一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。本实用新型专利技术与现有技术相比的优点在于：本摩擦轮不采用压铸或者浇注工艺，制造成本低；轮毂和摩擦轮面采用连接销轴连接，避免了轮毂与轮面脱离，使用寿命长；保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，使用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮
本技术涉及摩擦轮
，具体是指一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮。
技术介绍
现有的摩擦轮包括两类，国产替代摩擦轮和进口专业摩擦轮。目前国内没有专业制作摩擦轮的企业，通常都是借用脚轮的轮子作为摩擦轮，这种轮子轮毂和橡胶轮面是压铸或浇注在一起的，使用过程中当轮面受力变形时，橡胶层和金属轮毂容易脱离，而且轮面很容易磨损，使用寿命很低，后期维护成本很高；现有的进口专业摩擦轮需要从国外发货采购周期长，价格是很高，品种规格少选择余地小，进口摩擦轮也是采用金属轮毂和橡胶轮面是压铸或浇注在一起的方式，进口摩擦轮虽然使用寿命比国产轮长，但是会发生轮毂和橡胶轮面是压铸或浇注在一起的情况。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，改变轮毂和路面的连接方式，减低制造成本，大幅调高使用寿命；规格尺寸方便调整，使用范围广。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。进一步的，所述端盖通过内六角螺栓固定安装在轮毂上。进一步的，所述内六角螺栓共设有四个，均匀分布在键槽的周围。进一步的，所述连接销轴共设有12个，均匀分布在轮毂上。本技术与现有技术相比的优点在于：(1)本摩擦轮不采用压铸或者浇注工艺，制造成本低；(2)轮毂和摩擦轮面采用连接销轴连接，避免了轮毂与轮面脱离，使用寿命长；(3)保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，使用范围广。附图说明图1是本技术一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮的立体图。图2是本技术的侧视图。图3是图2中的A-A剖面图。图4是本技术的前视图。图5是图4中的B-B剖面图。图6是轮毂的前视图。如图所示：101、轮毂，102、连接销轴，103、摩擦轮面，104、内六角螺栓，105、端盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图，一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂101，所述轮毂101的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂101一端设有端盖105，轮毂101的外部套设摩擦轮面103，所述轮毂101上设有若干个插孔，所述摩擦轮面103的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴102，连接销轴102将摩擦轮面103与轮毂101连接在一起。所述端盖105通过内六角螺栓104固定安装在轮毂101上。所述内六角螺栓104共设有四个，均匀分布在键槽的周围。所述连接销轴102共设有12个，均匀分布在轮毂101上。摩擦轮由轮毂101、连接销轴102、摩擦轮面103、内六角螺栓104、端盖105组成。轮毂101内孔带键槽可以与电机等驱动机构相连，轮毂101与摩擦轮面103没有粘接在一起，而是通过圆周均匀分布的12个连接销轴102连接，端盖105通过内六角螺栓104安装在轮毂101上。在这种机构形式下，可以通过改变轮毂101、连接销轴102、摩擦轮面103和端盖105的尺寸来制作出不同直径或者宽度尺寸的摩擦轮，以满足各种不同的使用要求。具体组装步骤为：将摩擦轮面103套在轮毂101上，轮毂101上的半圆孔与摩擦轮面103上的半圆孔相对，对应的12个插孔圆心重合，将12个连接销轴102分别插到12个插孔里；将端盖105用4个内六角螺栓104安装在轮毂101上，把摩擦轮面103和连接销轴102压在了轮毂101之间。本技术在具体实施时，轮毂101和摩擦轮面103没有粘接在一起，而是相互分离的，通过连接销轴102提供轮毂101与摩擦轮面103的摩擦力，解决了现有摩擦轮受力时轮毂101与轮面容易脱离的问题；摩擦轮轮面采用特种聚氨酯材料，弹性好又耐磨，延长了使用寿命；保证结构形式不变的情况下，可以制作不同规格尺寸，适应不同适应要求。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，其特征在于：所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动机械手行走机构的驱动摩擦轮，包括轮毂，其特征在于：所述轮毂的中部设有键槽用于连接驱动机构，轮毂一端设有端盖，轮毂的外部套设摩擦轮面，所述轮毂上设有若干个插孔，所述摩擦轮面的边缘对应插孔设有半圆孔，插孔中设有连接销轴，连接销轴将摩擦轮面与轮毂连接在一起。


2.根据权利要求1所述的一种自动机械手行走机构的驱动摩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李硕，强超，
申请(专利权)人：北京万德·沃克科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11