一种小型气动三通软体开关阀制造技术

本发明专利技术公开了一种小型气动三通软体开关阀，包括主动阀A、主动阀C和随动阀B，所述随动阀B位于所述主动阀A和主动阀C之间，所述主动阀A阀体内设有主动阀A工作气路和主动阀A控制气路，所述随动阀B内设有随动阀B工作气路，所述主动阀C阀体内设有主动阀C工作气路和主动阀C控制气路，通过控制所述主动阀A控制气路和主动阀C控制气路实现主动阀A工作气路、随动阀B工作气路和主动阀C工作气路的通断。其优点在于，所述气动三通软体开关阀使用柔性硅胶材料制作，能集成到软体机器人内部，与软执行器有很好的兼容性，使得软执行器的运动控制变得简单，提高了软执行器适应性、可靠性、稳定性，在气动软体执行器领域有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种小型气动三通软体开关阀
本专利技术涉及一种柔性阀，具体是涉及了一种气动三通软体开关阀，用于控制气动软体机器人的运动。
技术介绍
近年大多数气动软体执行器遇到的难题在于需要依靠电磁阀和电子元件对其运动进行控制，电磁阀不仅难以集成在软体机器人的内部，而且在环境恶劣的条件例如在强磁场条件下或者受到剧烈冲撞之后，电磁阀容易损坏。传统的电磁阀采用金属材料制作，其硬度大，质量较大，影响了软气动执行器的柔顺性，增加了软气动执行器负担，对其可靠性产生较大影响，因此有必要研究一种新型的气动三通软体开关阀来解决这些问题。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种新型的气动三通软体开关阀，其目的旨在集成到软体机器人内部对其运动进行控制，使得软执行器的运动控制变得简单。本专利技术所采用的技术方案是：一种小型气动三通软体开关阀，包括主动阀A、主动阀C和随动阀B，所述随动阀B位于所述主动阀A和主动阀C之间，所述主动阀A阀体内设有主动阀A工作气路和主动阀A控制气路，所述随动阀B内设有随动阀B工作气路，所述主动阀C阀体内设有主动阀C工作气路和主动阀C控制气路，通过控制所述主动阀A控制气路和主动阀C控制气路实现主动阀A工作气路、随动阀B工作气路和主动阀C工作气路的通断。进一步，所述主动阀A包括主动阀A阀体，所述主动阀A阀体两端分别设有主动阀A软膜和主动阀A底座，所述主动阀A工作气路两端分别位于主动阀A底座上。进一步，所述主动阀C包括主动阀C阀体，所述主动阀C阀体两端分别设有主动阀C软膜和主动阀C底座，所述主动阀C工作气路两端分别位于主动阀C底座上。进一步，所述随动阀B两端分别与主动阀A软膜、主动阀C软膜连接；所述随动阀B工作气路一端穿过随动阀B端部、主动阀A软膜延伸之外部，另一端穿过随动阀B另一端部、主动阀C软膜延伸之外部。进一步，所述主动阀A、主动阀C和随动阀B采用柔性材料制作；主动阀A底座、主动阀A阀体、主动阀C阀体、主动阀C底座采用的硅胶硬度大于主动阀A软膜、主动阀C软膜，所述主动阀A软膜、主动阀C软膜硬度大于主动阀A工作气路、主动阀C工作气路、随动阀B阀体和随动阀B工作气路的硅胶硬度。进一步，所述随动阀B工作气路开启步骤为，当主动阀A控制气路、主动阀C控制气路未加压时，主动阀A软膜、主动阀C软膜不变形，主动阀A工作气路、主动阀C工作气路受到软膜的向下压力产生形变，主动阀A工作气路、主动阀C工作气路被截止，此时随动阀B阀体不变形，随动阀B工作气路为开启状态。进一步，所述主动阀A工作气路开启步骤为，当主动阀A控制气路加压、主动阀C控制气路未加压时，主动阀A软膜产生向上形变、主动阀C软膜不变形，主动阀A工作气路开启、主动阀C工作气路被截止，此时随动阀B阀体受到主动阀A软膜挤压产生变形，导致随动阀B工作气路被截止，此时，随动阀B工作气路、主动阀C工作气路关闭，主动阀A工作气路开启。进一步，所述主动阀C工作气路开启步骤为，当主动阀A控制气路未加压、主动阀C控制气路加压时，主动阀A软膜不变形、主动阀C软膜产生向上形变，主动阀A工作气路被截止、主动阀C工作气路开启，此时随动阀B阀体受到主动阀C软膜挤压产生变形，导致随动阀B工作气路被截止，此时主动阀A工作气路、随动阀B工作气路关闭，主动阀C工作气路开启。进一步，主动阀A工作气路、主动阀C工作气路开启步骤为，当主动阀A控制气路、主动阀C控制气路都加压时，主动阀A软膜、主动阀C软膜都变形，主动阀A软膜、主动阀C软膜产生向上形变，主动阀A工作气路、主动阀C工作气路都开启，此时随动阀B阀体受到主动阀A软膜、主动阀C软膜挤压产生变形，导致随动阀B工作气路产生变形被截止，主动阀A工作气路、主动阀C工作气路开启，随动阀B工作气路开启关闭。进一步，所述主动阀A工作气路、主动阀C工作气路未加压时，形状为V形有益效果所述气动三通软体开关阀使用柔性硅胶材料制作，能集成到软体机器人内部，与软执行器有很好的兼容性，使得软执行器的运动控制变得简单，提高了软执行器适应性、可靠性、稳定性，在气动软体执行器领域有广阔的应用前景。附图说明图1是主动阀A的三维剖视图；图2是随动阀B的三维剖视图；图3是主动阀C工作示意图；图4是随动阀B工作示意图；图5是气动三通软体开关阀工作示意图；图6为本申请立体图；图中：1.主动阀A软膜，2.主动阀A工作气路，3.主动阀A控制气路，4.主动阀A阀体，5.主动阀A底座，6.随动阀B阀体，7.随动阀B工作气路，8.主动阀C软膜，9.主动阀C阀体，10.主动阀C控制气路，11.主动阀C工作气路，12.主动阀C底座。具体实施方式以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。图6所示，一种小型气动三通软体开关阀，包括主动阀A、主动阀C和随动阀B，所述随动阀B位于所述主动阀A和主动阀C之间。所述主动阀A包括主动阀A阀体4，所述主动阀A阀体4两端分别设有主动阀A软膜1和主动阀A底座5，所述主动阀A工作气路2两端分别位于主动阀A底座5上并延伸至外部。所述主动阀A阀体4内设有主动阀A工作气路2和主动阀A控制气路3。所述主动阀C包括主动阀C阀体9，所述主动阀C阀体9两端分别设有主动阀C软膜8和主动阀C底座12，所述主动阀C阀体9内设有主动阀C工作气路11和主动阀C控制气路10，所述主动阀C工作气路11两端分别位于主动阀C底座12上并延伸至外部。所述随动阀B包括随动阀B阀体6，随动阀B阀体6内设有随动阀B工作气路7，随动阀B阀体6两端分别与主动阀A软膜1、主动阀C软膜8连接；所述随动阀B工作气路7一端穿过随动阀B阀体6端部、主动阀A软膜1底部延伸之外部，另一端穿过随动阀B阀体6另一端部、主动阀C软膜8顶部延伸之外部。通过控制所述主动阀A控制气路和主动阀C控制气路实现主动阀A工作气路、随动阀B工作气路和主动阀C工作气路的通断。如图1所示，主动阀A、主动阀C结构相同。以主动阀A结构进行详细阐述。主动阀A软膜1与主动阀A阀体4胶接，主动阀A阀体4开有水平一个阀孔，阀孔与主动阀A控制气路3胶接进而控制阀内压力，主动阀A底座5与主动阀A阀体4胶接，主动阀A底座5开有两个水平阀孔、两个竖直阀孔，主动阀A工作气路2从水平阀孔穿入，从竖直阀孔穿出，再由另一竖直阀孔穿入，从另一个水平阀孔穿出，为保证开关阀气密性，在主动阀A底座5与主动阀A工作气路2在阀孔处胶接。所述主动阀A工作气路2、主动阀C工作气路11未加压时，形状为V形。主动阀A、主动阀C结构相同。如图2所示，随动阀B由随动阀B阀体6与随动阀B工作气路7组成，随动阀B阀体6与随动阀B工作气路7胶接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型气动三通软体开关阀，其特征在于，包括主动阀A、主动阀C和随动阀B，所述随动阀B位于所述主动阀A和主动阀C之间，所述主动阀A阀体内设有主动阀A工作气路和主动阀A控制气路，所述随动阀B内设有随动阀B工作气路，所述主动阀C阀体内设有主动阀C工作气路和主动阀C控制气路，通过控制所述主动阀A控制气路和主动阀C控制气路实现主动阀A工作气路、随动阀B工作气路和主动阀C工作气路的通断。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型气动三通软体开关阀，其特征在于，包括主动阀A、主动阀C和随动阀B，所述随动阀B位于所述主动阀A和主动阀C之间，所述主动阀A阀体内设有主动阀A工作气路和主动阀A控制气路，所述随动阀B内设有随动阀B工作气路，所述主动阀C阀体内设有主动阀C工作气路和主动阀C控制气路，通过控制所述主动阀A控制气路和主动阀C控制气路实现主动阀A工作气路、随动阀B工作气路和主动阀C工作气路的通断。


2.根据权利要求1所述的一种小型气动三通软体开关阀，其特征在于，所述主动阀A包括主动阀A阀体，所述主动阀A阀体两端分别设有主动阀A软膜和主动阀A底座，所述主动阀A工作气路两端分别位于主动阀A底座上。


3.根据权利要求1所述的一种小型气动三通软体开关阀，其特征在于，所述主动阀C包括主动阀C阀体，所述主动阀C阀体两端分别设有主动阀C软膜和主动阀C底座，所述主动阀C工作气路两端分别位于主动阀C底座上。


4.根据权利要求1所述的一种小型气动三通软体开关阀，其特征在于，所述随动阀B两端分别与主动阀A软膜、主动阀C软膜连接；所述随动阀B工作气路一端穿过随动阀B端部、主动阀A软膜延伸之外部，另一端穿过随动阀B另一端部、主动阀C软膜延伸之外部。


5.根据权利要求1所述的一种小型气动三通软体开关阀，其特征在于，所述主动阀A、主动阀C和随动阀B采用柔性材料制作；主动阀A底座、主动阀A阀体、主动阀C阀体、主动阀C底座采用的硅胶硬度大于主动阀A软膜、主动阀C软膜，所述主动阀A软膜、主动阀C软膜硬度大于主动阀A工作气路、主动阀C工作气路、随动阀B阀体和随动阀B工作气路的硅胶硬度。


6.根据权利要求1所述的一种小型气动三通软体开关阀，其特征在于，所述随动阀B工作气路开启步骤为，
当主动阀A控制气路、主动阀C控制气路未加压时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗一牛，吉晨，李世振，高泽坤，刘延俊，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37