一贯机卫星轮工位及其运行方法技术

本发明专利技术提供一贯机卫星轮工位及其运行方法，包括吸嘴组件，卫星轮组件，视觉检查组件和激光打标组件，所述卫星轮组件包括卫星轮和置于卫星轮下方固定在基座上的吸气盘，并使用旋转柱贯穿卫星轮和吸气盘的旋转中心，所述卫星轮和吸气盘相互密闭贴合；所述卫星轮上表面设置底端贯穿气孔的物料槽，所述吸气盘上方设置贯通吸气盘的负压孔，所述负压孔与贯穿气孔在卫星轮与吸气盘相对旋转时位置周期性吻合，所述负压孔与气压集成块连接，配合卫星轮组件运行方法，物料槽下方贯穿的气孔与吸气盘上的负压孔，在物料置于物料槽时提供真空吸力，和吸嘴的真空吸力相互配合，减少吸嘴多余的上升下降动作，提升卫星轮工位工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一贯机卫星轮工位及其运行方法
本专利技术涉及表面组装
，尤其涉及一贯机卫星轮工位及其运行方法。
技术介绍
SMT表面组装技术（表面贴装技术）（SurfaceMountedTechnology的缩写），是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。此封装技术可以封装各类小功率晶体管、二极管、场效应管、电感、电容、晶振、电源模块、变压器、芯片、开关、连接器等，被广泛应用在汽车、电子、消费电子、智能制造、计算机、智能家居及智能楼宇、测试及测量、照明、医疗电子、智能电源和管理，互联互通等领域中。在SMT电子元器件生产中，将实现测试、打标、视觉检查、边带等生产工序结合在一起的设备被称为一贯机（TMTT），一贯机含有多个工位常见的工位，包括送料工位、转向工位、卫星轮工位以及编带工位，其中卫星轮工位主要是用于打标及打标相关事项，通常由吸嘴将物料送至卫星轮工位进行打标，吸嘴在下降放置物料后必须向上上升一定的高度x，以避免与卫星轮发生干涉，造成剐蹭，等到卫星轮转到下一工位时，吸嘴下降x取料后，再上升到原点位，所以在一贯机高速运行的过程中，出现的行程s=2x是为无效行程，减少或消除无效行程所需要的时间对设备运行效率的提升有很大的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一贯机卫星轮工位及其运行方法。为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一贯机卫星轮工位，包括吸嘴组件，卫星轮组件，视觉检查组件和激光打标组件，其特征在于：所述卫星轮组件包括卫星轮和置于卫星轮下方固定在基座上的吸气盘，所述卫星轮旋转中心与吸气盘旋转中心重合，并使用旋转柱贯穿卫星轮和吸气盘的旋转中心，所述卫星轮和吸气盘相互密闭贴合；所述卫星轮上表面设置底端贯穿气孔的物料槽，所述吸气盘上方设置贯通吸气盘的负压孔，所述负压孔与贯穿气孔在卫星轮与吸气盘相对旋转时位置周期性吻合，所述负压孔与气压集成块连接，使用物料槽下方贯穿的气孔与吸气盘上的负压孔，在物料置于物料槽时提供真空吸力，和吸嘴的真空吸力相互配合，减少吸嘴多余的上升下降动作，提升卫星轮工位整体工作效率。优选地，所述卫星轮上环绕方式均匀设置4个物料槽；所述吸气盘上环绕方式均匀设置4个气孔，所述气孔设置在横向和纵向的正方向；从靠近吸嘴组件方向的气孔所在工位逆时针方向顺序排列依次为第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，所述吸气盘上内凹设置弧形负压槽贯通第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔，所述负压槽延伸至第一工位的气孔两侧；所述第一工位的气孔单独通道连接气压集成块，所述第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔共用通道连接气压集成块，使用负压槽连接第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔，并延伸至第一工位的气孔两侧，使物料槽中的物料在卫星轮旋转过程中获得持续的真空吸引力，防止物料从物料槽中甩出。优选地，所述气压集成块连接电磁阀和过滤器，为卫星轮上物料槽对物料的真空吸力提供清洁无尘的真空环境，为不同工位上建立真空或破除真空提供作业逻辑。优选地，所述旋转柱与卫星轮相对固定，旋转柱下端与伺服电机的转轴连接，所述伺服电机安装在电机安装板上，所述电机安装板与所述基座连接，所述转轴外圈包裹设置轴套，所述伺服电机带动卫星轮单次旋转角度为90度，伺服电机为卫星轮的转动提供精确的转动角度，90度的转动角度更让物料槽中的物料始终处于水平方向或竖直方向，物料受力方向始终为水平或竖直的正方向，不易发生甩料现象。优选地，所述卫星轮侧设置吸尘块，所述吸尘块和基座固定处设置千分尺，利用千分尺调整吸尘快位置，保持卫星轮作业过程中无尘或少尘的状态，减少因卡灰而发生的甩料现象。优选地，所述吸嘴组件包括吸嘴，所述吸嘴围绕吸嘴组件旋转或上下位移，所述吸嘴在卫星轮上方时，吸嘴位置距离卫星轮上物料槽距离为0.5mm-1mm。优选地，所述卫星轮与吸气盘为不同材质的耐磨材料，避免因使用同样材质时，在卫星轮高速的旋转环境下加剧卫星轮与吸气盘相互之间的磨损，延长卫星轮组件使用寿命。优选地，所述视觉检查组件和激光打标组件置于卫星轮组件侧方位，所述视觉检查组件和激光打标组件设置为作业方向朝向卫星轮上物料槽设置。一贯机卫星轮工位运行方法：包括以下步骤：S1：放料：吸嘴建立真空状态从上一作业区域吸取物料旋转并下降至卫星轮组件第一工位上方物料槽固定距离，吸嘴破除真空状态，第一工位上方物料槽建立真空状态吸取物料，卫星轮旋转90度，吸嘴位置保持与第一工位上方物料槽固定距离不变；S2：打标：第一工位上方物料槽物料旋转至第二工位上方物料槽，第二工位上方物料槽持续建立真空吸取物料，第二工位上方物料槽物料旋转至第三工位，第三工位上方物料槽持续建立真空吸取物料，激光打标组件作业第三工位上方物料槽中物料，进行打标；S3：视觉检查：第三工位上方物料槽物料旋转至第四工位，第四工位上方物料槽持续建立真空吸取物料，视觉检查组件作业第四工位上方物料槽中物料，进行拍照以及图像分析；S4：取料：第四工位上方物料槽物料旋转至第一工位，第一工位上方物料槽破除真空状态，吸嘴建立真空吸取第一工位上方物料槽中物料，吸嘴带动物料从固定距离上升并旋转至下一作业区域；S5：卫星轮每次90度旋转后，步骤s1到s4进行一次循环。有效减少卫星轮工位作业时，吸嘴组件上吸嘴多余的上升下降行程，提升卫星轮工位整体工作效率。优选地，物料在第二工位、第三工位、第四工位上方物料槽和在工位之间旋转时持续建立并保持真空，有效防止卫星轮工位上物料槽中物料在旋转或作业活成中被甩出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：（1）使用物料槽下方贯穿的气孔与吸气盘上的负压孔组合方式，在物料置于物料槽时提供真空吸力，和吸嘴的真空吸力相互配合，减少吸嘴多余的上升下降动作，提升卫星轮工位整体工作效率；（2）负压槽贯通第二工位气孔，第三工位气孔，第四工位气孔，并延伸至第一工位气孔两侧，有效避免物料在卫星轮高速旋转过程中从物料槽中被甩飞的，减少卫星轮工作失误率，提升卫星轮作业稳定性。（3）过滤器和吸尘块的设计，使卫星轮工作环境始终处于无尘状态，防止卫星轮在高速旋转过程中，因为灰尘的原因，发生物料被甩飞的情况。附图说明图1为本专利技术实施例1的卫星轮组件总体位置分布图；图2为本专利技术实施例1的卫星轮组件正面视图；图3为本专利技术实施例1的卫星轮组件侧面剖视图；图4为本专利技术实施例1的卫星轮俯视图；图5为本专利技术实施例1的卫星轮仰视图；图6为本专利技术实施例1的负压孔、负压槽视图；图7为本专利技术实施例1的吸气盘对应工位视图；图8为本专利技术实施例2的方法流程图；标号说明：1.吸嘴组件，11.吸嘴，2.卫星轮组件，21.基座，22.卫星轮，221.物料槽，222.气孔，23.吸气盘，231.负压孔，232.负压槽，241.第一工位，242.第二工位，243.第三工位，244.第四工位，25.旋转柱，26.气压集成块，27.电磁阀，2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一贯机卫星轮工位，包括吸嘴组件，卫星轮组件，视觉检查组件和激光打标组件，其特征在于：所述卫星轮组件包括卫星轮和置于卫星轮下方固定在基座上的吸气盘，所述卫星轮旋转中心与吸气盘旋转中心重合，并使用旋转柱贯穿卫星轮和吸气盘的旋转中心，所述卫星轮和吸气盘相互密闭贴合；所述卫星轮上表面设置底端贯穿气孔的物料槽，所述吸气盘上方设置贯通吸气盘的负压孔，所述负压孔与贯穿气孔在卫星轮与吸气盘相对旋转时位置周期性吻合，所述负压孔与气压集成块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一贯机卫星轮工位，包括吸嘴组件，卫星轮组件，视觉检查组件和激光打标组件，其特征在于：所述卫星轮组件包括卫星轮和置于卫星轮下方固定在基座上的吸气盘，所述卫星轮旋转中心与吸气盘旋转中心重合，并使用旋转柱贯穿卫星轮和吸气盘的旋转中心，所述卫星轮和吸气盘相互密闭贴合；所述卫星轮上表面设置底端贯穿气孔的物料槽，所述吸气盘上方设置贯通吸气盘的负压孔，所述负压孔与贯穿气孔在卫星轮与吸气盘相对旋转时位置周期性吻合，所述负压孔与气压集成块连接。


2.如权利要求1所述的，其特征在于：所述卫星轮上环绕方式均匀设置4个物料槽；所述吸气盘上环绕方式均匀设置4个气孔，所述气孔设置在横向和纵向的正方向；从靠近吸嘴组件方向的气孔所在工位逆时针方向顺序排列依次为第一工位，第二工位，第三工位，第四工位，所述吸气盘上内凹设置弧形负压槽贯通第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔，所述负压槽延伸至第一工位的气孔两侧；所述第一工位的气孔单独通道连接气压集成块，所述第二工位的气孔，第三工位的气孔，第四工位的气孔共用通道连接气压集成块。


3.如权利要求1所述的，其特征在于：所述气压集成块连接电磁阀和过滤器。


4.如权利要求1所述的，其特征在于：所述旋转柱与卫星轮相对固定，旋转柱下端与伺服电机的转轴连接，所述伺服电机安装在电机安装板上，所述电机安装板与所述基座连接，所述转轴外圈包裹设置轴套，所述伺服电机带动卫星轮单次旋转角度为90度。


5.如权利要求1所述的，其特征在于：所述卫星轮侧设置吸尘块，所述吸尘块和基座固定处设置千分尺。


6.如权利要求1所述的，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴，所述吸嘴围绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，白璐，张士国，
申请(专利权)人：马丁科瑞半导体技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32