一种基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，所述基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置具体包括：实验台，所述实验台包括观测实验层和控制实验层；所述观测实验层上设置有实验控制组件，所述实验控制组件用于模拟物料运动；所述控制实验层上设置有工作板组件，所述工作板组件用于控制所述实验控制组件；所述实验台上设置有若干观测位。本发明专利技术通过将实验台设置为观测实验层和控制实验层，并在观测实验层设置实验控制组件，实验控制组件可以满足自动化加工领域中各类实验项目，并在控制实验层设置工作板组件以实现对实验控制组件的操控，并且还在实验台上设置有若干观测位，从而满足多位学生同时观测实验的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置
本专利技术涉及实验教学设备
，尤其涉及一种基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置。
技术介绍
随着科技的快速发展，现代高校在教学中不再局限于书本知识，而是通过更多的实验教学器材提高学生知识与实操的结合能力，从而实现更佳的教学效果。在现有技术中，关于自动化加工教学项目中包含相机镜头选型、打光、视觉目标处理以及视觉目标追踪等实践教学内容，现有的机器视觉实验台体积较大，且机器视觉目标处理功能单一，设备采购成本高，这就导致实验台数量有限，难以满足学生同时实操实验以及对各种教学实践的需求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
为了解决现有技术中机器视觉实验台处理功能单一，且难以满足多个学生同时进行实操实验的教学需求的问题，本专利技术提出一种基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置。本专利技术通过以下技术方案实现的：一种基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置包括：实验台，所述实验台包括观测实验层和控制实验层；所述观测实验层上设置有实验控制组件，所述实验控制组件用于模拟物料运动；所述控制实验层上设置有工作板组件，所述工作板组件用于控制所述实验控制组件；所述实验台上设置有若干观测位。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其特征在于，所述实验控制组件包括：放置面板，所述放置面板按预设高度设置在所述实验台内；传送带模组，所述传送带模组设置在所述放置面板上；滑台模组，所述滑台模组设置在所述传送带模组的上方，所述滑台模组上设置有机械手，所述机械手用于分拣物料；观测件固定模组，所述观测件固定模组设置在所述滑台模组的一侧，所述观测件固定模组用于支撑观测件。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述传送带模组嵌合设置在所述放置面板上，所述传送带模组包括平行设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带与设置在所述控制实验层上的步进驱动器电路连接。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述滑台模组包括：纵向滑轨，所述纵向滑轨包括第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨分别设置在所述传送带模组的两侧；横向滑轨，所述横向滑轨包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部滑动设置在所述第一纵向滑轨上，所述第二支撑部滑动设置在所述第二纵向滑轨上，且所述横向滑轨与所述纵向滑轨相互垂直；竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有连接部，所述连接部滑动设置在所述横向滑轨上；机械手，所述机械手滑动设置在所述竖直滑轨上，且所述机械手与所述横向滑轨相互垂直。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述观测件固定模组包括：支撑架；光源固定器，所述光源固定器滑动设置在所述支撑架上，所述光源固定器用于固定光源；相机固定器，所述相机固定器滑动设置在所述支撑架上，所述相机固定器用于固定相机。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述相机固定器包括：高度调节支架，所述高度调节支架套设在所述支撑架的外侧，所述高度调节支架的两侧分别设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓用于锁定所述高度调节支架在所述支撑架上的位置。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述相机固定器还包括：相机固定支架，所述相机固定支架包括：夹合槽，所述夹合槽上设置有第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部和所述第二折弯部相互对称；调节件，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件贯穿设置在所述第一折弯部上，且与所述第一折弯部转动连接；所述第二调节件贯穿设置在所述第二折弯部上，且与所述第二折弯部转动连接。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述工作板组件包括：接线槽，所述接线槽设置有若干个，若干所述接线槽对应若干所述观测位；伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述实验控制组件电路连接；步进驱动器，所述步进驱动器与所述实验控制组件电路连接。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述实验台环周设置有若干透明挡板，若干所述透明挡板与所述实验台转动连接。所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其中，所述实验台上设置有若干急停按钮，若干所述急停按钮对应设置在若干所述观测位上，且所述急停按钮与设置在所述实验台上的指示灯电路连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过将实验台设置为观测实验层和控制实验层，并在观测实验层设置实验控制组件，实验控制组件可以满足自动化加工领域中各类实验项目，并在控制实验层设置工作板组件以实现对实验控制组件的操控，并且还在实验台上设置有若干观测位，从而满足多位学生同时观测实验的需求。附图说明图1是本专利技术基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置的立体结构图；图2是本专利技术基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置中观测实验层的俯视图；图3是本专利技术基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置中控制实验层的俯视图；图4是本专利技术基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置中滑台模组的立体结构图；图5是本专利技术基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置中观测件固定模组的立体结构图；图6是本专利技术基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置中工作板组件的立体结构图。在图1至图6中：100、实验台；200、观测实验层；210、放置面板；220、传送带模组；221、第一传送带；222、第二传送带；230、滑台模组；231a、第一纵向滑轨；231b、第二纵向滑轨；232、横向滑轨；232a、第一支撑部；232b、第二支撑部；233、竖直滑轨；233a、连接部；234、机械手；240、观测件固定模组；241、支撑架；242、光源固定器；243、相机固定器；243a、高度调节支架；243b、紧固螺栓；243c、相机固定支架；243d、夹合槽；243e、调节件；300、控制实验层；310、接线槽；320、伺服驱动器；330、步进驱动器；400、透明挡板；500、急停按钮；600、指示灯；700、观测位。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则所述方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。另外，若本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其特征在于，所述基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置包括：/n实验台，所述实验台包括观测实验层和控制实验层；/n所述观测实验层上设置有实验控制组件，所述实验控制组件用于模拟物料运动；/n所述控制实验层上设置有工作板组件，所述工作板组件用于控制所述实验控制组件；/n所述实验台上设置有若干观测位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其特征在于，所述基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置包括：
实验台，所述实验台包括观测实验层和控制实验层；
所述观测实验层上设置有实验控制组件，所述实验控制组件用于模拟物料运动；
所述控制实验层上设置有工作板组件，所述工作板组件用于控制所述实验控制组件；
所述实验台上设置有若干观测位。


2.根据权利要求1所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其特征在于，所述实验控制组件包括：
放置面板，所述放置面板按预设高度设置在所述实验台内；
传送带模组，所述传送带模组设置在所述放置面板上；
滑台模组，所述滑台模组设置在所述传送带模组的上方，所述滑台模组上设置有机械手，所述机械手用于分拣物料；
观测件固定模组，所述观测件固定模组设置在所述滑台模组的一侧，所述观测件固定模组用于支撑观测件。


3.根据权利要求2所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其特征在于，所述传送带模组嵌合设置在所述放置面板上，所述传送带模组包括平行设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和所述第二传送带与设置在所述控制实验层上的步进驱动器电路连接。


4.根据权利要求2所述的基于四轴联动位置追踪多功能机器视觉检测试验装置，其特征在于，所述滑台模组包括：
纵向滑轨，所述纵向滑轨包括第一纵向滑轨和第二纵向滑轨，所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨分别设置在所述传送带模组的两侧；
横向滑轨，所述横向滑轨包括第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部滑动设置在所述第一纵向滑轨上，所述第二支撑部滑动设置在所述第二纵向滑轨上，且所述横向滑轨与所述纵向滑轨相互垂直；
竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有连接部，所述连接部滑动设置在所述横向滑轨上；
机械手，所述机械手滑动设置在所述竖直滑轨上，且所述机械手与所述横向滑轨相互垂直。


5.根据权利要求2所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜利，叶贞，张秋容，
申请(专利权)人：河源职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44