编队无人机的存储运输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种编队无人机的存储运输设备，包括机架、防护幕布及滑轮装置；机架用于批量存储无人机；防护幕布用于起到防护机架内无人机的作用，防护幕布覆盖于机架上；滑轮装置用于承载机架并给机架提供机动能力，滑轮装置安装于机架的底部。本实用新型专利技术既能缩小无人机的占用空间，还能保护无人机在存储及运输时不相互碰撞，极大地提高了编队无人机的存储及运输效率。

【技术实现步骤摘要】
编队无人机的存储运输设备
本技术涉及存储及运输设备
，具体涉及一种编队无人机的存储运输设备。
技术介绍
近年来，无人机的应用范围从国防军事领域逐渐扩展到民用及商用领域，而编队无人机表演及相关应用技术越来越受到广泛的关注。由于编队无人机属于电子通讯设备，且编队表演时所需的数量非常巨大，基本是成百上千台无人机共同表演，而这种数量规模的编队无人机在运输和存储要求都相当的高，运输都是纯人力完成，效率相当低下。目前编队无人机在存储方面，编队无人机属于精密仪器，外壳外形不允许有较大变形，存储时只能平铺不能堆叠，占用极大的存储空间，资源占用率太高，而且执行无人机编队表演基本上都是在户外进行，如在存储或运输的过程中遇到意外情况损伤编队无人机的外形或者内部机电结构，容易导致无人机无法正常运作，甚至可能发生坠机险情。目前传统对轴距350毫米的编队无人机采取的运输、存储，运输和存储方面要么是裸装堆积，要么是逐台装箱，而裸装堆积容易造成无人机外壳硬件的损伤；逐台装箱则增加巨大的工作量，严重降低工作效率，而且无论裸装还是装箱，在运输和存储时都会占据相当大的空间，提高了编队无人机表演项目的执行成本。
技术实现思路
本技术的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种编队无人机的存储运输设备。其技术方案如下：编队无人机的存储运输设备，包括机架、防护幕布及滑轮装置，所述机架用于批量存储无人机；所述防护幕布用于起到防护机架内无人机的作用，所述防护幕布覆盖于机架上；所述滑轮装置用于承载机架并给机架提供机动能力，所述滑轮装置安装于机架的底部。编队无人机的存储运输设备的工作原理为，当编队无人机需要执行表演项目时，通过滑轮装置将编队无人机的存储运输设备推动至项目执行的表演区域，掀开遮盖在机架上的防护幕布后，将存储在机架上的无人机卸下，并平放在表演区域内，当编队无人机项目表演完毕后，重新将编队无人机批量存储在机架上，方便快捷。所述机架包括有层杆及支撑杆；所述层杆的数量至少为两条，两条层杆之间连接有多条相互并行设置的承机杆，相邻的两条承机杆之间具有轴向间隙，所述两条层杆与多条承机杆的连接并形成一层存储平台，所述存储平台的数量至少为两层；所述支撑杆包括有侧杆及顶杆，所述顶杆设置于侧杆的上方，所述层杆与侧杆连接。一层存储平台有四条承机杆，而机架有五层存储平台，这样便有5倍数量的存储效率，进而能够将批量的无人机存储在机架上，存储时，无人机被存储在相邻两条承机杆的轴向间隙上，这样就能将存储在机架上的每台无人机隔开，对在运输时编队无人机避免相互碰撞起到了关键的作用，而层杆与侧杆的连接，侧杆以用于支撑层杆，使层杆与承机杆更好地承载无人机，顶杆与侧杆的配合以用于撑起防护幕布。所述机架还包括有包覆胶层、以及用于限定无人机在机架内存储的位置的限位块，所述限位块固定安装于承机杆上，所述包覆胶层将限位块的外壁整体包覆，该包覆胶层将所述承机杆的外壁整体包覆。限位块的设置能够将存储在相邻两条承机杆的轴向间隙的无人机限定在一个位置，能够轴向方向上相邻的两台无人机相互碰撞；在运输时，由于受惯性力的作用，限位块和承机杆会挤压无人机的外壳，而包覆胶层将限位块以及承机杆的外壁整体包覆，能够有效地减缓挤压力，进一步保护无人机外壳不被损伤。编队无人机的存储运输设备还包括有用于将两台存储运输设备连接起来的链接机构，所述侧杆固定安装有持握部，所述链接机构安装于持握部上，所述链接机构包括有扣锁及链条，所述扣锁位于链条的两端。通过扣锁扣在两台编队无人机的存储运输设备的持握部上，链接机构便能将两台编队无人机的存储运输设备链接起来，在运输时便能同时运输两台编队无人机的存储运输设备，进一步提高运输效率。所述滑轮装置安装于所述顶杆的底部，所述滑轮装置的安装方式为焊接紧固安装。所述滑轮装置包括有两个定向轮及两个万向轮，所述两个定向轮与两个万向轮相对设置，所述万向轮上安装有用于限制万向轮滚动的锁定机构，所述侧杆的数量为四个，且侧杆两两相对设置，所述持握部的数量为两个，两个持握部分别与两个万向轮的上方相对。通过滑轮装置的定向轮及万向轮的滚动将编队无人机的存储运输设备推动至项目执行的表演区域，锁定机构将万向轮锁定，在无人机平放在表演区域内时，防止机架出现非正常移动，所述防护幕布设有拉链及两个预留孔，所述拉链的数量至少为两条，该拉链从防护幕布的顶部逐渐延伸至底部，通过预留孔使所述持握部相对于防护幕布露出。防护幕布的拉链以用于实现防护幕布的开启及闭合，在平放及装载编队无人机的过程前，打开拉链并掀开防护幕布，而在存储及运输时关闭拉链；相对于预留孔露出的持握部以便于更好地将两台编队无人机的存储运输设备链接。需要说明的是：上述一层存储平台的层杆不仅可以有两条，一层存储平台的多条相互并行设置的承机杆还可以连接有三条、四条甚至更多条层杆，而一层存储平台的层杆越多，则承机杆的承载力就越大。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：编队无人机的存储运输设备，将批量的无人机存储在机架上，既能缩小无人机的占用空间，还能保护无人机在存储及运输时不相互碰撞，以保证编队无人机在执行项目表演时，无人机内部机电结构的正常运作，降低项目表演的执行成本；表演结束时将编队无人机通过滑轮装置运输回去，方便快捷，极大地提高了编队无人机的存储及运输效率，且防护幕布的设置能够进一步保护无人机的外壳硬件在运输时不被碰撞损伤。附图说明图1是本技术实施例中编队无人机的存储运输设备的实体结构示意图；图2是图1中万向轮及拉链的部分放大图；图3是本技术实施例中机架的实体结构示意图；图4是图3中链接机构的放大图；图5是本技术实施例中无人机存储在存储平台上的俯视图；附图标记说明：10、机架，11、层杆，12、支撑杆，121、侧杆，122、顶杆，13、承机杆，14、轴向间隙，15、限位块，20、存储平台，30、防护幕布，31、拉链，32、预留孔，40、滑轮装置，41、定向轮，42、万向轮，43、锁定机构，50、持握部，60、链接机构，61、扣锁，62、链条。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1、图3所示，编队无人机的存储运输设备，包括机架10、防护幕布30及滑轮装置40；机架10用于批量存储无人机；防护幕布30用于起到防护机架10内无人机的作用，防护幕布30覆盖于机架10上；滑轮装置40用于承载机架10并给机架10提供机动能力，滑轮装置40安装于机架10的底部。请参阅图3，机架10包括有层杆11及支撑杆12；层杆11的数量为十条，两条层杆11之间连接有四条相互并行设置的承机杆13，相邻的两条承机杆13之间具有轴向间隙14，两条层杆11与多条承机杆13的连接并形成一层存储平台20，存储平台20的数为五层；支撑杆12包括有侧杆121及顶杆122，顶杆122设置于侧杆121的上方，层杆11与侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.编队无人机的存储运输设备，其特征在于，包括机架、防护幕布及滑轮装置；/n所述机架用于批量存储无人机；/n所述防护幕布用于起到防护机架内无人机的作用，所述防护幕布覆盖于机架上；/n所述滑轮装置用于承载机架并给机架提供机动能力，所述滑轮装置安装于机架的底部。/n

【技术特征摘要】
1.编队无人机的存储运输设备，其特征在于，包括机架、防护幕布及滑轮装置；
所述机架用于批量存储无人机；
所述防护幕布用于起到防护机架内无人机的作用，所述防护幕布覆盖于机架上；
所述滑轮装置用于承载机架并给机架提供机动能力，所述滑轮装置安装于机架的底部。


2.如权利要求1所述编队无人机的存储运输设备，其特征在于，所述机架包括有层杆及支撑杆；
所述层杆的数量至少为两条，两条层杆之间连接有多条相互并行设置的承机杆，相邻的两条承机杆之间具有轴向间隙，所述两条层杆与多条承机杆的连接并形成一层存储平台，所述存储平台的数量至少为两层；
所述支撑杆包括有侧杆及顶杆，所述顶杆设置于侧杆的上方，所述层杆与侧杆连接。


3.如权利要求2所述编队无人机的存储运输设备，其特征在于，所述机架还包括有包覆胶层、以及用于限定无人机在机架内存储的位置的限位块，所述限位块固定安装于承机杆上，所述包覆胶层将限位块的外壁整体包覆，该包覆胶层将所述承机杆的外壁整体包覆。

【专利技术属性】
技术研发人员：张海山，石磊，
申请(专利权)人：广州穿越千机创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44