一种蝴蝶状工件CCD全检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蝴蝶状工件CCD全检装置，包括机架，该蝴蝶状工件CCD全检装置还包括；治具总装装置，可滑动设置于所述机架上，用于放置蝴蝶状工件；检测搬运机械手，设置于所述机架内侧，用于对所述治具总装装置上的蝴蝶状工件进行上表面检测和搬运；底面检测装置，设置于所述机架上，所述检测搬运机械手将蝴蝶状工件逐个搬运至底面检测装置上方进行底面检测；及收料装置，与所述机架连接，用于对检测后的蝴蝶状工件进行分类收集。本实用新型专利技术结构精简，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种蝴蝶状工件CCD全检装置
本技术涉及视觉检测设备
，特别涉及一种用于检测蝴蝶状工件的蝴蝶状工件CCD全检装置。
技术介绍
蝴蝶状工件在成型后需要对其检测检测，看是否是一件合格品，但是目前生产过程中对于蝴蝶状工件的检测依然是依靠人工抽检的方式进行检测，这种检验方式没办法全检，只是抽检，以至于没办法实时监控，容易造成大量的产品不量。鉴于此极有必要研发一款全自动的蝴蝶状工件CCD全检装置，以提高产品的合格率。
技术实现思路
本技术提供了一种操作方便的用于检测蝴蝶状工件的蝴蝶状工件CCD全检装置，以解决现有上述技术问题。为解决上述所述的技术问题，本技术提供以下技术方案：一种蝴蝶状工件CCD全检装置，包括机架，该蝴蝶状工件CCD全检装置还包括；治具总装装置，可滑动设置于所述机架上，用于放置蝴蝶状工件；检测搬运机械手，设置于所述机架内侧，用于对所述治具总装装置上的蝴蝶状工件进行上表面检测和搬运；底面检测装置，设置于所述机架上，所述检测搬运机械手将蝴蝶状工件逐个搬运至底面检测装置上方进行底面检测；及收料装置，与所述机架连接，用于对检测后的蝴蝶状工件进行分类收集。进一步地，所述治具总装装置包括：底板，设置于所述机架上；第一驱动源，设置于所述底板上，用于提供动力；及工装治具，可滑动且对称设置于所述底板上，所述第一驱动源可驱动工装治具来回往复移动。进一步地，所述第一驱动源为无杆气缸；所述无杆气缸通过紧固件安装在所述底板上，在所述无杆气缸上设有传感器。进一步地，所述检测搬运机械手包括吊装机械手和搬运治具；所述搬运治具设置于所述吊装机械手末端。进一步地，所述搬运治具包括治具固定件、吸盘部件和第一视觉检测组件；所述吸盘部件可调节设置于所述治具固定件前侧；所述第一视觉检测组件位于治具固定件后侧。进一步地，所述底面检测装置包括支架、底部检测相机和光源；所述底部检测相机可调节设置于所述支架上；所述光源设置于所述底部检测相机上方。进一步地，所述收料装置包括输送流水线、收集框和不良品收集箱；所述收集框设置于所述输送流水线右侧；所述不良品收集箱位于输送流水线左侧。进一步地，所述输送流水线上设有导线件。进一步地，所述不良品收集箱包括底座和橡胶框；所述橡胶框设置于所述底座上。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术结构精简，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术治具总装装置结构示意图；图3为本技术搬运治具结构示意图；图4为本技术输送流水线结构示意图。标注说明：机架1；治具总装装置2；检测搬运机械手3；底面检测装置4；收料装置5；底板21；第一驱动源22；工装治具23；卡槽231；销钉232；滑轨滑块组件233；直线模组221；连接架222；吊装机械手31；搬运治具32；治具固定件321；吸盘部件322；第一视觉检测组件323；第一条形槽3211；表面检测相机3231；发光体3232；光源41；输送流水线51；收集框52；不良品收集箱53；导线件54；第一收集框521；第二收集框522；底座531；橡胶框532。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1至图4所示：一种蝴蝶状工件CCD全检装置，包括机架1，该蝴蝶状工件CCD全检装置还包括；治具总装装置2，可滑动设置于所述机架1上，用于放置蝴蝶状工件；检测搬运机械手3，设置于所述机架1内侧，用于对所述治具总装装置2上的蝴蝶状工件进行上表面检测和搬运；底面检测装置4，设置于所述机架1上，所述检测搬运机械手3将蝴蝶状工件逐个搬运至底面检测装置4上方进行底面检测；及收料装置5，与所述机架1连接，用于对检测后的蝴蝶状工件进行分类收集。治具总装装置2用于输送待检测的蝴蝶状工件，检测搬运机械手3抓取治具总装装置2输送的蝴蝶状工件，进行表面检测，表面检测合格后，检测搬运机械手3将蝴蝶状工件移动到底面检测装置4上方，进行底面检测，检测完成后，检测搬运机械手3将该产品放入对应的收料装置5。所述治具总装装置2包括：底板21，设置于所述机架1上；第一驱动源22，设置于所述底板21上，用于提供动力；及工装治具23，可滑动且对称设置于所述底板21上，所述工装治具23内设有用于放置产品的卡槽231，所述卡槽231内设有定位销钉232，工装治具23下方设有滑轨滑块组件233，所述第一驱动源22可驱动工装治具23沿着滑轨滑块组件233来回往复移动。所述第一驱动源22为无杆气缸；所述无杆气缸通过紧固件安装在所述底板21上，在所述无杆气缸上设有传感器，用于感知无杆气缸的动作状态；所述工装治具23设有两个，分别用于放置左瓣蝴蝶状工件和右瓣蝴蝶状工件；所述无杆气缸设有两个，分别与工装治具23相连接，两个无杆气缸先后动作，其中一个无杆气缸带动装满物料的工装治具23往检测搬运机械手3移动，进行物料检测；另一个无杆气缸不动作，由其他设备将待检测的物料有序的摆放到工装治具23内；从而实现错位上料检测。第一驱动源22还可为直线模组221，直线模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蝴蝶状工件CCD全检装置，包括机架（1），其特征在于，该蝴蝶状工件CCD全检装置还包括;/n治具总装装置（2），可滑动设置于所述机架（1）上，用于放置蝴蝶状工件；/n检测搬运机械手（3），设置于所述机架（1）内侧，用于对所述治具总装装置（2）上的蝴蝶状工件进行上表面检测和搬运；/n底面检测装置（4），设置于所述机架（1）上，所述检测搬运机械手（3）将蝴蝶状工件逐个搬运至底面检测装置（4）上方进行底面检测；及/n收料装置（5），与所述机架（1）连接，用于对检测后的蝴蝶状工件进行分类收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种蝴蝶状工件CCD全检装置，包括机架（1），其特征在于，该蝴蝶状工件CCD全检装置还包括;
治具总装装置（2），可滑动设置于所述机架（1）上，用于放置蝴蝶状工件；
检测搬运机械手（3），设置于所述机架（1）内侧，用于对所述治具总装装置（2）上的蝴蝶状工件进行上表面检测和搬运；
底面检测装置（4），设置于所述机架（1）上，所述检测搬运机械手（3）将蝴蝶状工件逐个搬运至底面检测装置（4）上方进行底面检测；及
收料装置（5），与所述机架（1）连接，用于对检测后的蝴蝶状工件进行分类收集。


2.根据权利要求1所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述治具总装装置（2）包括：
底板（21），设置于所述机架（1）上；
第一驱动源（22），设置于所述底板（21）上，用于提供动力；及
工装治具（23），可滑动且对称设置于所述底板（21）上，所述第一驱动源（22）可驱动工装治具（23）来回往复移动。


3.根据权利要求2所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述第一驱动源（22）为无杆气缸；所述无杆气缸通过紧固件安装在所述底板（21）上，在所述无杆气缸上设有传感器。


4.根据权利要求1所述的蝴蝶状工件CCD全检装置，其特征在于，所述检测搬运机械手（3）包括吊装机械手（31）和搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁向东，
申请(专利权)人：迈兴厦门电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35