一种水下作战单元制造技术

本申请实施例公开了一种水下作战单元，包括：机体；用于产生吸附力的吸附头，所述吸附头与所述机体的端部相连接；作战结构，所述作战结构包括连接法兰、正电极、负电极，所述连接法兰与所述机体相连接，所述正电极与所述负电极间隔设置；当所述吸附头吸附在外部物件的表面，所述正电极与所述负电极之间能构成回路；进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；以及倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动；本申请的一种水下作战单元，可以实现在水下作战。

【技术实现步骤摘要】
一种水下作战单元
本申请实施例涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下作战单元。
技术介绍
随着科技的发展，机器人已经越来越多的走进生活甚至现代战争中。航空母舰简称“航母”，是一种以舰载机为主要作战武器的大型水面舰艇。舰体通常拥有巨大的甲板和坐落于右侧的舰岛，航空母舰一般总是一支航空母舰战斗群的核心舰船，舰队中的其它船只提供其保护和供给，而航母则提供空中掩护和远程打击能力。发展至今，航空母舰已是现代海军不可或缺的武器也是海战最重要的舰艇之一。为了应对航母，开发一种可在水中作战的机器人已经越来越迫切。
技术实现思路
本申请提供一种水下作战单元，以解决水下作战的问题本申请实施例是通过以下的技术方案实现的：一种水下作战单元，包括：机体；用于产生吸附力的吸附头，所述吸附头与所述机体的端部相连接；作战结构，所述作战结构包括连接法兰、正电极、负电极，所述连接法兰与所述机体相连接，所述正电极与所述负电极间隔设置；当所述吸附头吸附在外部物件的表面，所述正电极与所述负电极之间能构成回路；进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；以及倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动。进一步地，所述水下作战单元包括摆动叉，所述摆动叉沿所述机体的径向布置在所述机体的侧面。进一步地，所述摆动叉包括叉柄以及至少两条间隔设置的金属长条，所述叉柄的一端沿所述机体的径向与所述机体相连接，所述叉柄的另一端与所述金属长条连接。进一步地，所述水下作战单元包括多个所述摆动叉，多个所述摆动叉沿周向均布在所述机体的侧面上；所述摆动叉的正面垂直于所述机体的轴线。进一步地，所述机体为筒状的金属壳体，所述吸附头为电磁铁。进一步地，所述吸附头为环形的电磁铁，所述连接法兰同心设置在所述吸附头内，所述连接法兰背离所述机体的一面上形成有第一安装槽以及第二安装槽，所述正电极以及所述负电极分别嵌在所述第一安装槽以及第二安装槽中。进一步地，所述第一安装槽为环形槽，所述第二安装槽为与所述第一安装槽同心设置的槽孔。进一步地，所述进退结构包括第一驱动叶片、第二驱动叶片以及叶片驱动装置，所述叶片驱动装置能够驱动所述第一驱动叶片运作以产生驱使所述机体前进的动力，所述叶片驱动装置能够驱动所述第二驱动叶片运作以产生驱使所述机体后退的动力。进一步地，所述第一驱动叶片包括多个沿周向均布在所述机体周侧的第一桨叶，所述第二驱动叶片包括多个沿周向均布在所述机体周侧的第二桨叶，所述第一桨叶与所述第二桨叶的倾斜方向相反。进一步地，所述倾角结构包括设置在所述机体内的第一飞轮、第二飞轮以及飞轮驱动装置，所述机体的轴线与所述第一飞轮的法向线重合，所述机体的轴线穿过所述第二飞轮的圆心，所述第二飞轮与所述第一飞轮垂直设置；所述飞轮驱动装置能够驱动所述第二飞轮和/或所述第一飞轮运作以产生驱使所述机体角度转动的动力。有益效果是：与现有技术相比，本申请实施例的一种水下作战单元，用于设置产生吸附力的吸附头、作战结构、进退结构以及倾角结构，进退结构以及倾角结构实现水下作战单元在水中的移动，吸附头实现吸附固定，作战结构包括正电极、负电极，当吸附头吸附在航母表面，正电极与负电极之间能构成回路，对航母上的关键电子设备和作战人员进行放电作业，形成电流攻击，使航母失去行动力、战斗力，较好的完成相应的水下作战任务。附图说明以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为本申请实施例的一种水下作战单元的结构示意图；图2为图1中的水下作战单元另一视角下的结构示意图；图3为图2中的A-A剖视图；图4为图1中的水下作战单元又一视角下的结构示意图，其中省略了其中机体一端的作战结构以及进退结构具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请实施例的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。如图1至图4所示，一种水下作战单元，包括：机体100、用于产生吸附力的吸附头200、作战结构300、进退结构400以及倾角结构500。吸附头200与机体100的端部相连接；其中连接的方式可以是吸附头200与机体100的端部直接连接，也可以是中间设置一过渡件(未标出)间接连接。机体100的两端中可以只有一端设置吸附头200，也可以是机体100的两端分别设置一个吸附头200，从而方便吸附。吸附头200可以连接机体100以及外部环境，从而实现水下作战单元对外部作战。可以理解的是，本处的外部可以指代例如，航母、运输船、以及水下潜艇等多种水中器械，接下来的实施方式中均以航母作为外部进行说明。此外，一个水下作战单元的吸附头200可以与另一个一个水下作战单元进行连接，从而实行群体作战。机体100可为筒状的金属壳体，其内部有容腔，吸附头200可为电磁铁，通过电流激发出强大的磁吸引力，完成吸附固定。机体100的金属材质以钢铁等容易被磁化的金属，方便不同的水下作战单元也可以自由组合吸附。作战结构300包括连接法兰310、正电极320、负电极330，连接法兰310与机体100相连接，其中连接的方式可以是连接法兰310与机体100的端部直接连接，也可以是中间设置一过渡件(未标出)间接连接。正电极320与负电极330间隔设置，两者之间在作战的情况下存在电势差；当吸附头200吸附在航母表面，正电极320与负电极330之间能构成回路，对航母上的关键电子设备和作战人员进行放电作业，形成电流攻击，使航母失去行动力、战斗力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下作战单元，其特征在于，包括：/n机体；/n用于产生吸附力的吸附头，所述吸附头与所述机体的端部相连接；/n作战结构，所述作战结构包括连接法兰、正电极、负电极，所述连接法兰与所述机体相连接，所述正电极与所述负电极间隔设置；当所述吸附头吸附在外部物件的表面，所述正电极与所述负电极之间能构成回路；/n进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；/n以及倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下作战单元，其特征在于，包括：
机体；
用于产生吸附力的吸附头，所述吸附头与所述机体的端部相连接；
作战结构，所述作战结构包括连接法兰、正电极、负电极，所述连接法兰与所述机体相连接，所述正电极与所述负电极间隔设置；当所述吸附头吸附在外部物件的表面，所述正电极与所述负电极之间能构成回路；
进退结构，所述进退结构能够带动所述机体前进或者后退；
以及倾角结构，所述倾角结构能够驱动所述机体进行角度转动。


2.根据权利要求1所述的一种水下作战单元，其特征在于：所述水下作战单元包括摆动叉，所述摆动叉沿所述机体的径向布置在所述机体的侧面。


3.根据权利要求2所述的一种水下作战单元，其特征在于：所述摆动叉包括叉柄以及至少两条间隔设置的金属长条，所述叉柄的一端沿所述机体的径向与所述机体相连接，所述叉柄的另一端与所述金属长条连接。


4.根据权利要求2或3所述的一种水下作战单元，其特征在于：所述水下作战单元包括多个所述摆动叉，多个所述摆动叉沿周向均布在所述机体的侧面上；所述摆动叉的正面垂直于所述机体的轴线。


5.根据权利要求1至3任一项所述的一种水下作战单元，其特征在于：所述机体为筒状的金属壳体，所述吸附头为电磁铁。


6.根据权利要求1至3任一项所述的一种水下作战单元，其特征在于：所述吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南翰坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43