一种竹筒尺寸视觉测量机构制造技术

本发明专利技术公开了一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架，所述机架上方固定安装有暗箱，所述防护座下方通过固定块与暗箱固定连接，所述防护座上方设有活动块，所述活动块上方设有安装板，所述安装板上方固定安装有第二电机，所述第二电机与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述齿条下端与连杆固定连接，所述连杆下方与点光源固定连接。该种竹筒尺寸视觉测量机构，采用点光源照射内径后，竹筒内径边缘呈现出的图像与外界形成反差，更容易描出正确的内边缘，便于后期的算法处理。同理，采用环光源照射外径后，竹筒外径边缘呈现出的图像与外界形成反差，更容易描出正确的内边缘，便于后期的算法处理。

【技术实现步骤摘要】
一种竹筒尺寸视觉测量机构
本专利技术涉及竹制品加工
，具体为一种竹筒尺寸视觉测量机构。
技术介绍
竹材具有一定尖削度，从基部到梢部，竹筒壁厚逐渐减小。不同竹龄、不同产地竹材的竹筒壁厚也存在一定差别。不同竹制品对竹条、竹束等基本制造单元的厚度要求不一，需要在初加工时根据竹筒壁厚进行分选。目前主流有两种方式进行分选：①采用机械方式测量：缺点1，机构过于复杂，对加工以及安装难度较高。2，机械的测量方式由于是接触式测量，遇到有异常的竹筒容易出故障。3，接触式测量需要插入到竹筒内部，对竹筒内部的竹节与端面的距离要求较高。②传统视觉测量：仅仅只采用面光源正面拍摄竹筒的方式，直接得出内外径，此测量方式容易因为外界光线、竹筒表面异物、竹筒表面潮湿导致端面颜色的变化、竹筒竹节过近对端面的影响，导致测量的尺寸偏差，无法满足现实生产要求。为此，我们提出了一种竹筒尺寸视觉测量机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种竹筒尺寸视觉测量机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架，所述机架上方固定安装有暗箱，所述暗箱上方一侧设有第一电机，所述第一电机旋转轴与联轴器固定连接，所述联轴器远离第一电机一侧设有第一防护盒，所述第一防护盒内商业偶主动辊轴，所述联轴器远离第一电机一侧与主动辊轴固定连接，所述暗箱远离第一电机一侧设有与第一防护盒相匹配的第二防护盒，所述第二防护盒内设有从动辊轴，所述主动辊轴与从动辊轴通过传动带传动连接，所述传动带外侧设有防护座，所述防护座下方通过固定块与暗箱固定连接，所述防护座上方设有活动块，所述活动块下方中部与传动带固定连接，所述活动块上方设有安装板，所述安装板远离第一电机一侧设有侧板，所述侧板上下两端设有限位块，所述限位块一侧设有齿条，所述安装板上方固定安装有第二电机，所述第二电机旋转轴贯穿侧板与齿轮固定连接，所述齿轮与齿条啮合连接，所述暗箱靠近齿条一侧顶部开设有第一通槽，所述齿条下端贯穿第一通槽与连杆固定连接，所述连杆下方与点光源固定连接。优选的，所述齿条靠近限位块一侧设有导轨，所述限位块上设有与导轨箱匹配的滑块。优选的，所述机架靠近第一通槽一侧下方设有升降基准板，所述升降基准板靠近第一电机一侧设有液压缸，所述液压缸上方与挡板固定连接，所述暗箱下方开设有与挡板相匹配的第二通槽。优选的，所述暗箱内靠近第一通槽一侧设有支撑架，所述支撑架上固定安装有环形光源。优选的，所述暗箱远离第一通槽一侧与支撑板固定连接，所述支撑板上方固定安装有摄像机，所述摄像机上设有光电开关，所述摄像机端部位于暗箱内部。优选的，所述机架远离第一通槽一侧设有控制箱。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种竹筒尺寸视觉测量机构，采用点光源照射内径后，竹筒内径边缘呈现出的图像与外界形成反差，更容易描出正确的内边缘，便于后期的算法处理。同理，采用环光源照射外径后，竹筒外径边缘呈现出的图像与外界形成反差，更容易描出正确的内边缘，便于后期的算法处理，该种测量机构，结构简单，测量精度高，能够有效的对竹筒的内外尺寸进行测量，有效提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的环形光源未安装时右侧视图；图5为本专利技术的A部分结构示意图；图中：1机架、2暗箱、3第一电机、4联轴器、5第一防护盒、6第二防护盒、7固定块、8主动辊轴、9从动辊轴、10传动带、11防护座、12活动块、13安装板、14侧板、15限位块、16齿条、17导轨、18滑块、19第二电机、20齿轮、21第一通槽、22连杆、23点光源、24支撑架、25环形光源、26控制箱、27升降基准板、28液压缸、29挡板、30第二通槽、31支撑板、32摄像机、33光电开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架1，所述机架1上方固定安装有暗箱2，所述暗箱2上方一侧设有第一电机3，所述第一电机3旋转轴与联轴器4固定连接，所述联轴器4远离第一电机3一侧设有第一防护盒5，所述第一防护盒5内商业偶主动辊轴8，所述联轴器4远离第一电机3一侧与主动辊轴8固定连接，所述暗箱2远离第一电机3一侧设有与第一防护盒5相匹配的第二防护盒6，所述第二防护盒6内设有从动辊轴9，所述主动辊轴8与从动辊轴9通过传动带10传动连接，所述传动带10外侧设有防护座11，所述防护座11下方通过固定块7与暗箱2固定连接，所述防护座11上方设有活动块12，所述活动块12下方中部与传动带10固定连接，第一电机3为步进电机，在第一电机3进行工作时，第一电机3通过联轴器4带动主动辊轴8转动，从而使主动辊轴8通过传动带10带动从动辊轴9转动，防护座11对活动块12进行支撑与导向，同时在传动带10进行移动，传动带10带动活动块12移动，进而对活动块12的位置进行调节。所述活动块12上方设有安装板13，所述安装板13远离第一电机3一侧设有侧板14，所述侧板14上下两端设有限位块15，所述限位块15一侧设有齿条16，所述安装板13上方固定安装有第二电机19，所述第二电机19旋转轴贯穿侧板14与齿轮20固定连接，所述齿轮20与齿条16啮合连接，所述暗箱2靠近齿条16一侧顶部开设有第一通槽21，所述齿条16下端贯穿第一通槽21与连杆22固定连接，所述连杆22下方与点光源23固定连接，第二电机19在进行工作时，第二电机19带动齿轮20转动，从而使与齿轮20啮合的齿条16可进行竖直方向的往复运动，从而使与齿条16连接的连杆22带动点光源23进行竖直方向的往复运动，进而对点光源23的位置进行调节，通过第一电机3和第二电机19的相互配合，使点光源23可进行水平与竖直两个方向的移动，从而便于点光源23对竹筒内径进行照明，点光源23相对摄像机32正向拍摄，光源只拍摄竹筒内部，能够准确的描出竹筒内圈。进一步的说，所述齿条16靠近限位块15一侧设有导轨17，所述限位块15上设有与导轨17箱匹配的滑块18，滑块18在导轨17内滑动，使限位块15对齿条16进行导向与限位，从而使齿条16能够稳定的进行竖直方向的往复运动。进一步的说，所述机架1靠近第一通槽21一侧下方设有升降基准板27，所述升降基准板27靠近第一电机3一侧设有液压缸28，所述液压缸28上方与挡板29固定连接，所述暗箱2下方开设有与挡板29相匹配的第二通槽30，挡板29在液压缸28的带动下可以进行升降，挡板29穿过第二通槽30可在竹筒放入环形光源25内部时，对竹筒进行限位。进一步的说，所述暗箱2内靠近第一通槽21一侧设有支撑架24，所述支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方固定安装有暗箱(2)，所述暗箱(2)上方一侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)旋转轴与联轴器(4)固定连接，所述联轴器(4)远离第一电机(3)一侧设有第一防护盒(5)，所述第一防护盒(5)内商业偶主动辊轴(8)，所述联轴器(4)远离第一电机(3)一侧与主动辊轴(8)固定连接，所述暗箱(2)远离第一电机(3)一侧设有与第一防护盒(5)相匹配的第二防护盒(6)，所述第二防护盒(6)内设有从动辊轴(9)，所述主动辊轴(8)与从动辊轴(9)通过传动带(10)传动连接，所述传动带(10)外侧设有防护座(11)，所述防护座(11)下方通过固定块(7)与暗箱(2)固定连接，所述防护座(11)上方设有活动块(12)，所述活动块(12)下方中部与传动带(10)固定连接，所述活动块(12)上方设有安装板(13)，所述安装板(13)远离第一电机(3)一侧设有侧板(14)，所述侧板(14)上下两端设有限位块(15)，所述限位块(15)一侧设有齿条(16)，所述安装板(13)上方固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)旋转轴贯穿侧板(14)与齿轮(20)固定连接，所述齿轮(20)与齿条(16)啮合连接，所述暗箱(2)靠近齿条(16)一侧顶部开设有第一通槽(21)，所述齿条(16)下端贯穿第一通槽(21)与连杆(22)固定连接，所述连杆(22)下方与点光源(23)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种竹筒尺寸视觉测量机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上方固定安装有暗箱(2)，所述暗箱(2)上方一侧设有第一电机(3)，所述第一电机(3)旋转轴与联轴器(4)固定连接，所述联轴器(4)远离第一电机(3)一侧设有第一防护盒(5)，所述第一防护盒(5)内商业偶主动辊轴(8)，所述联轴器(4)远离第一电机(3)一侧与主动辊轴(8)固定连接，所述暗箱(2)远离第一电机(3)一侧设有与第一防护盒(5)相匹配的第二防护盒(6)，所述第二防护盒(6)内设有从动辊轴(9)，所述主动辊轴(8)与从动辊轴(9)通过传动带(10)传动连接，所述传动带(10)外侧设有防护座(11)，所述防护座(11)下方通过固定块(7)与暗箱(2)固定连接，所述防护座(11)上方设有活动块(12)，所述活动块(12)下方中部与传动带(10)固定连接，所述活动块(12)上方设有安装板(13)，所述安装板(13)远离第一电机(3)一侧设有侧板(14)，所述侧板(14)上下两端设有限位块(15)，所述限位块(15)一侧设有齿条(16)，所述安装板(13)上方固定安装有第二电机(19)，所述第二电机(19)旋转轴贯穿侧板(14)与齿轮(20)固定连接，所述齿轮(20)与齿条(16)啮合连接，所述暗箱(2)靠近齿条(16)一侧顶部开设有第一通槽(21)，所述齿条(16)下端贯穿第一通槽(21)与连杆(22)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓源，何喜丹，官荣状，
申请(专利权)人：福建科乐达智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35