本实用新型专利技术公开了一种机器人管线包固定装置，包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环的左侧顶端铰接有第二半圆环，所述第一半圆环通过连接机构与第二半圆环相连接。该机器人管线包固定装置，通过第一半圆环、第二半圆环和连接机构之间的配合，使插杆插入到插槽的内部，使卡杆与卡槽相卡接抵紧，使第一半圆环与第二半圆环的内壁与管线包相抵紧停止对第二半圆环的施力，期间无需使用多个螺栓将半圆环与管线包之间进行对接固定，操作有所简化，且第一半圆环与第二半圆环之间的内径可以进行调节，继而能够实现对多种不同外径的管线包进行固接使用，实用性能得以提升。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人管线包固定装置
本技术涉及机器人辅件
，具体为一种机器人管线包固定装置。
技术介绍
我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人，这和国际上的分类是一致的，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，为了提高机器人整体的美观性，现有技术中会使用到机器人管线包固定装置，对管线包与机器人本体外侧之间进行对接安装，但是在实际使用过程中依旧存有一定的弊端，例如对管线包固定过程中，需要使用多个连接螺栓将半圆环与管线包之间进行对接固定，操作较为繁琐费力，同时单一管线包固定装置无法对不同外径大小的管线包进行固接，实用性能一般。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人管线包固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的需要使用多个连接螺栓将半圆环与管线包之间进行对接固定，操作较为繁琐费力，同时单一管线包固定装置无法对不同外径大小的管线包进行固接，实用性能一般问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人管线包固定装置，包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环的左侧顶端铰接有第二半圆环，所述第一半圆环通过连接机构与第二半圆环相连接；所述连接机构包括插槽、插杆、卡槽、凸块、斜杆、卡杆、销轴、扭力弹簧和压块；所述插槽开设在第一半圆环的上方右侧，所述插槽的内部设有插杆，所述插杆的外壁与插槽的内壁间隙配合，所述插杆的顶端与第二半圆环的接触面固定相连，所述插杆的外壁右侧从下到上依次开设有多个卡槽，所述凸块的左侧与第一半圆环的外壁右侧上方固定相连，所述凸块的右侧设有斜杆，所述斜杆通过销轴与凸块转动相连，所述斜杆的底端铰接有卡杆，所述卡杆的贯穿第一半圆环的一部分与卡槽相卡接，所述销轴的外壁前侧套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与凸块和斜杆相连接，所述斜杆的顶端固接有压块。优选的，所述第二半圆环的外壁底端固接有多个防滑块。优选的，所述第一半圆环的右侧顶端铰接有罩壳。优选的，所述第一半圆环的内侧顶端设有辅助机构；所述辅助机构包括弧形托、压缩弹簧和软垫；所述弧形托位于第一半圆环的内侧顶端，所述弧形托的下表面固接有多个压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与第一半圆环固定相连，所述弧形托的上表面固接有软垫。优选的，所述软垫的前表面开设有多个通孔。优选的，所述第一半圆环的下表面设有安装机构；所述安装机构包括槽块、弧形块、螺杆、螺母、磁铁条、粘黏层和离纸层；所述槽块位于第一半圆环的下方，所述槽块的上表面左右两侧均插入有螺杆，所述螺杆贯穿槽块，所述螺杆的顶端固接有弧形块，所述弧形块与第一半圆环的下表面固定相连，所述螺杆的外壁上下两侧均螺纹连接有螺母，所述螺母与槽块相抵紧，所述槽块的下表面左右两端均固接有磁铁条，所述槽块的下表面左右两侧均固接有粘黏层，所述粘黏层的下表面设有离纸层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人管线包固定装置，相对于传统技术，具有以下优点：通过第一半圆环、第二半圆环和连接机构之间的配合，首先将管线包放置在第一半圆环的内侧上方，在对第二半圆环进行施力转动，使插杆插入到插槽的内部，使卡杆与卡槽相卡接抵紧，使第一半圆环与第二半圆环的内壁与管线包相抵紧停止对第二半圆环的施力，期间无需使用多个螺栓将半圆环与管线包之间进行对接固定，操作有所简化，且第一半圆环与第二半圆环之间的内径可以进行调节，继而能够实现对多种不同外径的管线包进行固接使用，实用性能得以提升。通过第一半圆环和辅助机构之间配合，第一半圆环内侧上方的软垫能够增强第一半圆环与管线包外壁之间的摩擦力，同时压缩弹簧具备一定的韧性，能够利于提升管线包固接后的稳定性。通过第一半圆环、第二半圆环、连接机构和安装机构之间的配合，操作人员将两个螺杆均贯穿槽块，然后对螺母的转动调节，可以控制管线包的固接位置高度，可以一定程度的利于多种情况使用所需，且槽块下表面的磁铁条或是粘黏层，可以实现将固定装置实现免打孔的与机器人外壁进行安装，可以保障机器人外壁的完整性，利于推广使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为图1第一半圆环、螺杆和槽块的连接结构示意图；图3为图1第一半圆环、插杆和斜杆的连接结构示意图；图4为图1第一半圆环和辅助机构的连接结构示意图。图中：1、第一半圆环，2、第二半圆环，3、连接机构，301、插槽，302、插杆，303、卡槽，304、凸块，305、斜杆，306、卡杆，307、销轴，308、扭力弹簧，309、压块，4、防滑块，5、辅助机构，501、弧形托，502、压缩弹簧，503、软垫，6、安装机构，601、槽块，602、弧形块，603、螺杆，604、螺母，605、磁铁条，606、粘黏层，607、离纸层，7、罩壳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人管线包固定装置，包括第一半圆环1和第二半圆环2，第一半圆环1的左侧顶端铰接有第二半圆环2，第一半圆环1通过连接机构3与第二半圆环2相连接，连接机构3包括插槽301、插杆302、卡槽303、凸块304、斜杆305、卡杆306、销轴307、扭力弹簧308和压块309，插槽301开设在第一半圆环1的上方右侧，插槽301的内部设有插杆302，插杆302的外壁与插槽301的内壁间隙配合，插杆302的顶端与第二半圆环2的接触面固定相连，插杆302的外壁右侧从下到上依次开设有多个卡槽303，凸块304的左侧与第一半圆环1的外壁右侧上方固定相连，凸块304的右侧设有斜杆305，斜杆305通过销轴307与凸块304转动相连，斜杆305的底端铰接有卡杆306，卡杆306的贯穿第一半圆环1的一部分与卡槽303相卡接，销轴307的外壁前侧套接有扭力弹簧308，扭力弹簧308的系数为2-5N/CM，扭力弹簧308的两端分别与凸块304和斜杆305相连接，斜杆305的顶端固接有压块309，第二半圆环2的外壁底端固接有多个防滑块4，防滑块4为橡胶材质制成，具有一定的韧性，可以增强第二半圆环2外壁底端的摩擦力，第一半圆环1的右侧顶端铰接有罩壳7，罩壳7能够对其内侧部件进行防护。第一半圆环1的内侧顶端设有辅助机构5，辅助机构5包括弧形托501、压缩弹簧502和软垫503，弧形托501位于第一半圆环1的内侧顶端，弧形托501的下表面固接有多个压缩弹簧502，压缩弹簧502的系数为0.5-2N/CM，压缩弹簧502的另一端与第一半圆环1固定相连，弧形托501的上表面固接有软垫503，软垫503为橡胶材质制成本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机器人管线包固定装置，包括第一半圆环(1)和第二半圆环(2)，所述第一半圆环(1)的左侧顶端铰接有第二半圆环(2)，其特征在于：所述第一半圆环(1)通过连接机构(3)与第二半圆环(2)相连接；/n所述连接机构(3)包括插槽(301)、插杆(302)、卡槽(303)、凸块(304)、斜杆(305)、卡杆(306)、销轴(307)、扭力弹簧(308)和压块(309)；/n所述插槽(301)开设在第一半圆环(1)的上方右侧，所述插槽(301)的内部设有插杆(302)，所述插杆(302)的外壁与插槽(301)的内壁间隙配合，所述插杆(302)的顶端与第二半圆环(2)的接触面固定相连，所述插杆(302)的外壁右侧从下到上依次开设有多个卡槽(303)，所述凸块(304)的左侧与第一半圆环(1)的外壁右侧上方固定相连，所述凸块(304)的右侧设有斜杆(305)，所述斜杆(305)通过销轴(307)与凸块(304)转动相连，所述斜杆(305)的底端铰接有卡杆(306)，所述卡杆(306)的贯穿第一半圆环(1)的一部分与卡槽(303)相卡接，所述销轴(307)的外壁前侧套接有扭力弹簧(308)，所述扭力弹簧(308)的两端分别与凸块(304)和斜杆(305)相连接，所述斜杆(305)的顶端固接有压块(309)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种机器人管线包固定装置，包括第一半圆环(1)和第二半圆环(2)，所述第一半圆环(1)的左侧顶端铰接有第二半圆环(2)，其特征在于：所述第一半圆环(1)通过连接机构(3)与第二半圆环(2)相连接；
所述连接机构(3)包括插槽(301)、插杆(302)、卡槽(303)、凸块(304)、斜杆(305)、卡杆(306)、销轴(307)、扭力弹簧(308)和压块(309)；
所述插槽(301)开设在第一半圆环(1)的上方右侧，所述插槽(301)的内部设有插杆(302)，所述插杆(302)的外壁与插槽(301)的内壁间隙配合，所述插杆(302)的顶端与第二半圆环(2)的接触面固定相连，所述插杆(302)的外壁右侧从下到上依次开设有多个卡槽(303)，所述凸块(304)的左侧与第一半圆环(1)的外壁右侧上方固定相连，所述凸块(304)的右侧设有斜杆(305)，所述斜杆(305)通过销轴(307)与凸块(304)转动相连，所述斜杆(305)的底端铰接有卡杆(306)，所述卡杆(306)的贯穿第一半圆环(1)的一部分与卡槽(303)相卡接，所述销轴(307)的外壁前侧套接有扭力弹簧(308)，所述扭力弹簧(308)的两端分别与凸块(304)和斜杆(305)相连接，所述斜杆(305)的顶端固接有压块(309)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人管线包固定装置，其特征在于：所述第二半圆环(2)的外壁底端固接有多个防滑块(4)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人管线包固定装置，其特征在于：所述第一半圆环(1)的右侧顶端铰接有罩壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，衡有贵，邓峰，
申请(专利权)人：扬州博泰冶金设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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