一种叉车充电间智能化吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种叉车充电间智能化吊具，包括外护座、抬升座、支持立柱与横梁，所述抬升座滑动安装于外护座内，所述支撑立柱滑动安装于抬升座内，所述横梁的两端均固定安装有支撑立柱上端，所述横梁的下表面中部固定安装有吊装装置；所述外护座与抬升座间设有液压缸，所述液压缸连接外部液压供给装置，所述抬升座的内凹底面固定安装有第一伺服电机，所述支撑立柱的凹槽内固定安装有螺升板；通过外护座与抬升座进行大尺寸的高度变化，使得装置进行快速运行，而抬升座与支持立柱间通过伺服电机、丝杠与螺升板配合，实现小尺寸高精度的运行，两者配合，实现整体的高速运转，同时能够进行有的高度抬升变化，节省人工体力。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车充电间智能化吊具
本专利技术涉及车间吊具
，具体领域为一种叉车充电间智能化吊具。
技术介绍
在叉车充电间装卸电池充电过程中，工作人员需要将叉车电池从叉车上卸下来，放到指定位置充电，但充电间中并未安装天车，且叉车电池重量过大，又很难人工搬运。目前，叉车充电间内采用悬臂吊，可是悬臂吊固定，需要土建施工基础，并且不能在其他车间使用。另外，及时是可移动的悬臂吊，其起吊重量和覆盖范围有限，不能将电池放到距离其较远的充电位，耽误叉车电池充电，需要其他设备辅助。因此现在继续一种智能化吊具去完成叉车电池的装卸、充电等过程。中国专利，授权公告号CN209338059U，公开了一种叉车辅助吊具，其技术方案中叉车辅助吊具，包括横梁和定位部，横梁可拆卸地设置于叉车的两条叉臂之间；定位部设于横梁的底部，包括由上到下依次设置的横向微调件、纵向微调件和载物装置；横向微调件沿横梁的长度方向布置，用以带动纵向微调件横向调整载物装置的位置，纵向微调件的长度方向与横向微调件之间呈90度夹角设置，用以纵向调整载物装置的位置，载物装置固定于纵向微调件的下方，用以固定待起重物。该叉车辅助吊具结构简单、造价低廉、吊装精准度高，易于安装拆卸、适用性强。通常对于叉车充电间中电池的装卸，需要应用吊具，然而上述技术方案中，不便于对现代汽车工厂叉车充电间中应用，电池装卸效率低，为此我们提出一种叉车充电间智能化吊具。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种叉车充电间智能化吊具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种叉车充电间智能化吊具，包括外护座、抬升座、支持立柱与横梁，所述抬升座滑动安装于外护座内，所述支撑立柱滑动安装于抬升座内，所述横梁的两端均固定安装有支撑立柱上端，所述横梁的下表面中部固定安装有吊装装置；所述外护座与抬升座间设有液压缸，所述液压缸连接外部液压供给装置，所述抬升座的内凹底面固定安装有第一伺服电机，所述支撑立柱的凹槽内固定安装有螺升板，所述第一伺服电机的输出端固定安装有丝杠，所述丝杠与螺升板螺纹组合连接。优选的，所述吊装装置包括上安装壳与下安装壳，所述上安装壳内固定安装有第二伺服电机，所述下安装壳内转动安装有转座，所述转座的内凹槽内固定安装有行星轮减速器，所述转座的下端面一体成型有安装座，所述第二伺服电机的输出端固定安装行星轮减速器的输入端，所述上安装壳与下安装壳通过外部连接套筒进行固定组合安装，且下安装壳位于上安装壳的下方，所述上安装壳的上端面固定安装有对称的两个凹陷钢架，所述安装座下端面固定安装有电葫芦。优选的，所述螺升板包括第一板体，所述第一板体的中部固定安装有丝母。优选的，所述支撑立柱的凹槽内滑动安装有辅助定位板，所述丝杠的上端固定安装辅助定位板。优选的，所述辅助定位板包括第二板体，所述第二板体的中部固定安装有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内环固定安装丝杠的上端，所述第二板体的左侧边缘与右侧边缘均转动安装有侧壁滚轮，所述第二板体的后侧边缘转动安装有后壁滚轮。优选的，所述外护座的后壁与抬升座的后壁间设有第一后滑轨，所述外护座的侧壁与抬升座的侧壁间设有第一侧滑轨。优选的，所述抬升座的后壁与支撑立柱的后壁间设有第二后滑轨，所述抬升座的侧壁与支撑立柱的侧壁间设有第二侧滑轨。优选的，所述转座的外缘下表面与下安装壳的底面间设有平面轴承。优选的，所述外护座的下端固定安装有底座，所述底座的外周开设有均匀分布的螺装孔，所述底座的下端固定安装有根柱。优选的，所述抬升座的左侧壁与右侧壁均固定安装有耳座，所述耳座的下表面固定安装液压缸的上端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过外护座与抬升座进行大尺寸的高度变化，使得装置进行快速运行，而抬升座与支持立柱间通过伺服电机、丝杠与螺升板配合，实现小尺寸高精度的运行，两者配合，实现整体的高速运转，同时能够进行有的高度抬升变化，节省人工体力。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术右侧支撑立柱及其外围结构的左侧结构示意图；图3为本专利技术右侧支撑立柱及其外围结构的主剖视结构示意图；图4为本专利技术右侧支撑立柱及其外围结构的俯视结构示意图；图5为本专利技术吊装装置的主剖视结构示意图；图6为本专利技术螺升板的俯视结构示意图；图7为本专利技术辅助定位板的俯视结构示意图。图中：1、外护座，2、抬升座，3、支撑立柱，4、横梁，5、吊装装置，51、上安装壳，52、下安装壳，53、电葫芦，54、凹陷钢架，55、第二伺服电机，56、行星轮减速器，57、转座，58、安装座，59、平面轴承，6、底座，7、液压缸，8、耳座，9、第一伺服电机，10、螺升板，10a、第一板体，10b、丝母，11、丝杠，12、辅助定位板，12a、第二板体，12b、滚珠轴承，12c、侧壁滚轮，12d、后壁滚轮，13、第一后滑轨，14、第二后滑轨，15、第一侧滑轨，16、第二侧滑轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种叉车充电间智能化吊具，包括外护座1、抬升座2、支持立柱与横梁4，外护座1、抬升座2与支持立柱为主要的支撑结构，横梁4为主要的挂载结构，所述抬升座2滑动安装于外护座1内，通过滑动安装，使得抬升座2在外护座1内能够进行高度的变化，所述支撑立柱3滑动安装于抬升座2内，通过滑动安装，使得支撑立柱3能够在抬升座2内间高度的变化，所述横梁4的两端均固定安装有支撑立柱3上端，使得支撑立柱3能够对横梁4进行有效的支撑，进行载荷的传递，所述横梁4的下表面中部固定安装有吊装装置5，通过吊装装置5对电池进行有效的吊装；所述外护座1与抬升座2间设有液压缸7，通过液压缸7对抬升座2进行快速的大尺寸低精度的快速调整，所述液压缸7连接外部液压供给装置，为液压缸7的工作提供有效的液压动力，所述抬升座2的内凹底面固定安装有第一伺服电机9，通过自身可控的转动，为丝杠11的转动提供可控的动力，所述支撑立柱3的凹槽内固定安装有螺升板10，配合丝杠11进行使用，将丝杠11的转动动力变为支撑立柱3的上升动力，所述第一伺服电机9的输出端固定安装有丝杠11，配合螺升板10进行使用，所述丝杠11与螺升板10螺纹组合连接。外护座1、抬升座2与支撑立柱3构成主要的载荷传递结构，同时通过外护座1与抬升座2间的液压缸7，及抬升座2与支持立柱间设置的第一伺服电机9、丝杠11与螺升板10，对抬升座2及支撑立柱3进行高度的调节，其中液压缸7进行大尺寸低精度的调节，丝杠11与螺升板10进行小尺寸高精度的调节，两者配合进行整体的高度调节，继而实现吊装的调度。具体而言，所述吊装装置5包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车充电间智能化吊具，包括外护座(1)、抬升座(2)、支持立柱与横梁(4)，其特征在于：所述抬升座(2)滑动安装于外护座(1)内，所述支撑立柱(3)滑动安装于抬升座(2)内，所述横梁(4)的两端均固定安装有支撑立柱(3)上端，所述横梁(4)的下表面中部固定安装有吊装装置(5)；/n所述外护座(1)与抬升座(2)间设有液压缸(7)，所述液压缸(7)连接外部液压供给装置，所述抬升座(2)的内凹底面固定安装有第一伺服电机(9)，所述支撑立柱(3)的凹槽内固定安装有螺升板(10)，所述第一伺服电机(9)的输出端固定安装有丝杠(11)，所述丝杠(11)与螺升板(10)螺纹组合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车充电间智能化吊具，包括外护座(1)、抬升座(2)、支持立柱与横梁(4)，其特征在于：所述抬升座(2)滑动安装于外护座(1)内，所述支撑立柱(3)滑动安装于抬升座(2)内，所述横梁(4)的两端均固定安装有支撑立柱(3)上端，所述横梁(4)的下表面中部固定安装有吊装装置(5)；
所述外护座(1)与抬升座(2)间设有液压缸(7)，所述液压缸(7)连接外部液压供给装置，所述抬升座(2)的内凹底面固定安装有第一伺服电机(9)，所述支撑立柱(3)的凹槽内固定安装有螺升板(10)，所述第一伺服电机(9)的输出端固定安装有丝杠(11)，所述丝杠(11)与螺升板(10)螺纹组合连接。


2.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述吊装装置(5)包括上安装壳(51)与下安装壳(52)，所述上安装壳(51)内固定安装有第二伺服电机(55)，所述下安装壳(52)内转动安装有转座(57)，所述转座(57)的内凹槽内固定安装有行星轮减速器56，所述转座(57)的下端面一体成型有安装座(58)，所述第二伺服电机(55)的输出端固定安装行星轮减速器56的输入端，所述上安装壳(51)与下安装壳(52)通过外部连接套筒进行固定组合安装，且下安装壳(52)位于上安装壳(51)的下方，所述上安装壳(51)的上端面固定安装有对称的两个凹陷钢架(54)，所述安装座(58)下端面固定安装有电葫芦(53)。


3.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于：所述螺升板(10)包括第一板体(10a)，所述第一板体(10a)的中部固定安装有丝母(10b)。


4.根据权利要求1所述的一种叉车充电间智能化吊具，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣瑞，娄春辉，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22