一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法，自动剥离装置包括工作台、送料机构、压线机构、旋转剥皮机构；工作台包括支撑框架和固定板，送料机构包括两组送料辊轴，两组送料辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组送料辊轴的间距可调，至少一组送料辊轴上设有驱动机构；压线机构包括两组压线辊轴，两组压线辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组压线辊轴的间距可调；旋转剥皮机构包括旋转架、两个定心压板和刮刀，旋转架与固定板之间转动连接，两个定心压板滑动设置在旋转架上，刮刀设置在旋转架或者定心压板上；本发明专利技术采用旋转和直线复合运动的方式，实现电力电缆外保护套与芯线的自动分离，具有剥离质量好、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法
本专利技术属于电力电缆
，具体涉及一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法。
技术介绍
电力电缆在做相关检测任务时，需要将外层的外保护套进行剥离，常规的手段是通过人工进行操作，需要耗费大量的时间和劳动力，并且存在难以控制切割深浅、切削效果差的问题。目前市面上存在的剥皮装置主要有手动式和电动手持式两种类型。手动式电缆剥皮装置主要包括手柄、电缆夹紧装置和刀头组件等，电缆夹紧装置的导向滚轮沿圆周方向均布在电缆外壁上，刀头组件与电缆夹紧装置交错分布，通过调节螺栓控制刀头的切入角度和切入量，手柄一般为两个，连接在电缆夹紧装置的端部；工作时先将电缆夹紧装置固定好，夹紧电缆，然后通过螺母调节刀片的位置和深度，固定刀片，最后转动刀柄，刀头一边旋转一边切入，电缆外皮被螺旋状剥下。电动手持式剥皮装置是在手动式电缆剥皮装置的基础上加装了电动马达，通过马达带动刀片进行旋转，并通过手持移动实现电缆外皮螺旋状剥下。手持式和电动手持式两种类型的剥皮装置都存在费时费工费力的问题，剥离质量差。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种电力电缆外保护套自动剥离装置和自动剥离方法，采用旋转和直线复合运动的方式，实现电力电缆外保护套与芯线的自动分离，具有剥离质量好、效率高的优点。为了实现上述目的，一方面，本专利技术提供了一种电力电缆外保护套自动剥离装置，其包括：一种电力电缆外保护套自动剥离装置，其包括：工作台；压线机构；送料机构；以及旋转剥皮机构；其中工作台包括支撑框架和固定板，支撑框架至少包括第一板、第二板、第三板和第四板，第一板、第二板、第三板和第四板依次连接并形成送料空间，固定板位于送料空间的出口一侧；其中压线机构位于该送料空间内，其包括支撑在第一板和第二板之间的两组压线辊轴，两组压线辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组压线辊轴的间距可调；其中送料机构位于该送料空间内，其包括支撑在第三板和第四板之间的两组送料辊轴，两组送料辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组送料辊轴的间距可调，至少一组送料辊轴上设有驱动机构；其中旋转剥皮机构位于固定板上，其包括旋转架、两个定心压板和刮刀，旋转架与固定板之间转动连接，两个定心压板滑动设置在旋转架上，刮刀设置在定心压板上；其中固定板中间具有圆形通孔，在压线辊轴和送料辊轴的联合导向下，转动的送料辊轴在将送料空间内的电力电缆直线向前输送并将电力电缆从圆形通孔中送出，两个定心压板能够夹紧位于旋转架的回转中心上的电力电缆，旋转架带动与电力电缆配合的刮刀沿电力电缆的周向旋转，将该电力电缆的外保护套剥离。根据本专利技术的另一种具体实施方式，定心压板上设有用于与电力电缆滚动接触的滚轴，两个定心压板上的多个滚轴阵列分布或者相对布置在电力电缆的外周上。根据本专利技术的另一种具体实施方式，进一步包括三组丝杆导向组件，三组丝杆导向组件对应于两组压线辊轴、两组送料辊轴和两个定心压板以分别调整两组压线辊轴的间距、两组送料辊轴的间距和两个定心压板的间距，其中，丝杆导向组件包括：两个导向杆；两个丝杆，丝杆与导向杆之间平行，丝杆为具有正反牙的丝杆，其包括牙型相反的第一段和第二段；导向杆和丝杆两两一组并分别位于电力电缆的两侧，两个丝杆分别驱动连接两个压线辊轴、两个送料辊轴或两个定心压板，两个导向杆分别滑动连接两个压线辊轴、两个送料辊轴或两个定心压板，转动的丝杆能够驱动两个压线辊轴、两个送料辊轴或两个定心压板对向靠近或者背向分离。根据本专利技术的另一种具体实施方式，丝杆导向组件进一步包括用于进行两个丝杆同步运动的同步带组。根据本专利技术的另一种具体实施方式，旋转剥皮机构还包括齿轮盘、驱动齿轮、以及旋转电机，齿轮盘设置在旋转架上，旋转电机设置在支撑框架上，驱动齿轮位于旋转电机的驱动末端并与齿轮盘相啮合。根据本专利技术的另一种具体实施方式，驱动机构为齿轮式驱动机构、链轮式驱动机构或皮带式驱动机构。根据本专利技术的另一种具体实施方式，送料空间的入口和出口处均设有压线辊轴。根据本专利技术的另一种具体实施方式，刮刀的安装位置是可调的。根据本专利技术的另一种具体实施方式，送料辊轴为包胶辊轴，压线辊轴为不锈钢辊轴。另一方面，本专利技术同时提供了一种电力电缆外保护套自动剥离方法，其包括：提供支撑框架，在支撑框架上具有电力电缆能够穿过的送料空间；提供旋转架，旋转架能够进行自转，在旋转架上设有刮刀；自动剥离方法包括以下步骤：电力电缆的压线：在送料空间的入口和出口处设置有对向的两组压线辊轴，两组压线辊轴位于电力电缆的上下两侧，通过第一丝杆导向组件驱动两组压线辊轴对向靠近或者背向分离以压紧电力电缆，并且保持电力电缆的中心与旋转架的回转中心相重合；电力电缆的送料：在送料空间内设置有对向的两组送料辊轴，两组送料辊轴位于电力电缆的左右两侧，通过第二丝杆导向组件驱动两组送料辊轴对向靠近或者背向分离以压紧电力电缆，通过驱动机构驱动两组送料辊轴自转以带动电力电缆向前输送；其中位于电力电缆的上下两侧的两组压线辊轴和左右两侧的送料辊轴形成周向限位，电力电缆在送料空间内向前直线送料；电力电缆的旋转剥皮：在旋转架上设置三个以上的滚轴接触点，在旋转架转动的过程中，三个滚轴接触点的圆心始终位于电力电缆的中心线上；刮刀位于任一滚轴接触点的一侧，刮刀随着旋转架的转动进行同步转动以切割电力电缆的外保护套。本专利技术具备以下有益效果：本专利技术采用直线进给方式将电力电缆捋平齐并进行直线送料，电力电缆的规整度高，在压线辊轴和送料辊轴的作用下进行摩擦进给，给料均匀，便于后续剥皮进程，采用旋转切割方式将电力电缆的头部进行剥皮，其中通过定心压板将所带剥皮的电力电缆进行定心处理，保持电力电缆的中心位置在旋转架(刮刀)回转过程中不产生变化，提高剥皮的质量和效率，减少对电力电缆芯线的损坏。本专利技术中采用两组(或两组以上)的压线辊轴和送料辊轴，能够对较长的电力电缆进行平齐化处理，保证经过压线机构和送料机构所输出的电力电缆具有较高的同心度，即该电力电缆任一区间的中心线之间相互重合，同时再通过旋转剥皮机构中的两个定心压板再次定心处理，保证了待剥皮处的电力电缆旋转剥离时的进给量相同，相较于现有技术中夹持的方案，能够保证电力电缆的中心线与旋转架的中心线重合，进而进行高质量的剥皮。本专利技术可以实现连续的自动化作业，降低劳动强度。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。附图说明图1是本专利技术自动剥离装置的整体结构示意图；图2是本专利技术自动剥离装置的整体结构示意图；图3是本专利技术自动剥离装置中旋转剥皮机构的结构示意图；图4是图3的正视图；图5是本专利技术自动剥离装置中压线机构和送料机构的结构示意图；图6是图5的正视图；图7是本专利技术自动剥离装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力电缆外保护套自动剥离装置，其包括：/n工作台；/n压线机构；/n送料机构；以及/n旋转剥皮机构；/n其中所述工作台包括支撑框架和固定板，所述支撑框架至少包括第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板、所述第二板、所述第三板和所述第四板依次连接并形成送料空间，所述固定板位于所述送料空间的出口一侧；/n其中所述压线机构位于该送料空间内，其包括支撑在所述第一板和所述第二板之间的两组所述压线辊轴，两组所述压线辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组所述压线辊轴的间距可调；/n其中所述送料机构位于该送料空间内，其包括支撑在所述第三板和所述第四板之间的两组送料辊轴，两组所述送料辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组所述送料辊轴的间距可调，至少一组所述送料辊轴上设有驱动机构；/n其中所述旋转剥皮机构位于所述固定板上，其包括旋转架、两个定心压板和刮刀，所述旋转架与所述固定板之间转动连接，两个所述定心压板滑动设置在所述旋转架上，所述刮刀设置在所述定心压板上；/n其中所述固定板中间具有圆形通孔，在所述压线辊轴和所述送料辊轴的联合导向下，转动的所述送料辊轴在将所述送料空间内的电力电缆直线向前输送并将电力电缆从所述圆形通孔中送出，两个所述定心压板能够夹紧位于所述旋转架的回转中心上的电力电缆，所述旋转架带动与电力电缆配合的所述刮刀沿电力电缆的周向旋转，将该电力电缆的外保护套剥离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电力电缆外保护套自动剥离装置，其包括：
工作台；
压线机构；
送料机构；以及
旋转剥皮机构；
其中所述工作台包括支撑框架和固定板，所述支撑框架至少包括第一板、第二板、第三板和第四板，所述第一板、所述第二板、所述第三板和所述第四板依次连接并形成送料空间，所述固定板位于所述送料空间的出口一侧；
其中所述压线机构位于该送料空间内，其包括支撑在所述第一板和所述第二板之间的两组所述压线辊轴，两组所述压线辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组所述压线辊轴的间距可调；
其中所述送料机构位于该送料空间内，其包括支撑在所述第三板和所述第四板之间的两组送料辊轴，两组所述送料辊轴分别位于电力电缆的两侧并且两组所述送料辊轴的间距可调，至少一组所述送料辊轴上设有驱动机构；
其中所述旋转剥皮机构位于所述固定板上，其包括旋转架、两个定心压板和刮刀，所述旋转架与所述固定板之间转动连接，两个所述定心压板滑动设置在所述旋转架上，所述刮刀设置在所述定心压板上；
其中所述固定板中间具有圆形通孔，在所述压线辊轴和所述送料辊轴的联合导向下，转动的所述送料辊轴在将所述送料空间内的电力电缆直线向前输送并将电力电缆从所述圆形通孔中送出，两个所述定心压板能够夹紧位于所述旋转架的回转中心上的电力电缆，所述旋转架带动与电力电缆配合的所述刮刀沿电力电缆的周向旋转，将该电力电缆的外保护套剥离。


2.如权利要求1所述的电力电缆外保护套自动剥离装置，其特征在于，所述定心压板上设有用于与电力电缆滚动接触的滚轴，两个所述定心压板上的多个滚轴阵列分布或者相对布置在电力电缆的外周上。


3.如权利要求1所述的电力电缆外保护套自动剥离装置，其特征在于，进一步包括三组丝杆导向组件，三组所述丝杆导向组件对应于两组所述压线辊轴、两组所述送料辊轴和两个所述定心压板以分别调整两组所述压线辊轴的间距、两组所述送料辊轴的间距和两个所述定心压板的间距，其中，所述丝杆导向组件包括：
两个导向杆；
两个丝杆，所述丝杆与所述导向杆之间平行，所述丝杆为具有正反牙的丝杆，其包括牙型相反的第一段和第二段；
所述导向杆和所述丝杆两两一组并分别位于电力电缆的两侧，两个所述丝杆分别驱动连接两个所述压线辊轴、两个所述送料辊轴或两个所述定心压板，两个所述导向杆分别滑动连接两个所述压线辊轴、两个所述送料辊轴或两个所述定心压板，转动的所述丝杆能够驱动两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，林彦霆，蒋建辉，余荣斌，
申请(专利权)人：广东产品质量监督检验研究院国家质量技术监督局广州电气安全检验所，广东省试验认证研究院，华安实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44