一种三工位推进梁制造技术

本发明专利技术公开了一种三工位推进梁，包括安装在工作臂上的支架以及安装在支架上的转动梁，转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置，用于完成锚杆作业的锚杆装置和用于完成锚固作业的锚固装置，所述钻孔装置和锚杆装置分别位于锚固装置的两侧；还包括固定安装在支架上的固定梁，所述转动梁转动安装在固定梁上，并在转动过程中；钻孔作业时钻孔装置处于可钻孔位置，锚固作业时锚固装置处于可锚固位置，锚杆时锚杆装置处于可锚杆位置；固定梁的顶端始终抵靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动；本技术方案中的锚固装置结构简单，占用空间小，非常适用于装配在具有三工位的单根推进梁上。

【技术实现步骤摘要】
一种三工位推进梁
本专利技术涉及矿山、隧道工程机械
，尤其涉及一种三工位推进梁。
技术介绍
井下支护(巷道支护)主要是用于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落；通常，为了使巷道支架在调节与控制围岩变形过程中起到积极作用，支架应在围岩发生松动和破坏以前安设，以便支架在围岩尚保持有自承力的情况下与围岩共同起承载作用。以锚杆支护为例；在锚杆支护的过程中需要先钻凿锚杆孔，然后敲入锚杆；在锚杆支护的早期阶段，往往采用气腿式凿岩机人工钻孔，再人工安装锚杆；此种方案工作强度大、作业效率低、支护质量低、安全系数低；因此很快便被双钻臂锚杆钻车取代，双钻臂锚杆钻车工作时通过一钻臂钻孔，另外一钻臂安装锚杆；解决了最初的安全系数低等技术问题；但由于此方案需要两套钻臂操纵系统，操作复杂，同时两钻臂彼此独立，那么钻孔完成后再由另一个钻臂安装锚杆的过程中对孔是比较难的；即最初的工作强度大、作业效率低、支护质量低等技术问题依旧存在。因此，现有的锚杆支护往往采用单钻臂锚杆钻车，即.一根推进梁推进滑板上分别安装钻孔和锚杆凿岩机，通过滑板平移切换“钻/锚”凿岩机来钻孔以及安装锚杆；或者仅安装一个凿岩机，通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；如公开号为CN209539352U的中国专利文献中所公开的液压锚杆台车便是通过切换钻杆和锚杆来达到钻孔以及安装锚杆的目的；但它们还有以下不足：1)、尽管相较于原有的锚杆支护的方案其钻锚切换速率得到了一定的提升，但仍有改进的空间；r>2)对于采用双凿岩机的锚杆钻车来说，往往都是采用的两套推进系统，进而使得推进梁很笨重，操作复杂。因此，公开号为CN110761816A的中国专利文献公开了一种自动锚杆钻机机构，属于钻机机构
；包括固定座、与固定座铰接并且安装钻锚套件的旋转架以及用于驱动钻锚套件前后移动的推进部件；旋转架由驱动部件驱动转动。旋转架上的钻锚套件包括钻杆、锚固剂和锚杆。本专利技术的钻机机构设置了旋转架，钻杆、锚固剂和锚杆设置在旋转架的不同位置，通过旋转架的转动实现三者施工前的定位，将钻杆钻孔、打锚固剂和打锚杆三个流程变为一个流程，通过自动化控制实现钻杆、打锚固剂和打锚杆整个过程。该钻机机构只需要一个推进系统，并且一次定位就可以，实现钻杆、锚固剂和锚杆的精确定位动作。该专利文献虽解决了上述技术问题，但本领域的技术人员在使用过程中发现仍有不足；理论上来说在钻孔机构完成一次定位后，只要旋转架旋转特定角度那么后续的锚杆作业以及锚固作业便无需再次定位，但在实际操作过程中却并不是如此，比如，在钻孔作业时整个钻机机构都是处于振动状态，而这显然会使得钻机产生一定的位移，那么后续的旋转架旋转特定角度后便也有了一定的偏差，另外，如何确保旋转架旋转特定角度并且转角误差足够小在上述专利文献中也没有提及。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三工位推进梁，本专利技术通过旋转切换的钻孔工位、锚杆工位和锚固工位，极大的提升了切换速率，并且还可确保切换过程中的角度精准以及定位精准。为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种三工位推进梁，包括安装在工作臂上的支架以及安装在支架上的转动梁，转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置，用于完成锚杆作业的锚杆装置和用于完成锚固作业的锚固装置，所述钻孔装置和锚杆装置分别位于锚固装置的两侧；还包括固定安装在支架上的固定梁，所述转动梁转动安装在固定梁上，并在转动过程中；钻孔作业时钻孔装置处于可钻孔位置，锚固作业时锚固装置处于可锚固位置，锚杆时锚杆装置处于可锚杆位置；固定梁的顶端始终抵靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动；所述锚固装置包括底板、连接管、推进杆、补偿机构、锚固组件和推进组件；所述底板包括上底板和下底板，所述推进组件安装在下底板上，所述连接管固定安装在上底板上并部分向上伸出上底板，所述上底板滑动安装在下底板上并由补偿机构驱动以在下底板上往复移动；所述锚固组件通过连接管将锚固剂送至钻孔装置所钻孔内，推进组件驱动推进杆将锚固剂推至并安装在钻孔装置所钻孔的孔底。作为优选，所述转动梁包括推动杆、套筒和若干连接件，套筒和推动杆平行分布并通过若干连接件固定连接，套筒套设安装在固定梁上并可相对于固定梁转动，锚固装置、钻孔装置和锚杆装置均安装在套筒上，钻孔装置和锚杆装置分别位于锚固装置的两侧，推动杆由切换油缸驱动以固定梁为中心轴转动。作为优选，所述固定梁的顶端设有顶盘，所述顶盘的上表面上分布有多个凸起部以使得固定梁可稳固的顶靠在需要锚固的巷道顶板上。作为优选，所述连接管包括互通的第一管道、第二管道和第三管道，所述第一管道部分向上伸出底板；所述第一导管与第三管道相连以使得锚固剂依次通过第三管道和第一管道后进入钻孔装置所钻孔内，所述推进组件带动推进杆在在底板上往复移动并具有第一停留位置和第二停留位置；其中，当推进杆位于第一停留位置时，锚固组件能够推动锚固剂依次通过第三管道和第一管道后进入钻孔装置所钻孔内，在推进杆从第一停留位置移动至第二停留位置的过程中，推进杆的顶端从第一管道的内端进入然后从第一管道的外端伸出以将锚固剂推至并固定在钻孔装置所钻孔的孔底。作为优选，还设有限位油缸、锚固限位块和锚固限位基座，锚固限位基座安装在固定梁或支架上，锚固限位块固定安装在套筒上，在切换油缸带动转动梁逆时针转动的过程中，钻孔装置、锚固装置和锚杆装置依次处于钻孔位置、锚固位置和锚杆位置，限位油缸驱动锚固限位基座移动至与锚固限位块相抵以使得锚固装置处于锚固位置，并且在切换油缸带动转动梁顺时针转动的过程中，以及锚固限位基座不与锚固限位块相抵。作为优选，所述锚固限位基座可转动的安装在固定梁或支架上，所述限位油缸与锚固限位基座铰接。作为优选，钻孔装置包括钻孔导轨、钻孔凿岩机和钻孔推进装置，钻孔导轨沿套筒的轴向方向设置并固定安装在套筒上，钻孔推进装置可选择油缸或电机，钻孔推进装置推动钻孔凿岩机沿钻孔导轨移动以完成钻孔作业；锚固装置包括用于输入锚固剂以及推动锚固剂移动的锚固组件、用于输送锚固剂的引管、锚固导轨和用于推进引管沿锚固导轨来回移动的锚固推进装置，锚固导轨沿套筒的轴向方向设置并固定安装在套筒上，所述锚固推进装置包括滑块和推动件，滑块可滑动的安装在锚固导轨上，引管与滑块固定连接并与锚固组件可拆卸连接，推动件推动滑块在锚固导轨上来回移动以完成锚固作业；锚杆装置包括锚杆导轨、锚杆凿岩机和锚杆推进装置，锚杆导轨沿套筒的轴向方向设置并固定安装在套筒上，锚杆推进装置可选择油缸或电机，锚杆推进装置推动锚杆凿岩机沿锚杆导轨移动以完成锚杆作业；其中，钻孔导轨和锚杆导轨分别位于锚固导轨的两侧。作为优选，所述锚杆凿岩机和钻孔凿岩机共同采用一个推进油缸完成其推进与回拉；还设有限位互锁装置和用于推动限位互锁装置横向移动的互锁油缸，其中，当钻孔凿岩机处于钻孔位置时，互锁油缸驱动限位互锁装置移动至锚杆凿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三工位推进梁，包括安装在工作臂上的支架(1)以及安装在支架(1)上的转动梁，转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置(4)，用于完成锚杆作业的锚杆装置(6)和用于完成锚固作业的锚固装置，其特征在于；/n所述钻孔装置(4)和锚杆装置(6)分别位于锚固装置的两侧；/n还包括固定安装在支架(1)上的固定梁(2)，所述转动梁转动安装在固定梁(2)上，并在转动过程中；钻孔作业时钻孔装置(4)处于可钻孔位置，锚固作业时锚固装置处于可锚固位置，锚杆时锚杆装置(6)处于可锚杆位置；固定梁(2)的顶端始终抵靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动；/n所述锚固装置包括底板、连接管(90)、推进杆(91)、补偿机构、锚固组件(53)和推进组件；所述底板包括上底板(930)和下底板(931)，所述推进组件安装在下底板(931)上，所述连接管(90)固定安装在上底板(930)上并部分向上伸出上底板(930)，所述上底板(930)滑动安装在下底板(931)上并由补偿机构驱动以在下底板(931)上往复移动；所述锚固组件(53)通过连接管(90)将锚固剂送至钻孔装置(4)所钻孔内，推进组件驱动推进杆(91)将锚固剂推至并安装在钻孔装置(4)所钻孔的孔底。/n...

【技术特征摘要】
20200615 CN 20202112205611.一种三工位推进梁，包括安装在工作臂上的支架(1)以及安装在支架(1)上的转动梁，转动梁上安装有用于完成钻孔作业的钻孔装置(4)，用于完成锚杆作业的锚杆装置(6)和用于完成锚固作业的锚固装置，其特征在于；
所述钻孔装置(4)和锚杆装置(6)分别位于锚固装置的两侧；
还包括固定安装在支架(1)上的固定梁(2)，所述转动梁转动安装在固定梁(2)上，并在转动过程中；钻孔作业时钻孔装置(4)处于可钻孔位置，锚固作业时锚固装置处于可锚固位置，锚杆时锚杆装置(6)处于可锚杆位置；固定梁(2)的顶端始终抵靠在需要锚固的巷道顶板上固定不动；
所述锚固装置包括底板、连接管(90)、推进杆(91)、补偿机构、锚固组件(53)和推进组件；所述底板包括上底板(930)和下底板(931)，所述推进组件安装在下底板(931)上，所述连接管(90)固定安装在上底板(930)上并部分向上伸出上底板(930)，所述上底板(930)滑动安装在下底板(931)上并由补偿机构驱动以在下底板(931)上往复移动；所述锚固组件(53)通过连接管(90)将锚固剂送至钻孔装置(4)所钻孔内，推进组件驱动推进杆(91)将锚固剂推至并安装在钻孔装置(4)所钻孔的孔底。


2.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁，其特征在于，所述转动梁包括推动杆(31)、套筒(32)和若干连接件(33)，套筒(32)和推动杆(31)平行分布并通过若干连接件(33)固定连接，套筒(32)套设安装在固定梁(2)上并可相对于固定梁(2)转动，锚固装置、钻孔装置(4)和锚杆装置(6)均安装在套筒(32)上，钻孔装置(4)和锚杆装置(6)分别位于锚固装置的两侧，推动杆(31)由切换油缸(34)驱动以固定梁(2)为中心轴转动。


3.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁，其特征在于，所述固定梁(2)的顶端设有顶盘(20)，所述顶盘(20)的上表面上分布有多个凸起部以使得固定梁(2)可稳固的顶靠在需要锚固的巷道顶板上。


4.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁，其特征在于，所述连接管(90)包括互通的第一管道(901)、第二管道(902)和第三管道(903)，所述第一管道(901)部分向上伸出底板；所述第一导管(58)与第三管道(903)相连以使得锚固剂依次通过第三管道(903)和第一管道(901)后进入钻孔装置(4)所钻孔内，所述推进组件带动推进杆(91)在在底板上往复移动并具有第一停留位置和第二停留位置；
其中，当推进杆(91)位于第一停留位置时，锚固组件(53)能够推动锚固剂依次通过第三管道(903)和第一管道(901)后进入钻孔装置(4)所钻孔内，在推进杆(91)从第一停留位置移动至第二停留位置的过程中，推进杆(91)的顶端从第一管道(901)的内端进入然后从第一管道(901)的外端伸出以将锚固剂推至并固定在钻孔装置(4)所钻孔的孔底。


5.根据权利要求1所述的一种三工位推进梁，其特征在于，还设有限位油缸(7)、锚固限位块(51)和锚固限位基座(52)，锚固限位基座(52)安装在固定梁(2)或支架(1)上，锚固限位块(51)固定安装在套筒(32)上，在切换油缸(34)带动转动梁逆时针转动的过程中，钻孔装置(4)、锚固装置和锚杆装置(6)依次处于钻孔位置、锚固位置和锚杆位置，限位油缸(7)驱动锚固限位基座(52)移动至与锚固限位块(51)相抵以使得锚固装置处于锚固位置，并且在切换油缸(34)带动转动梁顺时针转动的过程中，以及锚固限位基座(52)不与锚固限位块(51)相抵。


6.根据权利要求5所述的一种三工位推进梁，其特征在于，所述锚固限位基座(52)可转动的安装在固定梁(2)或支架(1)上，所述限位油缸(7)与锚固限位基座(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪锋，李勇涛，杜标，高强胜，郑晓辉，
申请(专利权)人：浙江开山重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33