一种无人机悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机悬挂装置，包括无人机本体，所述无人机本体表面两侧均固定设置有横杆，所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨，所述无人机本体与电动机之间电性连接，所述无人机本体下端两侧均固定设置有安装块，所述安装块之间固定设置有固定框架，所述固定框架内侧中部通过转轴活动设置有转动盘，所述固定框架内部四周均活动穿插设置有传动杆，所述传动杆远离转动盘的一端固定设置有卡杆，所述转动盘外侧表面四周均固定设置有连接块，所述连接块表面中部通过转轴活动设置有连接杆。本实用新型专利技术结构简单使用效果好，可以便于悬挂固定不同大小的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机悬挂装置
本技术涉及无人机
，具体为一种无人机悬挂装置。
技术介绍
与有人驾驶飞机相比，无人机本体往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机本体按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机本体分为侦察机和靶机。民用方面，无人机本体+行业应用，是无人机本体真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本体本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机本体技术。但是目前使用的无人机的货物悬挂装置其使用效果较差，往往都是直接通过吊绳将货物悬挂在无人机下端，这样在无人机进行货物运输时，货物不稳容易发生晃动，容易导致无人机失去平衡。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机悬挂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机悬挂装置，包括无人机本体，所述无人机本体表面两侧均固定设置有横杆，所述横杆远离无人机本体的一端固定设置有电动机，所述电动机的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨，所述无人机本体与电动机之间电性连接，所述无人机本体下端两侧均固定设置有安装块，所述安装块之间固定设置有固定框架，所述固定框架内侧中部通过转轴活动设置有转动盘，所述固定框架内部四周均活动穿插设置有传动杆，所述传动杆远离转动盘的一端固定设置有卡杆，所述转动盘外侧表面四周均固定设置有连接块，所述连接块表面中部通过转轴活动设置有连接杆，所述连接杆靠近传动杆的一端通过销轴与传动杆之间活动连接。优选的，所述固定框架上端中部固定设置有安装座，所述安装座内侧中部固定设置有马达，所述马达的输出轴端通过联轴器与转动盘所在轴端之间传动连接，通过马达可以带动转动盘转动。优选的，所述无人机本体与马达之间电性连接，通过无人机本体可以为马达供电。优选的，所述卡杆下端一侧固定设置有倒钩，通过倒钩可以可以提高卡杆运输货物时的稳定性。优选的，所述固定框架上端在马达外侧固定设置有保护壳体，通过保护壳体可以起到保护电动机的作用。优选的，所述安装块表面一侧固定设置有支架，所述支架下端固定设置有支撑板，通过支架和支撑板可以为装置提供稳定的支撑力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过马达带动转动盘转动，转动盘转时即可通过连接杆带动传动杆向固定框架内部收缩，随后即可通过传动杆带动卡杆将需要运输的货物卡合固定起来，并且在通过卡杆将货物卡合起来时，并且通过卡杆和倒钩可以提高卡杆运输货物时的稳定性，可以有效防止货物在运输时发生晃动。2、本技术在装置使用时通过马达带动转动盘转动转动的角度不同，可以调节卡杆之间的收缩程度，从而可以使得装置适应固定不同大小的货物，以提高装置的使用效果。附图说明图1为本技术一种无人机悬挂装置整体结构示意图；图2为本技术一种无人机悬挂装置固定框架内部结构视图；图3为本技术一种无人机悬挂装置图1中A处的放大视图。图中：1、无人机本体；2、横杆；3、电动机；4、螺旋桨；5、安装块；6、转动盘；7、传动杆；8、卡杆；9、连接块；10、连接杆；11、安装座；12、马达；13、倒钩；14、保护壳体；15、支架；16、支撑板；17、固定框架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种无人机悬挂装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1表面两侧均固定设置有横杆2，所述横杆2远离无人机本体1的一端固定设置有电动机3，所述电动机3的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨4，所述无人机本体1与电动机3之间电性连接，所述无人机本体1下端两侧均固定设置有安装块5，所述安装块5之间固定设置有固定框架17，所述固定框架17内侧中部通过转轴活动设置有转动盘6，所述固定框架17内部四周均活动穿插设置有传动杆7，所述传动杆7远离转动盘6的一端固定设置有卡杆8，所述转动盘6外侧表面四周均固定设置有连接块9，所述连接块9表面中部通过转轴活动设置有连接杆10，所述连接杆10靠近传动杆7的一端通过销轴与传动杆7之间活动连接。所述固定框架17上端中部固定设置有安装座11，所述安装座11内侧中部固定设置有马达12，所述马达12的输出轴端通过联轴器与转动盘6所在轴端之间传动连接，通过马达12可以带动转动盘6转动，所述无人机本体1与马达12之间电性连接，通过无人机本体1可以为马达12供电，所述卡杆8下端一侧固定设置有倒钩13，通过倒钩13可以可以提高卡杆8运输货物时的稳定性，所述固定框架17上端在马达12外侧固定设置有保护壳体14，通过保护壳体14可以起到保护电动机3的作用，所述安装块5表面一侧固定设置有支架15，所述支架15下端固定设置有支撑板16，通过支架15和支撑板16可以为装置提供稳定的支撑力。工作原理：使用装置时可以将需要运输的货物放置在卡杆8之间，随后可以通过马达12带动转动盘6转动，转动盘6转时即可通过连接杆10带动传动杆7向固定框架17内部收缩，随后即可通过传动杆7带动卡杆8将需要运输的货物卡合固定起来，并且在通过卡杆8将货物卡合起来时，通过倒钩13可以提高卡杆8运输货物时的稳定性，并且在装置使用时通过马达12带动转动盘6转动转动的角度不同，可以调节卡杆8之间的收缩程度，从而可以使得装置适应固定不同大小的货物，以提高装置的使用效果，当装置需要卸载货物时，可以通过电动机3带动转动盘6反转，随后即可通过转动盘6和连接杆10推动传动杆7和卡杆8反向移动，从而使得卡杆8张开，如此即可达到卸载货物的目的，这就是本技术一种无人机悬挂装置的工作原理。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机悬挂装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)表面两侧均固定设置有横杆(2)，所述横杆(2)远离无人机本体(1)的一端固定设置有电动机(3)，所述电动机(3)的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨(4)，所述无人机本体(1)与电动机(3)之间电性连接，所述无人机本体(1)下端两侧均固定设置有安装块(5)，所述安装块(5)之间固定设置有固定框架(17)，所述固定框架(17)内侧中部通过转轴活动设置有转动盘(6)，所述固定框架(17)内部四周均活动穿插设置有传动杆(7)，所述传动杆(7)远离转动盘(6)的一端固定设置有卡杆(8)，所述转动盘(6)外侧表面四周均固定设置有连接块(9)，所述连接块(9)表面中部通过转轴活动设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)靠近传动杆(7)的一端通过销轴与传动杆(7)之间活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机悬挂装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)表面两侧均固定设置有横杆(2)，所述横杆(2)远离无人机本体(1)的一端固定设置有电动机(3)，所述电动机(3)的输出轴端通过联轴器固定设置有螺旋桨(4)，所述无人机本体(1)与电动机(3)之间电性连接，所述无人机本体(1)下端两侧均固定设置有安装块(5)，所述安装块(5)之间固定设置有固定框架(17)，所述固定框架(17)内侧中部通过转轴活动设置有转动盘(6)，所述固定框架(17)内部四周均活动穿插设置有传动杆(7)，所述传动杆(7)远离转动盘(6)的一端固定设置有卡杆(8)，所述转动盘(6)外侧表面四周均固定设置有连接块(9)，所述连接块(9)表面中部通过转轴活动设置有连接杆(10)，所述连接杆(10)靠近传动杆(7)的一端通过销轴与传动杆(7)之间活动连接。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：董平均，吴国华，李远志，李聚霞，
申请(专利权)人：河北鹰览自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13