机械臂系统技术方案

本申请涉及一种机械臂系统。所述机械臂系统包括基座、动力装置、承载装置和配重装置。所述基座包括第一表面。所述动力装置设置于所述第一表面。所述承载装置设置于所述动力装置。所述承载装置用于承载负载。所述动力装置用于带动所述承载装置沿所述第一表面运动。所述配重装置设置于所述基座。所述配重装置与所述承载装置连接。所述配重装置用于给所述承载装置施加与重力方向相反的力。所述机械臂系统通过设置所述配重装置，抵消了所述承载装置的重力，使得所述动力装置的动能主要用于驱动负载，所述动力装置可以驱动更重的负载。因此，所述机械臂系统通过设置所述配重装置，提高了驱动负载的能力。

【技术实现步骤摘要】
机械臂系统
本申请涉及机器人
，特别是涉及一种机械臂系统。
技术介绍
机械臂用以实现单一方向或多方向的搬运、定位或移载等功能，机械臂在自动化领域应用广泛。机械臂中的承载装置用于承载负载。承载装置本身具有重量。机械臂中的动力装置在驱动负载运动的同时，需要克服承载装置的重力作用，降低了动力装置驱动负载的能力。怎样才能提高机械臂驱动负载的能力是亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对怎样才能提高机械臂驱动负载的能力的问题，提供一种机械臂系统。一种机械臂系统，包括基座、动力装置、承载装置和配重装置。所述基座包括第一表面。所述动力装置设置于所述第一表面。所述承载装置设置于所述动力装置。所述承载装置用于承载负载。所述动力装置用于带动所述承载装置沿所述第一表面运动。所述配重装置设置于所述基座。所述配重装置与所述承载装置连接。所述配重装置用于给所述承载装置施加与重力方向相反的力。在一个实施例中，所述基座包括与所述第一表面相对或相接的第二表面。所述配重装置包括配重组件和牵引体。所述配重组件设置于所述第二表面。所述牵引体的一端与所述配重组件连接。所述牵引体的另一端与所述承载装置连接。所述配重组件用于通过所述牵引体给所述承载装置施加拉力。所述拉力具有与重力方向相反的分量。在一个实施例中，所述动力装置包括第一导向机构和动力机构。所述第一导向机构设置于所述第一表面。所述动力机构设置于所述第一导向装置。所述承载装置设置于所述动力机构。所述动力结构用于带动所述承载装置沿所述第一导向机构运动。在一个实施例中，所述配重装置还包括第二导向机构。所述第二导向机构设置于所述基座。所述第二导向机构包括导向槽。所述牵引体至少部分的布置于所述导向槽。在一个实施例中，所述第二导向机构包括支撑体和滑轮。所述支撑体设置于所述基座。所述滑轮的中心固定于所述支撑体。所述滑轮的表面开设导向槽。在一个实施例中，所述基座包括第三表面。所述第三表面连接于所述第一表面和所述第二表面之间。且所述第三表面远离地面。所述支撑体设置于所述第三表面。在一个实施例中，所述第一表面平行于重力方向。所述第一导向机构平行于重力方向延伸。在一个实施例中，所述第二导向机构为两个。两个所述第二导向机构对称设置于所述第三平面。在一个实施例中，所述配重装置还包括检测单元和控制单元。所述检测单元设置于所述牵引体。所述检测单元用于检测所述牵引体所受的拉力大小。所述控制单元与所述检测单元和所述配重组件连接。所述控制单元用于根据所述牵引体所受的拉力大小控制所述配重组件输出的拉力的大小。在一个实施例中，所述配重组件包括气缸、活塞和气泵。所述活塞设置于所述气缸内。所述活塞的一端与所述牵引体连接。所述气泵与所述气缸连通。所述气泵与所述控制单元连接。所述控制单元用于所述牵引体所受的拉力大小控制所述气泵向所述气缸内充气。本申请实施例提供的所述机械臂系统，包括基座、动力装置、承载装置和配重装置。所述基座包括第一表面。所述动力装置设置于所述第一表面。所述承载装置设置于所述动力装置。所述承载装置用于承载负载。所述动力装置用于带动所述承载装置沿所述第一表面运动。所述配重装置设置于所述基座。所述配重装置与所述承载装置连接。所述配重装置用于给所述承载装置施加与重力方向相反的力。所述机械臂系统通过设置所述配重装置，抵消了所述承载装置的重力，使得所述动力装置的动能主要用于驱动负载，所述动力装置可以驱动更重的负载。因此，所述机械臂系统通过设置所述配重装置，提高了驱动负载的能力。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一个实施例中提供的所述机械臂系统的结构示意图；图2为本申请第二个实施例中提供的所述机械臂系统的结构示意图。附图标号：10、机械臂系统；20、基座；210、第一表面；220、第二表面；230、第三表面；30、动力装置；310、第一导向机构；320、动力机构；40、承载装置；50、配重装置；510、配重组件；511、气缸；512、活塞；513、气泵；520、牵引体；530、第二导向机构；531、支撑体；532、滑轮；540、检测单元；550、控制单元。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参见图1，本申请实施例提供一种机械臂系统10，包括基座20、动力装置30、承载装置40和配重装置50。所述基座20包括第一表面210。所述动力装置30设置于所述第一表面210。所述承载装置40设置于所述动力装置30。所述承载装置40用于承载负载。所述动力装置30用于带动所述承载装置40沿所述第一表面210运动。所述配重装置50设置于所述基座20。所述配重装置50与所述承载装置40连接。所述配重装置50用于给所述承载装置40施加与重力方向相反的力。本申请实施例提供的所述机械臂系统10通过设置所述配重装置50，抵消了所述承载装置40的重力，所述动力装置30的动能主要用于驱动负载。所述动力装置30的动能转变为负载的动能。所述配重装置50使得所述动力装置30可以驱动更重的负载。因此，所述机械臂系统10通过设置所述配重装置50，提高了驱动负载的能力。所述承载装置40用于固定所述负载，以使所述动力装置30带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂系统，其特征在于，包括：/n基座，包括第一表面；/n动力装置，设置于所述第一表面；/n承载装置，设置于所述动力装置，所述承载装置用于承载负载，所述动力装置用于带动所述承载装置沿所述第一表面运动；/n配重装置，所述配重装置设置于所述基座，所述配重装置与所述承载装置连接，所述配重装置用于给所述承载装置施加与重力方向相反的力。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂系统，其特征在于，包括：
基座，包括第一表面；
动力装置，设置于所述第一表面；
承载装置，设置于所述动力装置，所述承载装置用于承载负载，所述动力装置用于带动所述承载装置沿所述第一表面运动；
配重装置，所述配重装置设置于所述基座，所述配重装置与所述承载装置连接，所述配重装置用于给所述承载装置施加与重力方向相反的力。


2.如权利要求1所述的机械臂系统，其特征在于，所述基座包括与所述第一表面相对或相接的第二表面，所述配重装置包括：
配重组件，设置于所述第二表面；
牵引体，所述牵引体的一端与所述配重组件连接，所述牵引体的另一端与所述承载装置连接。


3.如权利要求2所述的机械臂系统，其特征在于，所述动力装置包括：
第一导向机构，设置于所述第一表面；
动力机构，设置于所述第一导向机构，所述承载装置设置于所述动力机构，所述动力机构用于带动所述承载装置沿所述第一导向机构运动。


4.如权利要求3所述的机械臂系统，其特征在于，所述配重装置还包括：
第二导向机构，设置于所述基座，所述第二导向机构包括导向槽，所述牵引体至少部分的布置于所述导向槽中。


5.如权利要求4所述的机械臂系统，其特征在于，所述第二导向机构包括：
支...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，朱龙泉，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42