一种水下探头装置稳定方法及水下探头装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下探测技术领域，具体公开了一种水下探头装置稳定方法及水下探头装置。水下探头装置稳定方法通过为水下探头装置提供角动量L，使得沿垂直于角动量L的方向上，水下探头装置具有保持转动的惯性力，由动量守恒定律可知，当水下探头装置的转动惯性力处于稳定的状态时，外力需克服转动惯性力才能够改变水下探头装置的稳定状态，相同外力下，惯性越大，水下探头装置越稳定。本发明专利技术的水下探头装置，其包括密封壳、探头和第一增稳组件，密封壳设置有容纳腔。探头连接于密封壳，并设置于容纳腔内。第一增稳组件连接于密封壳，并用于为水下探头装置提供第一角动量L1。水下探头装置的结构简单，便于水下探头装置广泛应用。

【技术实现步骤摘要】
一种水下探头装置稳定方法及水下探头装置
本专利技术涉及水下探测
，尤其涉及一种水下探头装置稳定方法及水下探头装置。
技术介绍
探头在水下时，会受到水流冲击，从而造成探头的摆动，水流较大时甚至会导致探头翻转，导致探测的数据或成像不稳定，进而导致探测结果存在误差。现有技术中，探头在水下保持稳定需要云台和外加推进器的方法，以实现探头增稳效果。水下探头通过云台稳定时，云台是由轴臂框架、IMU传感器、电调、电机等组成，在IMU感知到相机负载的姿态，识别出外界干扰后，会将相应指令给到电调，以此来驱动电机运作并反向产生一个抵消力，二力或多力平衡时，使得探头保持稳定，从而达到实现增稳的效果。但是，云台多力平衡时，每一个旋转轴实现稳定需要至少增加一个电机，因此，云台的结构复杂，体积大且控制复杂，成本较高。水下探头通过外加推进器动力稳定时，其原理是在探头外侧附加动力框架，动力框架主要由控制系统、支架和推进器组成，探头和推进器装配到支架上，推进器按一定的方式布局，在探头受到外界干扰时，控制系统向推进器发送指令，以此来控制推进器运作并反向产生一个抵消力，二力或多力平衡时，探头保持稳定，从而达到实现增稳的效果。但是，外加推进器动力稳定的方法，增加了附加动力框架，因此会导致探头的结构复杂，体积较大，增加探测成本。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种水下探头装置稳定方法，以解决上述问题，达到增加水下探头装置稳定性的效果。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种水下探头装置稳定方法，包括：为所述水下探头装置提供角动量L。作为优选，所述角动量L包括第一角动量和第二角动量，所述第一角动量的方向为第一方向，所述第二角动量的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈夹角。本专利技术的另一个目的在于提供一种水下探头装置，结构简单，成本低，通过使用上述水下探头装置稳定方法，以增加水下探头装置的稳定性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种水下探头装置，包括：密封壳，设置有容纳腔；探头，连接于所述密封壳，并设置于所述容纳腔内；第一增稳组件，连接于所述密封壳，并用于为所述水下探头装置提供第一角动量L1。作为优选，所述第一增稳组件包括第一驱动件和第一旋转件，所述第一旋转件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件连接于所述密封壳，并用于驱动所述第一旋转件旋转。作为优选，所述第一驱动件为双轴伸异步电动机，所述第一旋转件设置有两个，两个所述第一旋转件分别连接于所述双轴伸异步电动机的两个输出轴。作为优选，所述第一旋转件为惯性轮。作为优选，所述第一增稳组件设置于所述容纳腔内。作为优选，所述第一增稳组件设置有多个，多个所述第一增稳组件沿所述第一角动量L1的方向间隔设置。作为优选，所述水下探头装置还包括：第二增稳组件，连接于所述密封壳，并用于为所述水下探头装置提供第二角动量，所述第一角动量L1的方向与所述第二角动量的方向呈夹角。作为优选，所述第一角动量L1的方向与所述第二角动量的方向垂直。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的水下探头装置稳定方法，通过为水下探头装置提供角动量L，使得沿垂直于角动量L的方向上，水下探头装置具有保持转动的惯性力，由动量守恒定律可知，当水下探头装置的转动惯性力处于稳定的状态时，外力需克服转动惯性力才能够改变水下探头装置的稳定状态，在相同外力下，惯性越大，水下探头装置受外力干扰的摆动量越小，水下探头装置越稳定。该方法通过增加水下探头装置的角动量L，以减小外力波动对水下探头装置的干扰，进而保证水下水下探头装置的正常工作。本专利技术提供的水下探头装置，其包括密封壳、探头和第一增稳组件，密封壳设置有容纳腔，以容置水下探头装置内的所有零部件。探头连接于密封壳，并设置于容纳腔内。第一增稳组件连接于密封壳，并用于为水下探头装置提供第一角动量L1。通过第一增稳组件为水下探头装置提供第一角动量L1，使得第一增稳组件沿垂直于第一角动量L1的方向均有保持转动的惯性力，此时，水下探头装置处于一种相对静止的稳定状态，因此，当水下探头装置受到外力干扰时，由动量守恒定律可知，当水下探头装置的转动惯性力处于稳定的状态时，外力需克服转动惯性力才能够改变水下探头装置的稳定状态，在相同外力下，惯性越大，水下探头装置受外力干扰的摆动量越小，水下探头装置越稳定。所以通过第一增稳组件增加水下探头装置的惯性力，以增大水下探头装置稳定性，进而保证探头的稳定性，以使探头正常工作。同时，水下探头装置的结构简单，便于控制，能够降低水下探头装置的生产成本，便于水下探头装置广泛应用。附图说明图1是本专利技术实施例提供的水下探头装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的第一增稳组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的受到波动时第一增稳组件示意图；图4是本专利技术实施例提供的多个第一增稳组件示意图。图中：100、水下探头装置；1、密封壳；2、探头；3、第一增稳组件；31、第一驱动件；32、第一旋转件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。本专利技术中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例提供了一种水下探头装置稳定方法，用于稳定水下探头装置中，但不限于此，还可以用于稳定其它需要相对静止的装置，以避免外力对装置的干扰，进而提高装置的稳定性。本实施例中的水下探头装置稳定方法，通过为水下探头装置提供角动量L，使得沿垂直于角动量L所有方向上，水下探头装置具有保持转动的惯性力，由动量守恒定律可知，当水下探头装置的转动惯性力处于稳定的状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下探头装置稳定方法，其特征在于，包括：/n为所述水下探头装置提供角动量L。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下探头装置稳定方法，其特征在于，包括：
为所述水下探头装置提供角动量L。


2.根据权利要求1所述的水下探头装置稳定方法，其特征在于，所述角动量L包括第一角动量和第二角动量，所述第一角动量的方向为第一方向，所述第二角动量的方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向呈夹角。


3.一种水下探头装置，其特征在于，包括：
密封壳(1)，设置有容纳腔；
探头(2)，连接于所述密封壳(1)，并设置于所述容纳腔内；
第一增稳组件(3)，连接于所述密封壳(1)，并用于为所述水下探头装置提供第一角动量L1。


4.根据权利要求3所述的水下探头装置，其特征在于，所述第一增稳组件(3)包括第一驱动件(31)和第一旋转件(32)，所述第一旋转件(32)连接于所述第一驱动件(31)，所述第一驱动件(31)连接于所述密封壳(1)，并用于驱动所述第一旋转件(32)旋转。


5.根据权利要求4所述的水下探头装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洵，罗杰，陈朝民，熊淦，朱明陵，
申请(专利权)人：深圳潜行创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44