一种无人机的机翼折叠结构制造技术

本申请公开了一种无人机的机翼折叠结构，涉及无人机机翼的技术领域，其包括固设于机身的内机翼，内机翼背离机身的一端通过铰接轴铰接有外机翼，外机翼能绕铰接轴朝向内机翼的下表面翻转至与内机翼的下表面贴合，外机翼与内机翼的下表面贴合的状态为外机翼的折叠状态，外机翼与内机翼处于同一水平面的状态为外机翼的展开状态，外机翼与内机翼之间设置有用于将外机翼限位于折叠状态的限位件。本申请具有减小了机翼及无人机整体的占地面积，增加了一定空间内能容纳的无人机的数量的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的机翼折叠结构
本申请涉及无人机机翼的
，尤其是涉及一种无人机的机翼折叠结构。
技术介绍
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的不断发展，其应用领域也越来越广泛，在军用领域，广泛的应用于战场侦查、电子对抗、战后损伤评估、对地攻击等诸多军事行动，是信息化战争必不可少的装备；在民用领域，它已经被广泛的应用于航空遥感、航空测绘、森林防火、海岸线巡逻等领域。无人机通常包括机身、固定连接于机身两侧的机翼等，无人机处于未飞行的静止状态时，位于机身两侧的机翼向外延伸使得无人机整体的占地面积较大，一定空间内能容纳的无人机的数量较少。
技术实现思路
为了减小机翼及无人机整体的占地面积，增加一定空间内能容纳的无人机的数量，本申请提供一种无人机的机翼折叠结构。本申请提供的一种无人机的机翼折叠结构采用如下的技术方案：一种无人机的机翼折叠结构，包括固设于机身的内机翼，所述内机翼背离机身的一端通过铰接轴铰接有外机翼，所述外机翼能绕铰接轴朝向内机翼的下表面翻转至与内机翼的下表面贴合，所述外机翼与内机翼的下表面贴合的状态为外机翼的折叠状态，所述外机翼与内机翼处于同一水平面的状态为外机翼的展开状态，所述外机翼与内机翼之间设置有用于将外机翼限位于折叠状态的限位件。通过采用上述技术方案，无人机处于放置于放置架上的静止状态时，对外机翼施加作用力使外机翼向下翻转至与内机翼的下表面贴合，限位件将机翼限位于折叠状态，实现了外机翼的收纳，减小了机翼及无人机整体的占地面积，增加了一定空间内能容纳的无人机的数量。优选的，所述限位件包括泡沫限位板，所述泡沫限位板上开设有第一限位槽，所述内机翼及外机翼的一侧插入于第一限位槽中。通过采用上述技术方案，实现了对外机翼的限位，使外机翼保持折叠状态。优选的，所述泡沫限位板位于内机翼和外机翼靠近机身尾部的一侧，所述外机翼与内机翼之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件用于带动外机翼向展开状态翻转，所述外机翼与内机翼之间设置有用于将二者自动锁紧于外机翼的展开状态的锁扣组件。通过采用上述技术方案，无人机在控制器的作用下向前发射时，内机翼与外机翼与泡沫限位板脱离，外机翼在弹性复位件的作用下翻转至展开状态，并通过锁扣组件与内机翼自动锁紧，实现了外机翼的自动弹起与锁定。优选的，所述限位件包括刚性限位板，所述刚性限位板固设于地面上，所述刚性限位板上开设有第二限位槽，所述内机翼及外机翼的一侧插入于第二限位槽中；所述刚性限位板位于内机翼和外机翼靠近机身尾部的一侧，所述外机翼与内机翼之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件用于带动外机翼向展开状态翻转，所述外机翼与内机翼之间设置有用于将二者自动锁紧于外机翼的展开状态的锁扣组件。通过采用上述技术方案，无人机在控制器的作用下向前发射时，内机翼与外机翼与刚性限位板脱离，外机翼在弹性复位件的作用下翻转至展开状态，并通过锁扣组件与内机翼自动锁紧，实现了外机翼的自动弹起与锁定。优选的，所述第二限位槽的两个侧壁上分别固设有辊轴，所述辊轴的轴线沿机翼的长度方向设置，所述辊轴的外周面与内机翼及外机翼相背的两侧壁抵接。通过采用上述技术方案，减小了无人机飞出时，刚性限位板与内机翼及外机翼之间的摩擦力。优选的，所述弹性复位件包括套设于铰接轴外侧的扭簧。通过采用上述技术方案，扭簧对外机翼施加作用力实现了外机翼的自动复位。优选的，所述锁扣组件包括固设于内机翼上表面的锁紧弹片，所述锁紧弹片位于内机翼靠近外机翼的一侧且伸出至内机翼外侧，所述锁紧弹片伸出于内机翼外侧的部分开设有卡槽，所述外机翼上固设有与卡槽相对应的卡块，所述卡块能随外机翼移动至嵌入于卡槽中。通过采用上述技术方案，外机翼在扭簧的作用下向展开状态翻转时，卡块随外机翼一同移动至嵌入于卡槽中，实现对外机翼的锁紧。优选的，所述外机翼处于展开状态时，所述外机翼与内机翼相对的两侧壁相互贴合。通过采用上述技术方案，能相互贴合的外机翼与内机翼的设置，减少了外机翼与内机翼之间的缝隙对无人机正常飞行时的气流产生的影响。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.无人机处于放置于放置架上的静止状态时，对外机翼施加作用力使外机翼向下翻转至与内机翼的下表面贴合，限位件将机翼限位于折叠状态，实现了外机翼的收纳，减小了机翼及无人机整体的占地面积，增加了一定空间内能容纳的无人机的数量；2.限位件的设置实现了对外机翼的限位，使外机翼保持折叠状态；3.无人机在控制器的作用下向前发射时，内机翼与外机翼与泡沫限位板脱离，外机翼在弹性复位件的作用下翻转至展开状态，并通过锁扣组件与内机翼自动锁紧，实现了外机翼的自动弹起与锁定。附图说明图1是实施例一中的整体结构示意图。图2是实施例一中外机翼处于展开状态时的整体结构示意图。图3是实施例一中外机翼处于折叠状态时的整体结构示意图。图4是图1中A部分的局部放大示意图。图5是实施例二中显示限位件结构的整体结构示意图。附图标记说明：1、内机翼；11、容纳槽；2、铰接轴；3、外机翼；31、加强钢板；4、连接组件；41、内套管；42、内连接板；5、连接件；51、外套管；52、外连接板；6、扭簧；7、锁扣组件；71、内连接槽；72、外连接槽；721、斜面；73、锁紧弹片；731、卡槽；74、连接螺钉；741、斜槽；8、泡沫限位板；81、第一限位槽；9、刚性限位板；91、立杆；911、方板；92、第二限位槽；93、辊轴。具体实施方式以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种无人机的机翼折叠结构。实施例一参照图1，包括固定连接于机身的内机翼1，内机翼1背向机身的一端通过铰接轴2铰接有外机翼3，铰接轴2沿外机翼3与内机翼1的连接处的长度方向设置，铰接轴2位于外机翼3与内机翼1相对的两侧壁之外。结合图2和图3，外机翼3与内机翼1处于同一水平面的状态为外机翼3的展开状态，外机翼3处于展开状态时，铰接轴2位于外机翼3和内机翼1下方。外机翼3能绕铰接轴2向下翻转至与内机翼1的下表面贴合，此时为外机翼3的折叠状态。结合图1和图4，铰接轴2上设置有用于与内机翼1连接的连接组件4，连接组件4沿铰接轴2的轴向间隔设置有两组。连接组件4包括两个沿铰接轴2的轴向间隔设置的内套管41，内套管41同轴套设于铰接轴2外侧且与铰接轴2固定连接。内套管41的外周面上沿其径向向外延伸有内连接板42，内机翼1朝向外机翼3的侧壁上开设有容纳槽11，容纳槽11向下延伸至贯穿内机翼1的下表面，内连接板42使用螺钉压紧固定于容纳槽11朝向外机翼3的内壁上，内连接板42的厚度小于容纳槽11的深度。为加强外机翼3与内机翼1之间的连接强度，外机翼3朝向内机翼1的侧壁上胶接固定有与其侧壁的形状相适配的加强钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的机翼折叠结构，包括固设于机身的内机翼(1)，其特征在于：所述内机翼(1)背离机身的一端通过铰接轴(2)铰接有外机翼(3)，所述外机翼(3)能绕铰接轴(2)朝向内机翼(1)的下表面翻转至与内机翼(1)的下表面贴合，所述外机翼(3)与内机翼(1)的下表面贴合的状态为外机翼(3)的折叠状态，所述外机翼(3)与内机翼(1)处于同一水平面的状态为外机翼(3)的展开状态，所述外机翼(3)与内机翼(1)之间设置有用于将外机翼(3)限位于折叠状态的限位件；/n所述限位件包括泡沫限位板(8)，所述泡沫限位板(8)上开设有第一限位槽(81)，所述内机翼(1)及外机翼(3)的一侧插入于第一限位槽(81)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的机翼折叠结构，包括固设于机身的内机翼(1)，其特征在于：所述内机翼(1)背离机身的一端通过铰接轴(2)铰接有外机翼(3)，所述外机翼(3)能绕铰接轴(2)朝向内机翼(1)的下表面翻转至与内机翼(1)的下表面贴合，所述外机翼(3)与内机翼(1)的下表面贴合的状态为外机翼(3)的折叠状态，所述外机翼(3)与内机翼(1)处于同一水平面的状态为外机翼(3)的展开状态，所述外机翼(3)与内机翼(1)之间设置有用于将外机翼(3)限位于折叠状态的限位件；
所述限位件包括泡沫限位板(8)，所述泡沫限位板(8)上开设有第一限位槽(81)，所述内机翼(1)及外机翼(3)的一侧插入于第一限位槽(81)中。


2.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼折叠结构，其特征在于：所述泡沫限位板(8)位于内机翼(1)和外机翼(3)靠近机身尾部的一侧，所述外机翼(3)与内机翼(1)之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件用于带动外机翼(3)向展开状态翻转，所述外机翼(3)与内机翼(1)之间设置有用于将二者自动锁紧于外机翼(3)的展开状态的锁扣组件(7)。


3.根据权利要求1所述的一种无人机的机翼折叠结构，其特征在于：所述限位件包括刚性限位板(9)，所述刚性限位板(9)固设于地面上，所述刚性限位板(9)上开设有第二限位槽(92)，所述内机翼(1)及外机翼(3)的一侧插入于第二限位槽(92)中；
所述刚性...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁锋，
申请(专利权)人：北京海利天梦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11