HMT构造制造技术

在本发明专利技术的HMT构造中，行星齿轮机构的第1及第2要素分别从驱动源及HST输入动力，第3要素输出合成动力。本发明专利技术的HMT构造具有：机械旋转施加机构，能够将使第3要素成为输出零状态的速度的动力不经由HST而向第2要素输入；HST侧离合器机构，将从HST向第2要素的传动接合/脱离；及机械传动侧离合器机构，将经由机械旋转施加机构而向第2要素的传动接合/脱离。若变速操作杆被沿着与变速操作HST的第1操作方向不同的第2操作方向而向驻车位置操作，则HST侧离合器机构从接合状态切换为切断状态且机械传动侧离合器机构从切断状态切换为接合状态，由此，可靠地呈现第3要素的输出零状态。

【技术实现步骤摘要】
HMT构造
本专利技术涉及具有静液压式无级变速机构(HST)及行星齿轮机构的静液压·机械式无级变速构造(HMT构造)。
技术介绍
将HST及行星齿轮机构组合而成的HMT构造例如在联合收割机、拖拉机等作业车辆的行驶系传动路径中良好地利用。在日本专利第5822761号公报(以下，称作专利文献1)中公开了一种将HMT构造应用于行驶系传动路径而成的作业车辆，所述HMT构造构成为，通过HST被变速成反转侧最高速与中立速之间的设定中间速而行星齿轮机构的输出旋转动力被设为零速，随着所述HST从设定中间速向反转侧最高速变速而所述行星齿轮机构的输出旋转动力向后退侧增速，且随着所述HST从设定中间速经由中立速向正转侧最高速变速而所述行星齿轮机构的输出向前进侧增速。所述专利文献1所记载的HMT构造不用在应用的作业车辆另外具备前进后退切换机构就能够通过所述HST的变速操作来使所述作业车辆在前进后退双向上行驶驱动，而且在前进侧的变速范围比后退侧广这一点上是有用的。然而，所述以往的HMT构造难以呈现(出现)输出的零速状态(所述行星齿轮机构的输出旋转动力的零速状态)，在应用于行驶系传动路径的情况下，存在难以呈现作业车辆的行驶停止状态这一问题。即，为了使所述以往的HMT构造的输出成为零速状态，需要以在使用于变速操作所述HST的变速操作杆位于与所述HST的设定中间速对应的设定中间速位置时所述HST的输出旋转动力准确地成为设定中间速的方式，制造所述HST以及所述HST与所述变速操作杆的连杆机构。另外，可能会因HST的工作油的脉动等而导致HST的输出旋转动力从设定中间速违反意愿而变动，也存在难以维持所述HMT构造的输出零速状态这一面。而且，在将所述HMT构造设置于行驶系传动路径的作业车辆中，也存在在故障时等难以牵引所述作业车辆这一问题。即，若牵引将所述HMT构造设置于行驶系传动路径的作业车辆，则通过所述行驶构件的旋转而与所述行驶构件工作连结的所述HST的液压马达强制性地旋转。在此，所述液压马达经由一对工作油路而流体连接的所述HST的液压泵与发动机等驱动源工作连结，处于无法自由旋转的状态。因此，若在所述作业车辆的牵引时伴随于所述行驶构件的旋转而所述液压马达强制旋转，则会在通过与所述驱动源的工作连结而所述液压泵不能旋转的状态下，来自所述液压马达的排出油向所述一对工作油路的一方流入，会因所述一方的工作油路的液压而阻碍所述液压马达的旋转。
技术实现思路
本专利技术鉴于所述以往技术而完成，其目的在于，提供包括HST及行星齿轮机构且能够输出前进侧及后退侧的双向的旋转动力且能够可靠地呈现输出零状态的HMT构造。为了达成所述目的，本专利技术的第1方案提供一种HMT构造，具备：HST，将从驱动源向泵轴以工作(作动)的方式输入的旋转动力无级变速而从马达轴输出；行星齿轮机构，包括输入从所述驱动源工作传递的基准速度的旋转动力的第1要素、能够输入所述马达轴的旋转动力的第2要素以及输出所述第1及第2旋转动力的合成旋转动力的第3要素；HMT输出轴，与所述第3要素工作连结；变速操作杆，能够夹着零速位置而向前进侧及后退侧沿着第1操作方向变速操作，以所述马达轴的转速根据第1操作方向的操作位置而变化的方式与所述HST的输出调整构件工作连结；机械旋转施加机构，能够将来自所述驱动源的旋转动力不经由所述HST的液压传动路径而向所述第2要素输入，且能够将使所述第3要素的合成旋转动力成为零速的转速的旋转动力向所述第2要素输入；HST侧离合器机构，使从所述马达轴向所述第2要素的动力传递接合/脱离；及机械传动侧离合器机构，使经由所述机械旋转施加机构的、从所述驱动源向所述第2要素的动力传递接合/脱离，所述HST及所述行星齿轮机构构成为，在所述变速操作杆为零速位置时所述第3要素的合成旋转动力成为零速，随着所述变速操作杆被从零速位置向前进侧及后退侧操作而所述第3要素的合成旋转动力向前进侧及后退侧分别增速，所述变速操作杆能够从零速位置沿着与第1操作方向不同的第2操作方向而向驻车位置操作，根据所述变速操作杆向驻车位置的操作，所述HST侧离合器机构从接合状态切换为切断状态且所述机械传动侧离合器机构从切断状态切换为接合状态。根据本专利技术的第1方案的HMT构造，能够从HMT输出轴输出前进侧及后退侧的双向的旋转动力，并能够在使用了不经由HST的液压传动路径而经由机械旋转施加机构传递的旋转动力的状态下得到所述HMT输出轴的输出零状态，能够可靠地呈现所述HMT输出轴的输出零状态。因此，若将所述HMT构造应用于作业车辆的行驶系传动路径，则不用在所述作业车辆另外具备前进后退切换机构就能够进行车辆前进及车辆后退，而且，能够可靠地防止所述作业车辆违反操纵者的意愿而以爬行速移动。在所述第1方案中，优选的是，所述变速操作杆具有被支承为绕轴线旋转自如的第1操作轴、以正交状态支承于所述第1操作轴的第2操作轴、被人为操作的杆主体、使所述杆主体的基端部与所述第2操作轴连结的连接构件及设置有引导所述杆主体的引导槽的杆引导件，通过所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴能够一体地绕所述第1操作轴的轴线转动而呈现沿着所述第1操作方向的操作，通过所述杆主体及所述连接构件能够绕所述第2操作轴的轴线转动而呈现沿着所述第2操作方向的操作。所述引导槽具有沿着所述第1操作方向引导所述杆主体的第1槽和仅在关于所述第1操作方向所述杆主体位于零速位置时容许所述杆主体向第2操作方向的移动的第2槽。更优选的是，所述变速操作杆具有对所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线向驻车位置施力的施力构件。为了达成所述目的，本专利技术的第2方案提供一种HMT构造，具备：HST，将从驱动源向泵轴以工作的方式输入的旋转动力无级变速而从马达轴输出；行星齿轮机构，包括输入从所述驱动源工作传递的基准速度的旋转动力的第1要素、能够输入所述马达轴的旋转动力的第2要素以及输出所述第1及第2旋转动力的合成旋转动力的第3要素；HMT输出轴，与所述第3要素工作连结；变速操作杆，能够夹着零速位置而向前进侧及后退侧沿着第1操作方向变速操作，以所述马达轴的转速根据第1操作方向的操作位置而变化的方式与所述HST的输出调整构件工作连结；机械旋转施加机构，能够将来自所述驱动源的旋转动力不经由所述HST的液压传动路径而向所述第2要素输入，且能够将使所述第3要素的合成旋转动力成为零速的转速的旋转动力向所述第2要素输入；HST侧离合器机构，使从所述马达轴向所述第2要素的动力传递接合/脱离；及机械传动侧离合器机构，使经由所述机械旋转施加机构的、从所述驱动源向所述第2要素的动力传递接合/脱离，所述HST及所述行星齿轮机构构成为，在所述变速操作杆为零速位置时所述第3要素的合成旋转动力成为零速，随着所述变速操作杆被从零速位置向前进侧及后退侧操作而所述第3要素的合成旋转动力向前进侧及后退侧分别增速，所述变速操作杆能够从零速位置沿着与第1操作方向不同的第2操作方向而向自由轮位置(空转状态)操作，且能够从自由轮位置沿着与第2操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种HMT构造，其特征在于，具备：/nHST，将从驱动源向泵轴以工作的方式输入的旋转动力无级变速而从马达轴输出；/n行星齿轮机构，包括输入从所述驱动源工作传递的基准速度的旋转动力的第1要素、能够输入所述马达轴的旋转动力的第2要素以及输出所述第1及第2旋转动力的合成旋转动力的第3要素；/nHMT输出轴，与所述第3要素工作连结；/n变速操作杆，能够夹着零速位置而向前进侧及后退侧沿着第1操作方向变速操作，以所述马达轴的转速根据第1操作方向的操作位置而变化的方式与所述HST的输出调整构件工作连结；/n机械旋转施加机构，能够将来自所述驱动源的旋转动力不经由所述HST的液压传动路径而向所述第2要素输入，且能够将使所述第3要素的合成旋转动力成为零速的转速的旋转动力向所述第2要素输入；/nHST侧离合器机构，使从所述马达轴向所述第2要素的动力传递接合/脱离；及/n机械传动侧离合器机构，使经由所述机械旋转施加机构的、从所述驱动源向所述第2要素的动力传递接合/脱离，/n所述HST及所述行星齿轮机构构成为，在所述变速操作杆为零速位置时所述第3要素的合成旋转动力成为零速，随着所述变速操作杆被从零速位置向前进侧及后退侧操作而所述第3要素的合成旋转动力向前进侧及后退侧分别增速，/n所述变速操作杆能够从零速位置沿着与第1操作方向不同的第2操作方向而向驻车位置操作，/n根据所述变速操作杆向驻车位置的操作，所述HST侧离合器机构从接合状态切换为切断状态且所述机械传动侧离合器机构从切断状态切换为接合状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种HMT构造，其特征在于，具备：
HST，将从驱动源向泵轴以工作的方式输入的旋转动力无级变速而从马达轴输出；
行星齿轮机构，包括输入从所述驱动源工作传递的基准速度的旋转动力的第1要素、能够输入所述马达轴的旋转动力的第2要素以及输出所述第1及第2旋转动力的合成旋转动力的第3要素；
HMT输出轴，与所述第3要素工作连结；
变速操作杆，能够夹着零速位置而向前进侧及后退侧沿着第1操作方向变速操作，以所述马达轴的转速根据第1操作方向的操作位置而变化的方式与所述HST的输出调整构件工作连结；
机械旋转施加机构，能够将来自所述驱动源的旋转动力不经由所述HST的液压传动路径而向所述第2要素输入，且能够将使所述第3要素的合成旋转动力成为零速的转速的旋转动力向所述第2要素输入；
HST侧离合器机构，使从所述马达轴向所述第2要素的动力传递接合/脱离；及
机械传动侧离合器机构，使经由所述机械旋转施加机构的、从所述驱动源向所述第2要素的动力传递接合/脱离，
所述HST及所述行星齿轮机构构成为，在所述变速操作杆为零速位置时所述第3要素的合成旋转动力成为零速，随着所述变速操作杆被从零速位置向前进侧及后退侧操作而所述第3要素的合成旋转动力向前进侧及后退侧分别增速，
所述变速操作杆能够从零速位置沿着与第1操作方向不同的第2操作方向而向驻车位置操作，
根据所述变速操作杆向驻车位置的操作，所述HST侧离合器机构从接合状态切换为切断状态且所述机械传动侧离合器机构从切断状态切换为接合状态。


2.根据权利要求1所述的HMT构造，其特征在于，
所述变速操作杆具有被支承为绕轴线旋转自如的第1操作轴、以正交状态支承于所述第1操作轴的第2操作轴、被人为操作的杆主体、使所述杆主体的基端部与所述第2操作轴连结的连接构件及设置有引导所述杆主体的引导槽的杆引导件，
通过所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴能够一体地绕所述第1操作轴的轴线转动而呈现沿着所述第1操作方向的操作，通过所述杆主体及所述连接构件能够绕所述第2操作轴的轴线转动而呈现沿着所述第2操作方向的操作，
所述引导槽具有沿着所述第1操作方向引导所述杆主体的第1槽和仅在关于所述第1操作方向所述杆主体位于零速位置时容许所述杆主体向第2操作方向的移动的第2槽。


3.根据权利要求2所述的HMT构造，其特征在于，
所述变速操作杆具有对所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线向驻车位置施力的施力构件。


4.一种HMT构造，其特征在于，具备：
HST，将从驱动源向泵轴以工作的方式输入的旋转动力无级变速而从马达轴输出；
行星齿轮机构，包括输入从所述驱动源工作传递的基准速度的旋转动力的第1要素、能够输入所述马达轴的旋转动力的第2要素以及输出所述第1及第2旋转动力的合成旋转动力的第3要素；
HMT输出轴，与所述第3要素工作连结；
变速操作杆，能够夹着零速位置而向前进侧及后退侧沿着第1操作方向变速操作，以所述马达轴的转速根据第1操作方向的操作位置而变化的方式与所述HST的输出调整构件工作连结；
机械旋转施加机构，能够将来自所述驱动源的旋转动力不经由所述HST的液压传动路径而向所述第2要素输入，且能够将使所述第3要素的合成旋转动力成为零速的转速的旋转动力向所述第2要素输入；
HST侧离合器机构，使从所述马达轴向所述第2要素的动力传递接合/脱离；及
机械传动侧离合器机构，使经由所述机械旋转施加机构的、从所述驱动源向所述第2要素的动力传递接合/脱离，
所述HST及所述行星齿轮机构构成为，在所述变速操作杆为零速位置时所述第3要素的合成旋转动力成为零速，随着所述变速操作杆被从零速位置向前进侧及后退侧操作而所述第3要素的合成旋转动力向前进侧及后退侧分别增速，
所述变速操作杆能够从零速位置沿着与第1操作方向不同的第2操作方向而向自由轮位置操作，且能够从自由轮位置沿着与第2操作方向不同的第3操作方向而向驻车位置操作，
根据所述变速操作杆向自由轮位置的操作而所述HST侧离合器机构从接合状态切换为切断状态，根据所述变速操作杆向驻车位置的操作而所述HST侧离合器机构维持切断状态且所述机械传动侧离合器机构从切断状态切换为接合状态。


5.根据权利要求4所述的HMT构造，其特征在于，
所述变速操作杆具有被支承为绕轴线旋转自如的第1操作轴、以正交状态支承于所述第1操作轴的第2操作轴、被人为操作的杆主体、使所述杆主体的基端部与所述第2操作轴连结的连接构件及设置有引导所述杆主体的引导槽的杆引导件，
通过所述杆主体、所述连接构件、所述第2操作轴及所述第1操作轴能够一体地绕所述第1操作轴的轴线转动而呈现沿着所述第1及第3操作方向的操作，通过所述杆主体及所述连接构件能够绕所述第2操作轴的轴线转动而呈现沿着所述第2操作方向的操作，
所述引导槽具有沿着所述第1操作方向引导所述杆主体的第1槽、仅在所述杆主体关于所述第1操作方向位于零速位置时容许沿着所述第2操作方向而向自由轮位置移动的第2槽及仅在所述杆主体关于所述第2操作方向位于自由轮位置时容许沿着所述第3操作方向而向驻车位置移动的第3槽。


6.根据权利要求5所述的HMT构造，其特征在于，
所述变速操作杆具备对所述杆主体及所述连接构件绕所述第2操作轴的轴线向与自由轮位置相反的一侧施力的施力构件。


7.一种HMT构造，其特征在于，具备：
HST，将从驱动源向泵轴以工作的方式输入的旋转动力无级变速而从马达轴输出；
行星齿轮机构，包括输入从所述驱动源工作传递的基准速度的旋转动力的第1要素、能够输入所述马达轴的旋转动力的第2要素以及输出所述第1及第2旋转动力的合成旋转动力的第3要素；
HMT输出轴，与所述第3要素工作连结；
变速操作杆，能够夹着零速位置而向前进侧及后退侧沿着第1操作方向变速操作，以所述马达轴的转速根据第1操...

【专利技术属性】
技术研发人员：海老原智幸，
申请(专利权)人：株式会社神崎高级工机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP