一种喷漆盖板夹取机构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种喷漆盖板夹取机构，包括安装连接架、步进电机、旋转架和气动手指，步进电机设置在安装连接架上，步进电机的转轴上套设有小齿轮，中心旋转轴上方的第一段外固套有大齿轮和中心旋转盘，大齿轮与小齿轮啮合，中心旋转盘外圆上设置有两个止位槽，中心旋转轴的下端与旋转架相连，旋转架的下侧四个角上分别设置有气动手指。本实用新型专利技术结构简单、维修方便；再有，本实用新型专利技术代替人工手动拿取喷漆盖板后提高了生产率，大大降低了工人的劳动强度，为企业节约了劳动力，提高了企业的经济效益，且工人只需要通过遥控操作就可以实现夹取工序从而保证了生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种喷漆盖板夹取机构
本技术涉及夹取机构，特别是涉及一种喷漆盖板夹取机构。
技术介绍
喷漆盖板用于放置在五金电子冲压配件上，其上预留有与五金电子冲压配件对应的喷漆用的孔洞，喷漆时，由于喷漆盖板的作用五金电子冲压配件只有指定部位被喷漆上色。目前工人们一般通过手动拿取喷漆盖板放置在五金电子冲压配件上，不仅存在劳动强度大和生产效率低下的问题，而且还存在较高的生产风险，容易危害工人的安全。配备自动夹取机构成了冲压设备自动生产流水线主要的的发展方向，它对提高生产率、确保生产安全起到了决定性的作用，而现有的一些自动夹取机构往往结构复杂、安装使用不便、维修困难。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单、维修方便、生产率高和能保证生产安全的喷漆盖板夹取机构。为了实现上述目的，本技术提供了一种喷漆盖板夹取机构，包括安装连接架、步进电机、旋转架和气动手指；所述安装连接架包括顶板，所述顶板上侧两端分别设置有导向柱，顶板下侧设置有上支撑板，所述上支撑板的下方设置有带有中心孔的下支撑板，上支撑板和下支撑板通过在四个角上设置的四个支撑柱相连；所述上支撑板的下侧左端设置有步进电机，步进电机的转轴上套设有小齿轮，所述下支撑板的中心孔中通过轴承套设有中心旋转轴，该中心旋转轴位于下支撑板上方的一段外固套有大齿轮和中心旋转盘，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述中心旋转轴的下端延伸到下支撑板下方与旋转架相连，所述旋转架的下侧四个角上分别设置有气动手指，所述中心旋转盘外圆上设置有两个止位槽，两个止位槽分别位于中心旋转盘的相对的侧面上，止位块通过安装在下支撑板上的止位块驱动装置控制插入止位槽，从而达到让中心旋转盘止位的效果。将夹取机构安装在自动化生产线上的直线运动模组上，通过直线运动模组带动在生产线上移动，通过气缸控制整个夹取机构上下移动，通过安装连接架下方设置的旋转架和气动手指，实现了夹取、对准放置的全自动化，降低了工人们的劳动强度，提高了生产率，保证了生产安全。在上述方案中：所述旋转架包括中心旋转板，所述中心旋转轴的下端与中心旋转板相连，所述中心旋转板的左右侧分别设置有前后延伸的连接板，每个连接板的前后端的下侧分别设置有气动手指。旋转架在中心旋转轴的带动下可实现任意方位的旋转从而使气动手指位于指定位置，气动手指用于夹取喷漆盖板的手柄。在上述方案中：所述止位块驱动装置为气缸，通过固定架固定在下支撑板的上侧右端，所述止位块的右端与气缸的活塞杆的左端相连，通过气缸驱动活塞杆推动止位块进入止位槽，从而达到让中心旋转盘止位的效果。在上述方案中：所述连接板的两端分别设置有三个相间隔的沉孔，便于根据夹取距离调节气动手指在连接板上的位置，螺栓插入指定沉头孔将连接板与气动手指固定在一起。在上述方案中：所述中心旋转盘以止位槽为界被分隔为两部分，其中一部分的半径小于另一部分的半径，在进行插入动作时半径大的一部分隔挡住止位块使其落入止位槽中，所述止位槽为锥形槽，止位块的左端呈锥形，便于止位块对准止位槽。在上述方案中：所述轴承为深沟球轴承，依靠深沟球轴承的特征，中心旋转轴旋转时下支撑板将会保持固定不动。本技术的有益效果：本技术结构简单、维修方便；再有，本技术代替人工手动拿取喷漆盖板后提高了生产率，大大降低了工人的劳动强度，为企业节约了劳动力，提高了企业的经济效益，且工人只需要通过遥控操作就可以实现夹取工序从而保证了生产安全。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是中心旋转盘的结构示意图。图3是连接板的结构示意图。具体实施方式如图1-3所示的一种喷漆盖板夹取机构，包括安装连接架A、步进电机6、旋转架B和气动手指14。安装连接架A包括顶板2，顶板2上侧两端分别设置有导向柱3，导向柱3用于与机械臂连接，由机械臂带动上料机构移动。顶板2下侧固设有上支撑板4，上支撑板4的下方设置有带有中心孔的下支撑板11，上支撑板4和下支撑板11通过在四个角设置的四个支撑柱5相连。上支撑板4的下侧左端设置有步进电机6，步进电机6的转轴上套设有小齿轮7，下支撑板11的中心孔中通过轴承套设有中心旋转轴10，轴承为深沟球轴承，依靠深沟球轴承的特征，中心旋转轴10旋转时下支撑板11将会保持固定不动；该中心旋转轴10位于下支撑板11上方的一段外固套有大齿轮8和中心旋转盘9，大齿轮8与小齿轮7啮合，中心旋转轴10的下端延伸到下支撑板11下方与旋转架B相连。中心旋转盘9外圆上设置有两个止位槽9a，两个止位槽9a分别位于中心旋转盘9的相对的侧面上，中心旋转盘9以止位槽9a为界被分隔为两部分，其中一部分的半径小于另一部分的半径，在进行插入动作时半径大的一部分隔挡住止位块15使其落入止位槽中，止位槽9a为锥形槽，止位块15的左端呈锥形，便于止位块15对准止位槽9a，止位块15通过安装在下支撑板11上的止位块驱动装置1控制插入止位槽9a，止位块驱动装置为气缸，通过固定架固定在下支撑板11的上侧右端，止位块15的右端与气缸的活塞杆的左端相连，通过气缸驱动活塞杆推动止位块15进入止位槽9a，从而达到让中心旋转盘9止位的效果。旋转架B包括中心旋转板13，中心旋转轴10的下端与中心旋转板13相连，中心旋转板13的左右侧分别设置有前后延伸的连接板12，连接板12的两端分别设置有三个相间隔的沉孔，每个连接板12的前后端的下侧分别设置有气动手指14，螺栓插入指定沉头孔将连接板12与气动手指14固定在一起，设置三个相间隔的沉孔有利于根据夹取距离调节气动手指14在连接板12上的位置，旋转架B在中心旋转轴10的带动下可实现任意方位的旋转从而使气动手指14位于指定位置，气动手指14用于夹取喷漆盖板的手柄。本喷漆盖板夹取机构的工作过程如下：喷漆盖板夹取机构安装在自动化生产线的直线运动模组上，通过导向柱安装在位于直线运动模组的拖板上的导向筒内，驱动喷漆盖板夹取机构上下移动的气缸(位于拖板上)的活塞杆与上支撑板4上侧中心的连接部连接，通过该气缸控制整个喷漆盖板夹取机构上下移动，导向柱起到导向的作用。此为本领域的常规安装方式。直线运动模组将夹取机构移动至喷漆盖板堆放处，步进电机6驱动齿轮转动，齿轮带动中心旋转轴10转动，中心旋转轴10再带动旋转架B旋转到合适位置，止位块15通过止位块驱动装置1控制插入止位槽9a从而使气动手指14位于指定位置，气动手指14夹取住喷漆盖板的手柄，然后再带动夹取机构移动至目的地处，止位块驱动装置1控制止位块15退离止位槽9a，步进电机6再同理驱动旋转架B旋转到合适位置，止位块驱动装置1再次控制止位块15插入止位槽9a，气动手指14卸下喷漆盖板对准放置在五金电子冲压配件上，喷漆盖板夹取机构循环进入下一次夹取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷漆盖板夹取机构，其特征在于：包括安装连接架(A)、步进电机(6)、旋转架(B)和气动手指(14)；/n所述安装连接架(A)包括顶板(2)，所述顶板(2)上侧两端分别设置有导向柱(3)，顶板(2)下侧设置有上支撑板(4)，所述上支撑板(4)的下方设置有带有中心孔的下支撑板(11)，上支撑板(4)和下支撑板(11)通过在四个角上设置的四个支撑柱(5)相连；/n所述上支撑板(4)的下侧左端设置有步进电机(6)，步进电机(6)的转轴上套设有小齿轮(7)，所述下支撑板(11)的中心孔中通过轴承套设有中心旋转轴(10)，该中心旋转轴(10)位于下支撑板(11)上方的一段外固套有大齿轮(8)和中心旋转盘(9)，所述大齿轮(8)与小齿轮(7)啮合，所述中心旋转轴(10)的下端延伸到下支撑板(11)下方与旋转架(B)相连，所述旋转架(B)的下侧四个角上分别设置有气动手指(14)，所述中心旋转盘(9)外圆上设置有两个止位槽(9a)，两个止位槽(9a)分别位于中心旋转盘(9)的相对的侧面上，止位块(15)通过安装在下支撑板(11)上的止位块驱动装置(1)控制插入止位槽(9a)，从而达到让中心旋转盘(9)止位的效果。/n...

【技术特征摘要】
1.一种喷漆盖板夹取机构，其特征在于：包括安装连接架(A)、步进电机(6)、旋转架(B)和气动手指(14)；
所述安装连接架(A)包括顶板(2)，所述顶板(2)上侧两端分别设置有导向柱(3)，顶板(2)下侧设置有上支撑板(4)，所述上支撑板(4)的下方设置有带有中心孔的下支撑板(11)，上支撑板(4)和下支撑板(11)通过在四个角上设置的四个支撑柱(5)相连；
所述上支撑板(4)的下侧左端设置有步进电机(6)，步进电机(6)的转轴上套设有小齿轮(7)，所述下支撑板(11)的中心孔中通过轴承套设有中心旋转轴(10)，该中心旋转轴(10)位于下支撑板(11)上方的一段外固套有大齿轮(8)和中心旋转盘(9)，所述大齿轮(8)与小齿轮(7)啮合，所述中心旋转轴(10)的下端延伸到下支撑板(11)下方与旋转架(B)相连，所述旋转架(B)的下侧四个角上分别设置有气动手指(14)，所述中心旋转盘(9)外圆上设置有两个止位槽(9a)，两个止位槽(9a)分别位于中心旋转盘(9)的相对的侧面上，止位块(15)通过安装在下支撑板(11)上的止位块驱动装置(1)控制插入止位槽(9a)，从而达到让中心旋转盘(9)止位的效果。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王兼，严树刚，陈文科，付友林，
申请(专利权)人：重庆世达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50