一种高压电力电缆铺设装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高压电力电缆铺设装置，其可以实现自动的对电缆的铺设，而且，在对电缆进行拉动时，通过间隔的设置导向件，利用导向件对电缆进行支撑与导向，可以有效的减少电缆在拉动时的阻力，降低对电缆表皮的磨损，保证电缆直埋的质量，降低劳动强度，提高自动能力；本发明专利技术的导向件为弓箭形结构，可以很好的实现对电缆的支撑和导向，降低摩擦，本发明专利技术夹持与行走机构包括六边形外壳筒、行走轮总成和拉簧杆，六边形外壳筒的多个面上均设置有行走轮总成，保证行走的质量，行走轮总成采用电机进行驱动，有效提高驱动能力，多个面的行走轮总成的设置可以有效提高行走与拉动能力，保证电缆铺设效率和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种高压电力电缆铺设装置
本专利技术具体是一种高压电力电缆铺设装置，涉及电缆铺设相关领域。
技术介绍
目前，对于高压电力电缆来说，在进行铺设的时候一般将电缆以直埋的方式进行铺设，对于这种直埋的方式铺设时，不仅要求直埋电缆应有铠装和防腐保护层，而且，在直埋时应在电缆上、下均匀铺设100mm厚细砂或软土，垫层上侧应用水泥盖板或砖衔接覆盖，回填土时应去掉砖、石等杂物，然而，由于其铺设的直埋槽内设置有细砂或软土，由于细沙或者软土很软，这就导致电缆在铺设的前移过程中，电缆的阻力很大，而由于电缆一般较长，导致电缆在铺设时的拉力很大，而且电缆在拉力下的摩擦力、拉力等均受到较大的影响，极大的影响电缆的铺设效率以及铺设质量，造成劳动强度大。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种高压电力电缆铺设装置。本专利技术是这样实现的，构造一种高压电力电缆铺设装置，其包括夹持与行走机构、固定座板、电缆夹持机构、摆动座、摆动驱动机构和导向件插入固定机构，其中，所述夹持与行走机构的后端设置有所述电缆夹持机构，所述电缆夹持机构能够对待铺设的电缆的端部进行夹持固定，其特征在于，所述夹持与行走机构能够在待铺设电缆的铺设埋槽内拉动待铺设的电缆行走，所述夹持与行走机构的前端固定设置有所述固定座板，所述固定座板上连接设置有所述摆动驱动机构，所述固定座板的下端铰接连接有摆动座，所述摆动座由所述摆动驱动机构驱动以便进行位置调节，所述导向件插入固定机构设置在所述摆动座上，所述导向件插入固定机构能够将各个导向件以间隔一定距离的方式插入固定在所述铺设埋槽的底部，所述导向件的上端面能够对所述电缆进行导向，进而便于所述夹持与行走机构拉动待铺设的电缆行走。进一步，作为优选，所述导向件为弓箭形结构，且所述导向件的两端设置有固定孔，所述固定孔内能够穿入固定螺钉，所述固定螺钉能够由所述导向件插入固定机构进行插入与固定，所述固定螺钉的下端伸入铺设埋槽底部的地面内。进一步，作为优选，所述电缆夹持机构为三爪卡盘或者四爪卡盘。进一步，作为优选，所述夹持与行走机构包括六边形外壳筒、行走轮总成和拉簧杆，其中，所述六边形外壳筒的中心轴线水平布置，所述六边形外壳筒处于下部的三个面或者五个面上均设置有两个铰接连接在所述六边形外壳筒上的所述行走轮总成，且前后布置的两个所述行走轮总成之间设置有所述拉簧杆，所述前后布置的两个所述行走轮总成中其中一个所述行走轮总成的铰接连接处设置有控制所述行走轮总成张开角度的角度调节驱动器。进一步，作为优选，所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机、主动带轮、从动带轮和摆动驱动轴，其中，所述固定座板的下方设置有所述摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出端连接所述主动带轮，所述固定座板的下方还设置有所述摆动驱动轴，所述摆动驱动轴上设置有所述从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间设置有传动皮带，所述摆动座与所述摆动驱动轴固定连接，以便由所述摆动驱动轴驱动所述摆动座摆动，进而调节所述摆动座的高度位置。进一步，作为优选，所述固定座板的下部设置有连接安装座，所述摆动驱动电机固定在所述连接安装座上，且所述摆动座铰接在所述连接安装座上。进一步，作为优选，所述导向件插入固定机构包括连接卡座、顶紧卡件、竖向导轨、下限位卡件、限位杆件和堆叠腔，其中，所述连接卡座可拆卸的连接在所述摆动座上，所述连接卡座的下端一侧设置有所述竖向导轨，所述连接卡座的下端另一侧设置有所述螺钉箱，所述连接卡座的下端还设置有所述限位杆件，所述限位杆件、螺钉箱和竖向导轨支架围设有所述堆叠腔，所述堆叠腔内堆叠有上下堆叠的导向件，所述竖向导轨的上部可升降调节的设置有所述顶紧卡件，所述竖向导轨的下部设置有可升降调节的所述下限位卡件，所述顶紧卡件抵靠在最上端的导向件上端，所述下限位卡件能够伸缩的设置，以便使得所述下限位卡件对下端的所述导向件进行限位，进而控制最下端的一个所述导向件下落，所述竖向导轨、下限位卡件均为至少两个，所述螺钉箱内存储有竖向布置的螺钉。进一步，作为优选，所述顶紧卡件和下限位卡件均采用各自的竖向移动组件连接在所述竖向导轨上，且所述竖向移动组件为丝杠螺母机构或者无杆气缸。进一步，作为优选，所述螺钉箱的下部一侧设置有可横向移动调节的螺钉打入头，所述螺钉打入头能够对所述螺钉箱中的螺钉进行抓持并将螺钉插入导向件的固定孔内，且能够将螺钉打入地下。进一步，作为优选，所述螺钉箱内设置有将螺钉逐个输出的输出分流组件，所述螺钉打入头以旋转的方式将螺钉打入，所述连接卡座的底部还设置有视觉检测设备，所述视觉检测设备用于对所述螺钉的打入位置进行反馈控制。本专利技术具有如下优点：本专利技术提供的一种高压电力电缆铺设装置，与同类型设备相比，具有如下优点：(1)本专利技术所述一种高压电力电缆铺设装置，其可以实现自动的对电缆的铺设，而且，在对电缆进行拉动时，通过间隔的设置导向件，利用导向件对电缆进行支撑与导向，可以有效的减少电缆在拉动时的阻力，降低对电缆表皮的磨损，保证电缆直埋的质量，降低劳动强度，提高自动能力；(2)本专利技术的导向件为弓箭形结构，可以很好的实现对电缆的支撑和导向，降低摩擦，本专利技术夹持与行走机构包括六边形外壳筒、行走轮总成和拉簧杆，六边形外壳筒的多个面上均设置有行走轮总成，保证行走的质量，行走轮总成采用电机进行驱动，有效提高驱动能力，多个面的行走轮总成的设置可以有效提高行走与拉动能力，保证电缆铺设效率和可靠性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的导向件的结构示意图；图3是本专利技术的摆动座、摆动驱动机构和导向件插入固定机构的位置关系结构示意图；图4是本专利技术摆动驱动机构的结构示意图；图5是本专利技术导向件插入固定机构的主视结构示意图图6是本专利技术导向件的堆叠的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图1-6对本专利技术进行详细说明，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术通过改进在此提供一种高压电力电缆铺设装置，其包括夹持与行走机构、固定座板8、电缆夹持机构2、摆动座12、摆动驱动机构和导向件插入固定机构5，其中，所述夹持与行走机构的后端设置有所述电缆夹持机构，所述电缆夹持机构能够对待铺设的电缆的端部进行夹持固定，其特征在于，所述夹持与行走机构能够在待铺设电缆的铺设埋槽内拉动待铺设的电缆行走，所述夹持与行走机构的前端固定设置有所述固定座板，所述固定座板上连接设置有所述摆动驱动机构，所述固定座板的下端铰接连接有摆动座12，所述摆动座由所述摆动驱动机构驱动以便进行位置调节，所述导向件插入固定机构12设置在所述摆动座上，所述导向件插入固定机构12能够将各个导向件9以间隔一定距离的方式插入固定在所述铺设埋槽的底部，所述导向件的上端面能够对所述电缆进行导向，进而便于所述夹持与行走机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压电力电缆铺设装置，其包括夹持与行走机构、固定座板(8)、电缆夹持机构(2)、摆动座(12)、摆动驱动机构和导向件插入固定机构(5)，其中，所述夹持与行走机构的后端设置有所述电缆夹持机构，所述电缆夹持机构能够对待铺设的电缆的端部进行夹持固定，其特征在于，所述夹持与行走机构能够在待铺设电缆的铺设埋槽内拉动待铺设的电缆行走，所述夹持与行走机构的前端固定设置有所述固定座板，所述固定座板上连接设置有所述摆动驱动机构，所述固定座板的下端铰接连接有摆动座(12)，所述摆动座由所述摆动驱动机构驱动以便进行位置调节，所述导向件插入固定机构(12)设置在所述摆动座上，所述导向件插入固定机构(12)能够将各个导向件(9)以间隔一定距离的方式插入固定在所述铺设埋槽的底部，所述导向件的上端面能够对所述电缆进行导向，进而便于所述夹持与行走机构拉动待铺设的电缆行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压电力电缆铺设装置，其包括夹持与行走机构、固定座板(8)、电缆夹持机构(2)、摆动座(12)、摆动驱动机构和导向件插入固定机构(5)，其中，所述夹持与行走机构的后端设置有所述电缆夹持机构，所述电缆夹持机构能够对待铺设的电缆的端部进行夹持固定，其特征在于，所述夹持与行走机构能够在待铺设电缆的铺设埋槽内拉动待铺设的电缆行走，所述夹持与行走机构的前端固定设置有所述固定座板，所述固定座板上连接设置有所述摆动驱动机构，所述固定座板的下端铰接连接有摆动座(12)，所述摆动座由所述摆动驱动机构驱动以便进行位置调节，所述导向件插入固定机构(12)设置在所述摆动座上，所述导向件插入固定机构(12)能够将各个导向件(9)以间隔一定距离的方式插入固定在所述铺设埋槽的底部，所述导向件的上端面能够对所述电缆进行导向，进而便于所述夹持与行走机构拉动待铺设的电缆行走。


2.根据权利要求1所述一种高压电力电缆铺设装置，其特征在于：所述导向件为弓箭形结构，且所述导向件的两端设置有固定孔，所述固定孔内能够穿入固定螺钉(10)，所述固定螺钉能够由所述导向件插入固定机构进行插入与固定，所述固定螺钉的下端伸入铺设埋槽底部的地面内。


3.根据权利要求2所述一种高压电力电缆铺设装置，其特征在于：所述电缆夹持机构(2)为三爪卡盘或者四爪卡盘。


4.根据权利要求2所述一种高压电力电缆铺设装置，其特征在于：所述夹持与行走机构包括六边形外壳筒(1)、行走轮总成(3)和拉簧杆(4)，其中，所述六边形外壳筒(1)的中心轴线水平布置，所述六边形外壳筒(1)处于下部的三个面或者五个面上均设置有两个铰接连接在所述六边形外壳筒上的所述行走轮总成，且前后布置的两个所述行走轮总成之间设置有所述拉簧杆，所述前后布置的两个所述行走轮总成中其中一个所述行走轮总成的铰接连接处设置有控制所述行走轮总成张开角度的角度调节驱动器。


5.根据权利要求2所述一种高压电力电缆铺设装置，其特征在于：所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机(14)、主动带轮(7)、从动带轮(6)和摆动驱动轴，其中，所述固定座板的下方设置有所述摆动驱动电机，所述摆动驱动电机的输出端连接所述主动带轮，所述固定座板的下方还设置有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄增七，
申请(专利权)人：广州霏雾数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44