置有相邻的第一料台面及第二料台面，第一料台面设置有托盘定位结构；第二料台面与第一料台面的高度差等于托盘的高度；料台架的上方设置有两个挡板，挡板与机架连接，并用以阻挡位于托盘上的工件随托盘及料台架移动。该托盘更换机构无需翻转工件即可实现托盘更换。

【技术实现步骤摘要】
托盘更换机构
本技术涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种托盘更换机构。
技术介绍
在工件加工过程中，通常利用托盘装载工件。其中，不同的加工工位可能采用不同的托盘装载工件，因此需要更换托盘。现有的托盘更换方式一般有两种：一种是手动更换；另一种是利用机械手更换。但是，前者更换效率低；而后者在更换时，需先将产品及托盘上下翻转，再更换托盘，然后将产品及更换后的托盘上下翻转。然而，对于不能进行上下翻转的产品，后者的更换方式不适用。因此，有必要设计一种托盘更换机构，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种托盘更换机构，无需翻转工件即可实现托盘更换。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种托盘更换机构，包括机架，所述机架上滑动连接有料台架；所述料台架上沿其滑动方向设置有相邻的第一料台面及第二料台面，所述第一料台面设置有托盘定位结构；所述第二料台面与所述第一料台面的高度差等于托盘的高度；所述料台架的上方设置有两个挡板，所述挡板与所述机架连接，并用以阻挡位于托盘上的工件随托盘及所述料台架移动。进一步地，所述机架上连接有挡板驱动组件，用以驱动两个所述挡板相向移动。进一步地，所述挡板驱动组件包括两个气缸，一个所述气缸驱动一个所述挡板相对于所述机架移动。进一步地，所述机架上设置有用于引导所述挡板移动的第一导轨。进一步地，所述托盘定位结构包括第一定位板及两个第二定位板；所述第一定位板沿所述料台架的滑动方向设置；两个所述第二定位板分设于所述第一定位板的两端且与所述第一定位板垂直。进一步地，所述机架上设置有料台架驱动组件；所述料台架驱动组件包括电机、齿轮及齿条；所述齿轮安装于所述电机的输出端，并与所述齿条啮合；所述机架及所述料台架中，其中一个安装有所述电机，另一个安装有所述齿条。进一步地，所述机架上还设置有用于引导所述料台架滑动的第二导轨。进一步地，所述料台架上设置有用于驱动所述第一料台面升降的升降驱动组件。本技术的有益效果为：本技术的托盘更换机构，利用第一料台面接收载有工件的托盘；利用料台架相对于机架滑动，带动第一料台面、第二料台面及托盘共同移动，由于挡板的阻挡作用，使得工件与托盘分离，并进入第二料台面；更换托盘后，利用料台架相对于机架反向滑动，带动第一料台面、第二料台面及更换后的托盘共同移动，使得工件从第二料台面进入更换后的托盘内，从而完成更换托盘作业，整个更换过程无需翻转工件。附图说明图1是本技术提供的托盘更换机构的立体结构示意图；图2是本技术提供的托盘更换机构的主视图；图3是本技术提供的托盘更换机构在使用状态下的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至3所示，一种托盘更换机构，包括机架10、料台架20、两个挡板30及料台架驱动组件40。具体的，料台架20与机架10滑动连接。料台架驱动组件40用于驱动料台架20相对于机架10滑动。其中，料台架20上沿其滑动方向设置有相邻的第一料台面21及第二料台面22。第一料台面21设置有托盘定位结构；第二料台面22与第一料台面21的高度差等于托盘200的高度。两个挡板30设置于料台架20的上方，并与机架10连接，用以阻挡位于托盘200上的工件100随托盘200及料台架20移动。该托盘更换机构中，托盘定位结构包括第一定位板211及两个第二定位板212；第一定位板211沿料台架20的滑动方向设置，用以实现托盘200在垂直于料台架20的滑动方向上的定位；两个第二定位板212分设于第一定位板211的两端且与第一定位板211垂直，用于实现托盘200在料台架20的滑动方向上的限位。当然，也可在第一料台面21上设置定位凹槽等定位结构，只要能够实现对托盘200进行定位即可。该托盘更换机构中，料台架驱动组件40包括电机41、齿轮42及齿条43。其中，齿轮42安装于电机41的输出端，并与齿条43啮合；机架10及料台架20中，其中一个安装有电机41，另一个安装有齿条43。工作时，电机41驱动齿轮42转动，进而带动齿条43相对移动，从而实现料台架20相对于机架10滑动。进一步地，机架10上还设置有第二导轨11，用于引导料台架20滑动。该托盘更换机构中，机架10上连接有挡板驱动组件，用以驱动两个挡板30相向移动，从而实现两个挡板之间间距的调节。优选的，该挡板驱动组件包括两个气缸50，一个气缸50驱动一个挡板30相对于机架10移动。进一步地，机架10上设置有第一导轨12，用于引导挡板30移动。该托盘更换机构中，料台架20上还设置有升降驱动组件60，用于驱动第一料台面21升降以实现托盘200的堆垛。其中，该升降驱动组件60可为液压油缸或者剪叉升降机，或者采用电机驱动齿轮传动装置或者丝杆传动副等实现第一料台面21的升降，由于均为现有技术，在此不再详述。本技术的托盘更换机构的工作过程是，当载有工件100的托盘200进入第一料台面21后，料台架驱动组件40驱动料台架20相对于机架10滑动，带动第一料台面21、第二料台面22及托盘200共同移动，由于挡板30的阻挡作用，使得工件100与托盘200分离，并进入第二料台面22；料台架20移动至预设位置，更换托盘200；更换托盘200后，料台架驱动组件40驱动料台架20相对于机架10反向滑动，带动第一料台面21、第二料台面22及更换后的托盘200共同移动，使得工件100从第二料台面22进入更换后的托盘200上，从而完成更换托盘作业，整个更换过程无需翻转工件。以上结合具体实施例描述了本技术的技术原理。这些描述只是为了解释本技术的原理，而不能以任何方式解释为对本技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘更换机构，其特征在于，包括机架，所述机架上滑动连接有料台架；所述料台架上沿其滑动方向设置有相邻的第一料台面及第二料台面，所述第一料台面设置有托盘定位结构；所述第二料台面与所述第一料台面的高度差等于托盘的高度；所述料台架的上方设置有两个挡板，所述挡板与所述机架连接，并用以阻挡位于托盘上的工件随托盘及所述料台架移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘更换机构，其特征在于，包括机架，所述机架上滑动连接有料台架；所述料台架上沿其滑动方向设置有相邻的第一料台面及第二料台面，所述第一料台面设置有托盘定位结构；所述第二料台面与所述第一料台面的高度差等于托盘的高度；所述料台架的上方设置有两个挡板，所述挡板与所述机架连接，并用以阻挡位于托盘上的工件随托盘及所述料台架移动。


2.根据权利要求1所述的托盘更换机构，其特征在于，所述机架上连接有挡板驱动组件，用以驱动两个所述挡板相向移动。


3.根据权利要求2所述的托盘更换机构，其特征在于，所述挡板驱动组件包括两个气缸，一个所述气缸驱动一个所述挡板相对于所述机架移动。


4.根据权利要求3所述的托盘更换机构，其特征在于，所述机架上设置有用于引导所述挡板移动的第一导轨。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东升，
申请(专利权)人：昆山步惠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32