本实用新型专利技术涉及激光焊接技术领域，尤其是一种铣刀的自动化激光焊接设备，铣刀包括铣刀本体和刀片，铣刀本体包括刀头和连接柱，激光焊接设备包括铣刀固定机构、刀片推送机构和激光焊接机构，铣刀固定机构包括底座和固定在底座上的铣刀固定装置，铣刀固定装置与连接柱固定连接，用于固定铣刀本体并带动铣刀本体按设定角度旋转；刀片推送机构用于将刀片推送至刀头上的焊接位置；激光焊接机构包括激光焊接头，用于将刀片焊接在刀头上。本实用新型专利技术的激光焊接设备，铣刀固定机构可带动铣刀旋转至各个需要焊接刀片的位置，刀片推送机构自动推动刀片到刀头上的焊接位置，并由激光焊接机构进行自动焊接，定位准确，焊接精度高，节约人工，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种铣刀的自动化激光焊接设备
本技术涉及激光焊接
，尤其是一种铣刀的自动化激光焊接设备。
技术介绍
铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。焊接工序是铣刀制造过程中的一道关键工序，用于将刀片焊接在铣刀上，此道工序直接关系到产品的质量与成本，目前国内生产厂家基本上都是采用人工焊接，人工焊接通常极难控制焊接定位点，焊接精度低，不得已只能加宽刀片磨削余量，这种做法一方面会导致浪费昂贵的合金原料；另一方面会增大后工序的工作量，增加成本；第三方面是改变了刀片预留角度，严重影响产品质量。人工大批量焊接时不仅劳动强度大、生产效率低，而且焊接质量和品质无法保证，例如焊接温度、机械强度等均难以控制，直接影响到产品质量。
技术实现思路
为了解决目前人工焊接铣刀过程中存在的上述问题，本技术提供了一种铣刀的自动化激光焊接设备，该自动化激光焊接设备通过刀片推送机构将刀片推动到刀头上的焊接位置，由激光焊接机构进行焊接，并在完成一处刀片的焊接之后，刀片推送机构会自动退出工作位置，并由铣刀固定机构带动铣刀旋转到下一个需要焊接刀片的位置，刀片推送机构再自动前进至工作位置，推动刀片到刀头上的焊接位置，再次进行焊接，直到铣刀刀头的所有位置都焊上刀片，使用此设备进行铣刀焊接，定位准确，焊接精度高，节约人工，生产效率高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铣刀的自动化激光焊接设备，所述铣刀包括铣刀本体和刀片，所述铣刀本体包括刀头和连接柱，所述激光焊接设备包括铣刀固定机构，所述铣刀固定机构包括底座和固定在底座上的铣刀固定装置，所述铣刀固定装置与连接柱固定连接，用于固定铣刀本体并带动铣刀本体按设定角度旋转；刀片推送机构，所述刀片推送机构用于将刀片推送至刀头上的焊接位置；和激光焊接机构，所述激光焊接机构包括激光焊接头，用于将刀片焊接在刀头上。具体地，上述铣刀固定装置包括伺服电机、分度头、卡盘和固定块，所述分度头安装在伺服电机上，所述卡盘与分度头固定连接，所述固定块卡设在卡盘上，所述铣刀本体通过连接柱固定在固定块上。具体地，上述卡盘为三爪卡盘或四爪卡盘。具体地，上述铣刀固定机构还包括可滑动地固定在底座上的铣刀顶紧装置，所述铣刀顶紧装置用于从刀头的一端将铣刀本体顶紧。具体地，上述铣刀顶紧装置包括顶紧座、顶紧气缸和顶针，所述顶紧座可滑动地固定在底座上，所述顶紧气缸的活塞杆穿过顶紧座与顶针固定连接，用于驱动顶针前进顶紧铣刀本体或后退松开铣刀本体。具体地，上述刀片推送机构包括刀槽、刀槽气缸和推送气缸，所述刀槽固定在刀槽气缸的活塞杆上，用于盛放若干个刀片，所述刀槽气缸用于驱动刀槽前进到达工作位置或后退撤离工作位置，所述推送气缸固定在刀槽上，通过活塞杆推送刀槽内的刀片到达刀头上的焊接位置。具体地，上述激光焊接机构还包括激光焊接机器人，所述激光焊接机器人与激光焊接头固定连接，用于将激光焊接头送至指定位置进行激光焊接。具体地，上述激光焊接头上设有送粉嘴，用于向焊接位置送粉。具体地，上述激光焊接头上设有定位指示器，所述定位指示器用于发射定位指示光，帮助调整激光焦点。具体地，上述刀片推送机构还包括刀槽固定板，所述刀槽固定板固定在刀槽气缸的活塞杆上，所述刀槽固定在刀槽固定板上。具体地，上述刀片推送机构还包括推送支架，所述推送支架固定在底座上，所述刀槽气缸固定在推送支架上。具体地，上述刀片推送机构还包括刀槽感应装置，所述刀槽感应装置包括感应器、感应块和感应杆，所述感应杆固定在推送支架上，所述感应器可滑动地固定在感应杆上，所述感应块固定在刀槽固定板上，通过感应器对感应块的感应确定刀槽是否到达工作位置。具体地，上述刀槽上设有刀槽盖板，用于压住刀片。具体地，上述刀槽上设有刀片推板，所述推送气缸的活塞杆通过刀片推板推动刀片到达刀头上的焊接位置。具体地，上述刀槽的内底面中央设有导向槽，所述刀片推板的下表面向下延伸形成与导向槽匹配的导向块。具体地，上述刀片推板与刀片的高度一致，所述刀槽盖板同时盖设在刀片推板和刀片的上方。具体地，上述刀槽上设有气缸固定板，所述推送气缸固定在气缸固定板上，使推送气缸的活塞杆穿过气缸固定板推动刀片。本技术的有益效果是：（1）本技术的自动化激光焊接设备通过刀片推送机构将刀片推动到刀头上的焊接位置，由激光焊接机构进行焊接，并在完成一处刀片的焊接之后，刀片推送机构自动退出工作位置，并由铣刀固定机构带动铣刀旋转到下一个需要焊接刀片的位置，刀片推送机构再自动前进至工作位置，推动刀片到刀头上的焊接位置，再次进行焊接，直到铣刀刀头的所有位置都焊上刀片，使用此设备进行铣刀焊接，定位准确，焊接精度高，节约人工，生产效率高；（2）本技术中的刀片推送机构通过刀槽气缸驱动刀槽前进至工作位置，然后通过固定在刀槽上的推送气缸推送刀槽内的刀片到达刀头上的焊接位置，刀片的推送完全由设备完成，可保证推送的准确性，避免人工误差，工作效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术铣刀固定机构和刀片推送机构的结构示意图；图3是图2中a部分的放大图；图4是本技术的刀片推送机构的结构示意图；图5是本技术的激光焊接头的结构示意图；图6是本技术的激光焊接设备所使用的一种类型的铣刀的结构示意图；图中：11.底座；12.铣刀固定装置；121.伺服电机；122.分度头；123.卡盘；124.固定块；13.铣刀顶紧装置；131.顶紧座；132.顶紧气缸；133.顶针；2.刀片推送机构；21.刀槽；211.刀槽盖板；212.刀片推板；213.导向槽；214.导向块；215.气缸固定板；22.刀槽气缸；23.推送气缸；24.刀槽固定板；25.推送支架；261.感应器；262.感应块；263.感应杆；31.激光焊接头；311.送粉嘴；312.定位指示器；32.激光焊接机器人；8.激光束；91.刀片；92.刀头；93.连接柱。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。一种铣刀的自动化激光焊接设备，如图1-2和图6所示，铣刀包括铣刀本体和刀片91，铣刀本体包括刀头92和连接柱93，激光焊接设备包括铣刀固定机构、刀片推送机构2和激光焊接机构，铣刀固定机构包括底座11和固定在底座11上的铣刀固定装置12，铣刀固定装置12与连接柱93固定连接，用于固定铣刀本体并带动铣刀本体按设定角度旋转；刀片推送机构2用于将刀片91推送至刀头92上的焊接位置；激光焊接机构包括激光焊接头31，用于将刀片91焊接在刀头92上。...
【技术保护点】
1.一种铣刀的自动化激光焊接设备，所述铣刀包括铣刀本体和刀片（91），所述铣刀本体包括刀头（92）和连接柱（93），其特征在于：所述激光焊接设备包括/n铣刀固定机构，所述铣刀固定机构包括底座（11）和固定在底座（11）上的铣刀固定装置（12），所述铣刀固定装置（12）与连接柱（93）固定连接，用于固定铣刀本体并带动铣刀本体按设定角度旋转；/n刀片推送机构（2），所述刀片推送机构（2）用于将刀片（91）推送至刀头（92）上的焊接位置；和/n激光焊接机构，所述激光焊接机构包括激光焊接头（31），用于将刀片（91）焊接在刀头（92）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种铣刀的自动化激光焊接设备，所述铣刀包括铣刀本体和刀片（91），所述铣刀本体包括刀头（92）和连接柱（93），其特征在于：所述激光焊接设备包括
铣刀固定机构，所述铣刀固定机构包括底座（11）和固定在底座（11）上的铣刀固定装置（12），所述铣刀固定装置（12）与连接柱（93）固定连接，用于固定铣刀本体并带动铣刀本体按设定角度旋转；
刀片推送机构（2），所述刀片推送机构（2）用于将刀片（91）推送至刀头（92）上的焊接位置；和
激光焊接机构，所述激光焊接机构包括激光焊接头（31），用于将刀片（91）焊接在刀头（92）上。
2.如权利要求1所述的铣刀的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述铣刀固定装置（12）包括伺服电机（121）、分度头（122）、卡盘（123）和固定块（124），所述分度头（122）安装在伺服电机（121）上，所述卡盘（123）与分度头（122）固定连接，所述固定块（124）卡设在卡盘（123）上，所述铣刀本体通过连接柱（93）固定在固定块（124）上。
3.如权利要求2所述的铣刀的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述卡盘（123）为三爪卡盘或四爪卡盘。
4.如权利要求1所述的铣刀的自动化激光焊接设备，其特征在于：所述铣刀固定机构还包括可滑动地固定在底座（11）上的铣刀顶紧装置（13），所述铣刀顶紧装置（13）用于从刀头（92）的一端将铣刀本体顶紧。
5.如权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛伟伟，陆轩然，施飞，马俊，傅康，蒋芬军，胡一鸣，姜萍，
申请(专利权)人：江苏珠峰光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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