一种移除装置及其物品传送设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了本申请的一种移除装置及其物品传送设备，所述移除装置包括所述机架和移除执行机构，所述移除执行机构连接在所述机架上；所述移除执行机构包括移除执行部和移动机构；所述移动机构包括第一链传动装置和第二链传动装置；所述第一链传动装置和所述第二链传动装置分别相对设置在所述移除执行部两侧并同步带动所述移除执行部移动；所述移除执行部包括连杆和移除执行件；所述连杆具有不同轴的两端，且分别连接在所述第一链传动装置和所述第二链传动装置的链环上，所述第一链传动装置和所述第二链传动装置具有位置差以配合所述连杆不同轴两端的安装。提供了一种移除装置以有助于解决现有技术中无法自动将异形件包裹进行排出的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种移除装置及其物品传送设备
本专利技术涉及物流领域，尤其是指一种移除装置及其物品传送设备。
技术介绍
目前，对任意材质、形状不规则的包裹进行自动移除，在物流行业中已经成为了迫切的需求。因为如果包裹的材质或者形状无法在自动移除过程中完成移除，就会出现翻滚、打滑的现象，包裹将无法以一个合适的位置被放在移除的传送设备上，导致整条传送设备无法再正常传送包裹，出现卡死现象。现有技术中，在发现这种现象时，会采用人工方式，工作人员发现出现有包裹导致整条传送设备上被卡死，则会人工取出无法自动移除的包裹，以恢复传送设备的正常工作。显然，这种人工排出异形件包裹的方式效率低下，大量浪费人力。所以急需一种移除装置及其物品传送设备，以有助于解决自动将异形件包裹进行排出的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种移除装置，其目的在于，通过移除执行机构在检测出所传送物品为异形件包裹时，将传送物品从物品传送装置移除出来，以使传送物品实现自动分离，以有助于解决自动将异形件包裹进行排出的技术问题。所述移除装置包括：机架和移除执行机构，所述移除执行机构连接在所述机架上；所述移除执行机构包括移除执行部和移动机构；所述移除执行部与所述移动机构连接以使所述移动机构将所述移动执行部移至待执行移除的空间位置通过所述移除执行部实现移除；所述移动机构包括第一链传动装置和第二链传动装置；所述第一链传动装置和所述第二链传动装置分别相对设置在所述移除执行部两侧并同步带动所述移除执行部移动；所述移除执行部包括连杆和移除执行件；所述连杆具有不同轴的两端，且所述连杆的两端分别连接在所述第一链传动装置和所述第二链传动装置的链环上，所述第一链传动装置和所述第二链传动装置具有位置差以配合所述连杆不同轴两端的安装；所述连杆上固定所以移除执行件以带动所以移除执行件移动实现移除。在一可选实施例中，所述移除执行件为毛刷，所述毛刷沿所述连杆的长度方向固定安装在所述连杆上。在一可选实施例中，所述第一链传动装置和所述第二链传动装置的高度不同；所述第一链传动装置和/或所述第二链传动装置的传动方向为水平方向。在一可选实施例中，所述第一链传动装置与所述第二链传动装置通过同用传动杆连接动力装置实现同步转动。在一可选实施例中，所述连杆的至少一端具有穿接孔，所述穿接孔通过螺纹将柱销插入链环的孔中，以使所述连杆的至少一端与所述第一链传动装置或所述第二链传动装置连接。在一可选实施例中，所述连杆的两端向反向进行翻折，以使所述连杆的两端不同轴设置。在一可选实施例中，所述第一链传动装置包括主动链轮和被动链轮，以及链条；所述主动链轮和所述被动链轮可转动的连接在所述机架上，所述主动链轮和所述被动链轮之间通过所述链条传动，所述机架上设置有滑槽，所述被动链轮的转动轴可沿所述滑槽的长度方向滑动，所述机座上安装的顶丝以对所述被动链轮朝向所述主动链轮的反向提供支撑调节对所述链条的张紧程度。在一可选实施例中，所述主动链轮和所述动力装置之间通过链传动实现减速。在一可选实施例中，本申请还提供了一种物品传送设备，所述物品传送设备包括所述移除装置；所述物品传送设备还包括物品传送装置；所述物品传送装置包括多个移除小车；多个所述移除小车依次排列围成环形，且沿所述环形移动，所述移除小车上盛放所述传送物品，所述移除小车设置有传送带，所述传送带可沿所述移除小车移动方向的两侧传送盛放的所述传送物品。在一可选实施例中，所述物品传送设备还包括供包台和扫码站，以及格口；所述供包台设置在所述移除小车排成所述环形的一侧，以将所述传送物品运送至所述移除小车上；所述扫码站设置有检测器，所述检测器用于对所述传送物品进行扫码识别异形件包裹；所述格口设置于所述移除小车排成所述环形的一侧或两侧，以用于对所述移除小车上盛放的所述传送物品进行移除。如上可见，基于上述实施例，提供了一种移除装置及其物品传送设备，通过移除执行机构在检测器检测出所传送物品为异形件包裹时，将传送物品从物品传送装置移除出来，以使传送物品实现自动分离，以有助于解决自动将异形件包裹进行排出的技术问题。附图说明图1为本专利技术一实施例中移除装置与物品传送装置的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例中移除装置的结构示意图；图3为本专利技术另一实施例中移除装置的后视图示意图；图4为本专利技术另一实施例中机架的结构示意图；图5为本专利技术另一实施例中动力装置的结构示意图；图6为本专利技术另一实施例中链条和连杆的装配结构示意图；图7为本专利技术另一实施例中连杆的结构示意图；图8为本专利技术另一实施例中第一链传动装置的侧视图示意图；图9为本专利技术另一实施例中被动链轮的装配结构示意图；图10为本专利技术另一实施例中主动链轮和动力装置装配结构的剖面结构示意图；图11为本专利技术一实施例中物品传送设备的结构示意图。附图标记：1机架112移除执行机构21移除执行部211连杆2111穿接孔2112柱销2113螺栓212移除执行件22移动机构221第一链传动装置2211主动链轮2212被动链轮2213链条222第二链传动装置223传动杆3检测器4动力装置10物品传送装置20传送物品30移除小车301传送带40供包台50扫码站60格口具体实施方式在现有技术中，物流中的包裹会先在物品传送装置10上进行传送，再通过旁边的工作人员或者自动化设备对物品传送装置10上的传送物品20进行移除，而传送装置10可以采用循环进行物品传送，所以只要其中一个包裹，即传送物品20出现问题，让物品传送装置10卡死，那么整条物品传送装置10都会被卡死，一般物品传送装置10的传送速度为2m/s，工作人员只能人工去将卡死处的传送物品20去除，以恢复整条物品传送装置10的正常运行。所以急需一种移除装置，将会导致物品传送装置10卡死的传送物品20踢出，才能预防整条传送装置10的瘫痪。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为本专利技术一实施例中移除装置与物品传送装置的结构示意图，图2为本专利技术另一实施例中移除装置的结构示意图，图3为本专利技术另一实施例中移除装置的后视图示意图。如图3所示，在一可选实施例中，如图1和图2，以及图3所示，在一实施例中，本申请提供了一种移除装置，所述移除装置包括：所述移除装置包括：机架1和移除执行机构2，移除执行机构2连接在机架1上；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移除装置，其特征在于，所述移除装置包括：机架(1)和移除执行机构(2)，所述移除执行机构(2)连接在所述机架(1)上；/n所述移除执行机构(2)包括移除执行部(21)和移动机构(22)；/n所述移除执行部(21)与所述移动机构(22)连接以使所述移动机构(22)将所述移动执行部(21)移至待执行移除的空间位置通过所述移除执行部(21)实现移除；/n所述移动机构(22)包括第一链传动装置(221)和第二链传动装置(222)；/n所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)分别相对设置在所述移除执行部(21)两侧并同步带动所述移除执行部(21)移动；/n所述移除执行部(21)包括连杆(211)和移除执行件(212)；/n所述连杆(211)具有不同轴的两端，且所述连杆(211)的两端分别连接在所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)的链环上，所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)具有位置差以配合所述连杆(211)不同轴两端的安装；/n所述连杆(211)上固定所以移除执行件(212)以带动所以移除执行件(212)移动实现移除。/n

【技术特征摘要】
1.一种移除装置，其特征在于，所述移除装置包括：机架(1)和移除执行机构(2)，所述移除执行机构(2)连接在所述机架(1)上；
所述移除执行机构(2)包括移除执行部(21)和移动机构(22)；
所述移除执行部(21)与所述移动机构(22)连接以使所述移动机构(22)将所述移动执行部(21)移至待执行移除的空间位置通过所述移除执行部(21)实现移除；
所述移动机构(22)包括第一链传动装置(221)和第二链传动装置(222)；
所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)分别相对设置在所述移除执行部(21)两侧并同步带动所述移除执行部(21)移动；
所述移除执行部(21)包括连杆(211)和移除执行件(212)；
所述连杆(211)具有不同轴的两端，且所述连杆(211)的两端分别连接在所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)的链环上，所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)具有位置差以配合所述连杆(211)不同轴两端的安装；
所述连杆(211)上固定所以移除执行件(212)以带动所以移除执行件(212)移动实现移除。


2.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述移除执行件(212)为毛刷，所述毛刷沿所述连杆(211)的长度方向固定安装在所述连杆(211)上。


3.根据权利要求1所述的移除装置，其特征在于，所述第一链传动装置(221)和所述第二链传动装置(222)的高度不同；
所述第一链传动装置(221)和/或所述第二链传动装置(222)的传动方向为水平方向。


4.根据权利要求3所述的移除装置，其特征在于，所述第一链传动装置(221)与所述第二链传动装置(222)通过同用传动杆(223)连接动力装置(4)实现同步转动。


5.根据权利要求4所述的移除装置，其特征在于，所述连杆(211)的至少一端具有穿接孔(2111)，所述穿接孔(2111)通过螺纹中的螺栓(2113)将柱销(2112)插入链环的孔中，以使所述连杆(211)的至少一端与所述第一链传动装置(221)或所述第二链传动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓冲，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11