一种自动构建地图的方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种自动构建地图的方法及装置，并具体公开了，获取采集设备行驶过程中采集的第一道路图像数据，在从该第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，进一步地根据预设的非机动车停车规则，从该候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的第二图像区域，最后在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。如此，减少了人工的参与，节省了成本，提高了效率，同时保证尽可能的将可用的非机动停车区域进行展示，从而为用户后续在寻找非机动停车区域时提供了更多的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种自动构建地图的方法及装置
本说明书涉及地图构建
，尤其涉及一种自动构建地图的方法及装置。
技术介绍
随着共享电单车在国内的各大城市相继投入使用后，共享电单车已成为人们近距离出行的优选出行方式。但是，随着共享电单车投放规模的扩大，越来越多的问题浮出水面。例如，车辆随意乱放。对于随意乱放车辆，一来可能会被监管部门收车，进而导致运营车辆的减少甚至限制车辆的投放数量，再者，需要依赖运营人员人工找回并重新停放，造成运营成本升高。因此，如何使得用户合理的停放车辆已成为当前亟待解决的一大问题。从根本上来说，解决车辆随意乱放这一问题的关键在于，如何建立合理的停车点地图，通过地图的约束来帮助用户更好的停放车辆。目前，共享电单车或者自行车的停车点的地图是通过人工巡街，确定出道路上已经存在的停车点或者适合设置停车点的地方，再在导航地图中标记出来。如此，存在人工成本高、效率低的问题。
技术实现思路
本说明书提供一种自动构建地图的方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。本说明书采用下述技术方案：本说明书提供了一种自动构建地图的方法，包括：获取采集设备行驶过程中采集的道路图像数据，作为第一道路图像数据；在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，所述第一图像区域为已设立的非机动车停车区域所对应的图像区域；根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域；根据所述第一图像区域以及所述第二图像区域，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。可选地，在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，具体包括：将所述第一道路图像数据输入到预设的图像识别模型中，以识别出所述第一道路图像数据中包含的第一图像区域以及候选图像区域。可选地，根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域，具体包括：根据所述采集设备采集所述第一道路图像数据所基于的位置信息，确定所述候选图像区域所对应的地理区域；若根据所述非机动车停车规则确定所述候选图像区域所对应的地理区域至少包含有设定尺寸的区域，将所述设定尺寸的区域作为目标区域；将所述目标区域在所述候选图像区域中所对应的图像区域，作为第二图像区域。可选地，获取地图，具体包括：获取所述采集设备采集所述第一道路图像数据所对应的轨迹点；根据所述轨迹点，确定所述采集设备采集所述第一道路图像数据所基于的路网信息，并获取展示所述路网信息的地图，作为基础地图。可选地，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图，具体包括：在所述基础地图中标记出所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，得到标记后的基础地图；获取预设的导航地图，所述导航地图用于机动车的导航；在所述导航地图中确定与所述基础地图包含的路网信息相匹配的路段，作为目标路段；根据所述标记后的基础地图，对所述导航地图中所述目标路段周围的地图数据进行更新，以构建用于展示非机动车停车区域的地图。可选地，所述方法还包括：获取非机动车在行驶过程中所采集到的道路图像数据，作为第二道路图像数据，所述第二道路图像数据是用户驾驶非机动车时所述非机动车采集的；若监测到所述用户到达目的地，在构建出的用于展示非机动车停车区域的地图中确定所述目的地对应的非机动车停车区域，并根据所述第二道路图像数据，确定所述目的地对应的非机动车停车区域中是否有剩余的非机动车停车位；若是，在用于展示非机动车停车区域的地图中，指示所述用户将所述非机动车停在所述目的地对应的非机动车停车区域内剩余的非机动车停车位。可选地，根据所述第二道路图像数据，确定所述目的地对应的非机动车停车区域中是否有剩余的非机动车停车位，具体包括：根据所述第二道路图像数据，确定所述目的地对应的非机动车停车区域中已经停放的非机动车的数量，作为目标数量；若确定所述目标数量小于所述目的地对应的非机动车停车区域所能容纳的非机动车的最大数量，确定所述非机动车停车区域中有剩余的非机动车停车位。本说明书提供了一种自动构建地图的装置，包括：数据获取模块，用于获取采集设备行驶过程中采集的道路图像数据，作为第一道路图像数据；识别模块，用于在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，所述第一图像区域为已设立的非机动车停车区域所对应的图像区域；确定模块，用于根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域；地图构建模块，用于根据所述第一图像区域以及所述第二图像区域，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自动构建地图的方法。本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述自动构建地图的方法。本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在本说明书提供的自动构建地图的方法中，获取采集设备行驶过程中采集的道路图像数据，作为第一道路图像数据，在从在第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，进一步地根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域，最后根据所述第一图像区域以及所述第二图像区域，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。从上述方法中可以看出，本方法依据采集设备采集的图像数据自动构建出用于展示非机动车停车区域的地图，减少了人工的参与，节省了成本，提高了效率，并且，在确定出已设立的非机动车停车区域外，还将确定出采集区域内能够设立为非机动车停车区域的区域，因此，最终自动构建出的用于展示非机动车停车区域的地图，可以保证尽可能的将可用的非机动停车区域进行展示，从而为用户后续在寻找非机动停车区域时提供了更多的便利。附图说明此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：图1为本说明书中一种自动构建地图的方法的流程示意图；图2为本说明书提供的一种从候选图像区域所对应的地理区域中确定目标区域的示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动构建地图的方法，其特征在于，包括：/n获取采集设备行驶过程中采集的道路图像数据，作为第一道路图像数据；/n在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，所述第一图像区域为已设立的非机动车停车区域所对应的图像区域；/n根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域；/n根据所述第一图像区域以及所述第二图像区域，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动构建地图的方法，其特征在于，包括：
获取采集设备行驶过程中采集的道路图像数据，作为第一道路图像数据；
在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，所述第一图像区域为已设立的非机动车停车区域所对应的图像区域；
根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域；
根据所述第一图像区域以及所述第二图像区域，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一道路图像数据中识别出第一图像区域以及候选图像区域，具体包括：
将所述第一道路图像数据输入到预设的图像识别模型中，以识别出所述第一道路图像数据中包含的第一图像区域以及候选图像区域。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设的非机动车停车规则，从所述候选图像区域中确定出能够设立非机动车停车区域所对应的图像区域，作为第二图像区域，具体包括：
根据所述采集设备采集所述第一道路图像数据所基于的位置信息，确定所述候选图像区域所对应的地理区域；
若根据所述非机动车停车规则确定所述候选图像区域所对应的地理区域至少包含有设定尺寸的区域，将所述设定尺寸的区域作为目标区域；
将所述目标区域在所述候选图像区域中所对应的图像区域，作为第二图像区域。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取地图，具体包括：
获取所述采集设备采集所述第一道路图像数据所对应的轨迹点；
根据所述轨迹点，确定所述采集设备采集所述第一道路图像数据所基于的路网信息，并获取展示所述路网信息的地图，作为基础地图。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取到的地图上标记所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，以构建出用于展示非机动车停车区域的地图，具体包括：
在所述基础地图中标记出所述第一图像区域对应的地理区域以及所述第二图像区域对应的地理区域，得到标记后的基础地图；
获取预设的导航地图，所述导航地图用于机动车的导航；
在所述导航地图中确定与所述基础地图包含的路网信息相匹配的路段，作为目标路段；
根据所述标记后的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立荣，夏华夏，李树斌，程保山，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11