器件翅片数量检测方法、控制器及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种器件翅片数量检测方法、控制器及装置、存储介质，所述器件翅片数量检测方法包括：基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内：当器件翅片数量在预设阈值范围内时，判定器件翅片数量合格。本发明专利技术能够降低人工计数存在的误差并提高翅片数量检测效率，从而保证批次产品的质量，并节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
器件翅片数量检测方法、控制器及装置、存储介质
本专利技术属于应用
，具体涉及一种器件翅片数量检测方法、控制器及装置、存储介质。
技术介绍
目前在两器件，即蒸发器和冷凝器的生产过程中，翅片数量由生产员工、质检员进行抽检，抽检过程中通过肉眼观看人工数片计数。然而，翅片数量较多，一方面会导致人工抽检效率低，抽检数量有限，因而，无法保证批次产品的质量；另一方面会造成抽检人员的视觉疲劳，因而，出现抽检人员数错的现象，同时，肉眼检测容易引起抽检人员眼睛和颈椎疲劳，长期从事此工作，将影响抽检人员的身体健康。现在亟须一种翅片数量检测方法、控制器以及装置、存储介质。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何降低人工计数存在的误差并提高翅片数量检测效率，从而保证批次产品的质量，并节约人力成本。针对上述问题，本专利技术提供了一种翅片数量检测方法、控制器以及装置、存储介质。第一方面，本专利技术提供了一种翅片数量检测方法，包括以下步骤：基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内：当器件翅片数量在预设阈值范围内时，判定器件翅片数量合格。在本专利技术的一些实施例中，所述包括器件的图像由多个摄像头拍照获取，所述包括器件的图像通过以下步骤得到：接收所述多个摄像头对器件进行拍照获取的多张包括部分器件的图像；>根据预先确定的图像拼接参数对所述多张包括部分器件的图像进行拼接，得到包括器件的图像，其中，所述图像拼接参数通过对所述多个摄像头进行标定后得到。在本专利技术的一些实施例中，所述预先确定的图像拼接参数包括各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离，在接收所述多个摄像头对器件进行拍照获取的多张包括部分器件的图像之前，所述方法还包括以下步骤：判断检测到的各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离是否为预设距离：当检测到的各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离不是预设距离时，发出调整各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离的提示，以将所述各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离调整为预设距离。在本专利技术的一些实施例中，预先训练的翅片区域提取模型通过以下步骤获得：采用实例分割MaskRCNN算法、YOLOv3算法或SSD算法，利用已知的翅片图像进行训练，获得翅片区域提取模型。第二方面，本专利技术提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。第三方面，本专利技术提供了一种器件翅片数量检测控制器，其包括存储器和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。第四方面，本专利技术提供了一种器件翅片数量检测装置，包括上述器件翅片数量检测控制器。在本专利技术的一些实施例中，所述器件翅片数量检测装置还包括：检测平台，其用于放置器件；摄像设备，其设置在所述检测平台上方并与所述器件翅片数量检测控制器连接，用于对放置在所述检测平台上的器件进行拍照，得到包括器件的图像，并将所述包括器件的图像发送至所述器件翅片数量检测控制器。在本专利技术的一些实施例中，所述摄像设备包括多个摄像头，各摄像头均用于对放置在所述检测平台上的器件进行拍照，得到包括部分器件的图像，并将所述包括部分器件的图像发送至所述器件翅片数量检测控制器进行拼接。在本专利技术的一些实施例中，所述器件翅片数量检测装置还包括：测距仪，其设置在所述检测平台上并与所述器件翅片数量检测控制器连接，用于检测各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离，并发送至所述器件翅片数量检测控制器，供所述器件翅片数量检测控制器判断各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离为预设距离；显示器，其配置在检测平台侧面并与所述摄像设备和所述器件翅片数量检测控制器连接，用于在各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离不是预设距离时显示调整信息；摇杆，其设置在所述检测平台上，用于根据显示的调整信息调整各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离。在本专利技术的一些实施例中，所述器件翅片数量检测装置还包括：遮光罩，其设置在检测平台上方，用于遮挡检测平台周围的自然光，以确保检测平台上的光照环境的稳定性。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：应用本专利技术的器件翅片数量检测方法，基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内：当器件翅片数量在预设阈值范围内时，判定器件翅片数量合格，能够降低人工计数存在的误差并提高翅片数量检测效率，从而保证批次产品的质量，并节约人力成本。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了本专利技术实施例一器件翅片数量检测方法的流程图；图2示出了本专利技术实施例二器件翅片数量检测方法的流程图；图3示出了本专利技术实施例三器件翅片数量检测方法的流程图；图4示出了本专利技术实施例六器件翅片数量检测装置的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例六器件翅片数量检测装置的信号走向示意图；图6示出了本专利技术实施例六器件翅片数量检测方法的流程示意图，其中，1-遮光罩，2-工业相机，3-器件，4-显示器，5-储物柜，6-摇杆。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。实施例一为解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种器件翅片数量检测方法。参照图1，本实施例的器件翅片数量检测方法，包括以下步骤：S110，基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；S120，基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；S130，判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内，其中，预设阈值范围的下限值为翅片数量实际合格值减1，预设阈值范围的上限值为翅片数量实际合格值加1：若是，则判定器件翅片数量合格；若否，则判定器件翅片数量不合格。在步骤S110中，预先训练的翅片区域提取模型通过以下步骤获得：采用实例分割MaskRCN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种器件翅片数量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；/n基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；/n判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内：/n当器件翅片数量在预设阈值范围内时，判定器件翅片数量合格。/n

【技术特征摘要】
1.一种器件翅片数量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于预先训练的翅片区域提取模型，从获取的包括器件的图像提取出翅片区域图像；
基于预先训练的翅片计数模型，统计出所述翅片区域图像的翅片数量；
判断器件翅片数量是否在预设阈值范围内：
当器件翅片数量在预设阈值范围内时，判定器件翅片数量合格。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述包括器件的图像由多个摄像头拍照获取，所述包括器件的图像通过以下步骤得到：
接收所述多个摄像头对器件进行拍照获取的多张包括部分器件的图像；
根据预先确定的图像拼接参数对所述多张包括部分器件的图像进行拼接，得到包括器件的图像，其中，所述图像拼接参数通过对所述多个摄像头进行标定后得到。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先确定的图像拼接参数包括各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离，在接收所述多个摄像头对器件进行拍照获取的多张包括部分器件的图像之前，所述方法还包括以下步骤：
判断检测到的各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离是否为预设距离：
当检测到的各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离不是预设距离时，发出调整各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离的提示，以将所述各摄像头与器件水平上表面之间的垂直距离调整为预设距离。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先训练的翅片区域提取模型通过以下步骤获得：
采用实例分割MaskRCNN算法、YOLOv3算法或SSD算法，利用已知的翅片图像进行训练，获得翅片区域提取模型。


5.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。


6.一种器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，臧必俊，尚瑞，廉军乐，刘小雷，赵晓博，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34