一种电气机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电气技术领域，且公开了一种电气机械手，包括机械手壳体，所述机械手壳体前侧表面固定连接有固定夹块，所述机械手壳体内开设有空腔，所述机械手壳体前侧表面上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动夹块，位于所述空腔内的移动夹块底面开设有燕尾槽，所述机械手壳体内壁上对应燕尾槽位置固定连接有燕尾块，伸缩座收缩，带动电机和减速箱下移，减速箱的输出端与沉槽脱离，然后启动气动杆可以带动移动夹块快速移动与工件接触，气动杆停止工作，控制伸缩座缓慢上升，同时电机转动，带动减速箱的输出端边转动边上升，与沉槽接触，带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合，带动移动夹块将工件夹紧，通过机械夹紧，夹持力大，不易滑脱。

【技术实现步骤摘要】
一种电气机械手
本技术涉及电气
，具体为一种电气机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手按照驱动机构不同主要分为：液压驱动、气压驱动和机械驱动。在机械行业中，机械手应用广泛，主要用于在多台数控设备间通过一个机械手实现多台设备自动上料卸料等工作，取代人工，提高工作效率，降低生产成本，出于夹持力、稳定性和成本等考虑，现有工件夹持机械手大多采用机械驱动，机械驱动是电机通过减速机构后输出大力矩，夹持力大，工件不易滑落，但是其通过减速机构后速度低，夹持机构运动较慢，而且多台数控设备的加工零件大小不一，而且加工后的工件尺寸会发生变化，机械手的夹持机构需要经常移动，移动速度慢大大降低了工作效率，气压驱动动作迅速、结构简单、维修方便，但夹持力小，工件容易滑脱。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种电气机械手，具备夹持快速、夹持力大等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。(二)技术方案为实现上述夹持快速、夹持力大的目的，本技术提供如下技术方案：一种电气机械手，包括机械手壳体，所述机械手壳体前侧表面固定连接有固定夹块，所述机械手壳体内开设有空腔，所述机械手壳体前侧表面上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动夹块，位于所述空腔内的移动夹块底面开设有燕尾槽，所述机械手壳体内壁上对应燕尾槽位置固定连接有燕尾块，所述移动夹块通过燕尾槽滑动连接于燕尾块，所述机械手壳体底面内壁上固定连接有伸缩座，所述伸缩座上端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有减速箱，所述减速箱上设置有齿轮，所述齿轮底面开设有与减速箱输出端匹配的沉槽，位于所述齿轮上方的机械手壳体内壁上固定连接有固定块，所述齿轮转动连接于固定块，所述移动夹块上对应齿轮位置固定连接有与齿轮匹配的齿条，位于所述空腔内的移动夹块上表面固定连接有连接块，所述机械手壳体上固定连接有气动杆，所述气动杆伸缩端与连接块固定连接。优选的，所述燕尾块上表面固定连接有多个滚轮，多个所述滚轮与移动夹块底面相抵设置。优选的，所述固定夹块和移动夹块上均开设有多个安装孔，多个所述安装孔等间距设置。优选的，所述减速箱输出端为六角杆结构，所述减速箱输出端上端锐角倒圆，所述沉槽为六角沉槽。优选的，所述燕尾槽与燕尾块为间隙配合，所述燕尾槽与燕尾块之间设置有黄油。(三)有益效果与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该种电气机械手，通过伸缩座收缩，带动电机和减速箱下移，减速箱的输出端与沉槽脱离，然后启动气动杆可以带动移动夹块快速移动与工件接触，然后气动杆停止工作，通过气动驱动，移动速度快，从而提高工作效率。2、该种电气机械手，通过气动杆带动移动夹块快速移动与工件接触后，控制伸缩座缓慢上升，同时电机转动，带动减速箱的输出端边转动边上升，与沉槽接触，带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合，带动移动夹块将工件夹紧，通过机械夹紧，夹持力大，不易滑脱。附图说明图1为本技术一种电气机械手的结构示意图；图2为本技术一种电气机械手的俯视结构示意图；图3为本技术一种电气机械手的左视结构示意图；图4为本技术一种电气机械手中减速箱的结构示意图。图中：1机械手壳体、2固定夹块、3空腔、4滑槽、5避让口、6移动夹块、7燕尾槽、8燕尾块、9伸缩座、10电机、11减速箱、12齿轮、13固定块、14沉槽、15齿条、16连接块、17气动杆、18滚轮、19安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4，一种电气机械手，包括机械手壳体1，机械手壳体1前侧表面固定连接有固定夹块2，机械手壳体1内开设有空腔3，机械手壳体1前侧表面上开设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有移动夹块6，固定夹块2和移动夹块6上均开设有多个安装孔19，多个安装孔19等间距设置，该种设计，通过多个等间距设置的安装孔19方便固定缓冲板和异形板等，方便夹持不规则工件，通过异形板提高与异形工件的接触面积，提高摩擦力，难以脱落，同时分摊了压力，对工件进行了保护，位于空腔3内的移动夹块6底面开设有燕尾槽7，机械手壳体1内壁上对应燕尾槽7位置固定连接有燕尾块8，燕尾块8上表面固定连接有多个滚轮18，多个滚轮18与移动夹块6底面相抵设置，该种设计，通过设置滚轮18与移动夹块6相抵，使移动夹块6移动时，滚轮18转动，大大减小摩擦力，稳定性更高，提高了使用寿命，移动夹块6通过燕尾槽7滑动连接于燕尾块8，燕尾槽7与燕尾块8为间隙配合，燕尾槽7与燕尾块8之间设置有黄油，该种设计，通过间隙配合使运动轨迹更加精确，便于移动，通过设置黄油减小摩擦力，提高使用寿命，机械手壳体1底面内壁上固定连接有伸缩座9，伸缩座9上端固定连接有电机10，电机10输出端固定连接有减速箱11，减速箱11上设置有齿轮12，齿轮12底面开设有与减速箱11输出端匹配的沉槽14，减速箱11输出端为六角杆结构，减速箱11输出端上端锐角倒圆，沉槽14为六角沉槽，该种设计，通过六角杆与六角沉槽配合，方便驱动，便于连接，通过减速箱11输出端上端锐角倒圆，弧形倒角起到导向作用，更加便于连接，连接时稳定性更高，位于齿轮12上方的机械手壳体1内壁上固定连接有固定块13，齿轮12转动连接于固定块13，移动夹块6上对应齿轮12位置固定连接有与齿轮12匹配的齿条15，位于空腔3内的移动夹块6上表面固定连接有连接块16，机械手壳体1上固定连接有气动杆17，气动杆17伸缩端与连接块16固定连接。工作原理：当移动夹块6需要向固定夹块2移动较长距离时，先通过伸缩座9收缩，带动电机10和减速箱11下移，减速箱11的输出端与沉槽14脱离，然后启动气动杆17可以带动移动夹块6快速移动与工件接触，气动杆17停止工作，然后控制伸缩座9缓慢上升，同时电机10转动，带动减速箱11的输出端边转动边上升，与沉槽14接触，带动齿轮12转动，通过齿轮12与齿条15的配合，带动移动夹块6将工件夹紧，防止滑脱，利用机械驱动和气压驱动配合，既能保证夹持力，而且夹持快速，效率高，当移动夹块6需要远离固定夹块2移动较长距离时，伸缩座9收缩，然后气动杆17快速推动移动夹块6运动，然后机械手移动到工件位置，气动杆17带动移动夹块6快速移动与工件接触，然后通过机械驱动夹紧，使用快速高效，稳定性高。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气机械手，其特征在于，包括机械手壳体(1)，所述机械手壳体(1)前侧表面固定连接有固定夹块(2)，所述机械手壳体(1)内开设有空腔(3)，所述机械手壳体(1)前侧表面上开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接有移动夹块(6)，位于所述空腔(3)内的移动夹块(6)底面开设有燕尾槽(7)，所述机械手壳体(1)内壁上对应燕尾槽(7)位置固定连接有燕尾块(8)，所述移动夹块(6)通过燕尾槽(7)滑动连接于燕尾块(8)，所述机械手壳体(1)底面内壁上固定连接有伸缩座(9)，所述伸缩座(9)上端固定连接有电机(10)，所述电机(10)输出端固定连接有减速箱(11)，所述减速箱(11)上设置有齿轮(12)，所述齿轮(12)底面开设有与减速箱(11)输出端匹配的沉槽(14)，位于所述齿轮(12)上方的机械手壳体(1)内壁上固定连接有固定块(13)，所述齿轮(12)转动连接于固定块(13)，所述移动夹块(6)上对应齿轮(12)位置固定连接有与齿轮(12)匹配的齿条(15)，位于所述空腔(3)内的移动夹块(6)上表面固定连接有连接块(16)，所述机械手壳体(1)上固定连接有气动杆(17)，所述气动杆(17)伸缩端与连接块(16)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电气机械手，其特征在于，包括机械手壳体(1)，所述机械手壳体(1)前侧表面固定连接有固定夹块(2)，所述机械手壳体(1)内开设有空腔(3)，所述机械手壳体(1)前侧表面上开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接有移动夹块(6)，位于所述空腔(3)内的移动夹块(6)底面开设有燕尾槽(7)，所述机械手壳体(1)内壁上对应燕尾槽(7)位置固定连接有燕尾块(8)，所述移动夹块(6)通过燕尾槽(7)滑动连接于燕尾块(8)，所述机械手壳体(1)底面内壁上固定连接有伸缩座(9)，所述伸缩座(9)上端固定连接有电机(10)，所述电机(10)输出端固定连接有减速箱(11)，所述减速箱(11)上设置有齿轮(12)，所述齿轮(12)底面开设有与减速箱(11)输出端匹配的沉槽(14)，位于所述齿轮(12)上方的机械手壳体(1)内壁上固定连接有固定块(13)，所述齿轮(12)转动连接于固定块(13)，所述移动夹块(6)上对应齿轮(12)位置固定连接有与齿轮(12)匹配的齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩良，于良振，代水英，
申请(专利权)人：韩良，
类型：新型
国别省市：山东;37