磁性包装盒开盒装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磁性包装盒开盒装置，包括传送磁性包装盒的输送带模组以及沿输送带模组的输送方向设置的开盖工位、开盖校正工位和盒体展开工位，开盖工位将输送带模组上的磁性包装盒侧面的小盖向外牵拉打开，开盖校正工位将小盖校正为彻底向外打开的姿态向后传送，盒体展开工位将磁性包装盒的上盒相对下盒翻转至展开状态。本发明专利技术的开盒装置实现了磁性包装盒的小盖打开、上盒和下盒展开的自动化动作，不需要人工对包装盒开盒过程进行操作，自动化程度高，提高了包装过程中的开盒效率，进一步提升了整个采用磁性包装盒的包装生产速度。

【技术实现步骤摘要】
磁性包装盒开盒装置
本专利技术属于自动包装设备，具体涉及一种磁性包装盒开盒装置。
技术介绍
随着市面上使用礼盒包装的产品越来越多，带磁铁扣合的磁性包装盒被大量使用。而在产品生产包装过程中，目前主要通过手工打开磁性包装盒的盒盖后进行产品分装操作，动作重复繁琐、人工成本高、效率低下。现有的包装机械大多是对折叠的纸质包装盒进行撑开开盒，而磁性包装盒大多是采用的已经成型的硬壳包装，如图1所示，将磁性包装盒盒体100打开不仅要将通过磁吸扣合锁紧包装盒的小盖101打开，还需要将相互扣合的下盒101和上盒102展开，并且新的硬壳包装纸盒的折痕处硬，在自动包装生产中，第一次打开包装盒的盒体后容易发生不规则的回位变形，影响到后续产品的自动包装工艺流程。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：为解决使用磁性包装盒包装生产过程中人工开盒操作效率低下以及现有开盒装置不适用的问题，提供一种新型的磁性包装盒开盒装置，可实现磁性包装盒的自动化、机械化打开功能并定向输出。本专利技术采用如下技术方案实现：磁性包装盒开盒装置，包括传送磁性包装盒的输送带模组1以及沿输送带模组1的输送方向设置的开盖工位2、开盖校正工位3和盒体展开工位4；所述开盖工位2设有将输送带模组上的磁性包装盒侧面的小盖向外牵拉打开的吸嘴26，以及在牵拉打开小盖后插入包装盒侧面和小盖之间的挡条28；所述开盖校正工位3设有与挡条28依次对接的导盖块31和支撑块32，所述导盖块31与挡条28的对接端设置将小盖向外连续打开的坡面，所述支撑块32延伸设置于导盖块31尾端，保持小盖向外打开的姿态向后传送；所述盒体展开工位4设有将磁性包装盒的上盒展开翻转的开盒拨杆43，所述开盒拨杆43通过旋转驱动元件摆动设置，其摆动端部设有嵌入磁性包装盒上盒和下盒之间的开盒拨板44。进一步的，还包括与盒体展开工位4输出端对接的整形工位5，所述整形工位5设有对小盖和包装盒之间折边进行整形的滚轮51，以及对展开后磁性包装盒的上盒和下盒之间折边进行整形的盒体校正压块54；所述滚轮51固定位于磁性包装盒展开后的小盖上方，对小盖向下进行滚压整形，所述盒体校正压块54升降设置于展开后的下盒和上盒底部，所述盒体校正压块54的上方固定悬空设置盒体校正固定块52，盒体校正压块54对下盒和上盒之间的连接处向上顶压整形。进一步的，所述整形工位5的输出端还设有输出整形板55，所述输出整形板55一端固定铰接，另一端具有两个端部，在展开的磁性包装盒输送过程中利用输出整形板的自重分别搭压在小盖以及上盒和下盒之间的连接处。进一步的，所述开盖工位2上的吸嘴26固定在连杆机构25上，所述连杆机构25由开盖气缸24驱动，通过连杆机构25带动吸嘴26往复运动，所述吸嘴26内部通过管路连接负压设备。进一步的，所述连杆机构25其中一杠杆的端部还与升降挡板27连接，所述挡条28固定在升降挡板27上随升降挡板27一同升降，通过连杆机构25带动吸嘴26与挡条28一同联动。进一步的，所述开盖工位2上还设有对磁性包装盒的盒体压紧固定的压盒板21，所述压盒板21通过气囊22悬装于开盖工位2的输送带模组1上方，所述气囊22内部通过管路连接充气设备。进一步的，所述开盖校正工位3上还设有压板34，所述压板34的端部搭设在导盖块31的顶部，对向外打开的小盖和包装盒之间的折痕进行下压校正。进一步的，所述压板34与一联动杆33接触，所述联动杆33固定连接在连杆机构25其中一杆件的升降端上，通过连杆机构带动压板34、吸嘴26和挡条28一同联动。进一步的，所述导盖块31的顶部嵌设有检测小盖向外打开到位的第一传感器35，所述开盖校正工位3上还设有与剔除气缸37连接的剔除推杆36，所述剔除推杆36导向穿设于导盖块31上的贯通孔内，所述第一传感器35与剔除气缸37的控制模块反馈连接。进一步的，所述盒体展开工位4的输送带模组侧边固定设有用于压住磁性包装盒的下盒的扣边板41，所述扣边板41一侧固定设有与磁性包装盒的磁性侧边相互吸引的磁性导板42，所述磁性包装盒输送至盒体展开工位，被磁性导板42吸附并将磁性包装盒的下盒侧边导入扣边板41。进一步的，所述盒体展开工位4的输送带模组设有吸附盒体展开后小盖的永磁体46，并在永磁体46同侧设置检测小盖位置的第二传感器47。在本专利技术的磁性包装盒开盒装置中，所述输送带模组1包括平行布置并且同步传送的主输送带11和副输送带12，所述主输送带11将开盖工位2、开盖校正工位3、盒体展开工位4以及整形工位5串联，所述副输送带12至少覆盖盒体展开工位4和整形工位5，所述主输送带11和副输送带12上均设有定位盒体的挡板。本专利技术的开盒装置实现了磁性包装盒的小盖打开、上盒和下盒展开的自动化动作，并且结合对包装盒第一次打开时的折痕硬度对开盒后的折痕进行校正整形，并且能够对小盖打开不到位的包装盒进行剔除，保证打开后的盒体能够通过后续的自动包装流水线进行自动化包装。整个结构不需要人工对包装盒开盒过程进行操作，自动化程度高，提高了包装过程中的开盒效率，进一步提升了整个采用磁性包装盒的包装生产速度。以下结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明图1a、1b、1c分别为本专利技术适用的磁性包装盒开盒过程的三个状态示意图。图2为实施例中的磁性包装盒开盒装置整体示意图。图3为实施例中的磁性包装盒在开盒装置的各个工位上对应的状态示意图。图4为实施例中的输送带模组结构示意图。图5为实施例中的开盖工位结构示意图。图6a、6b为实施例中的开盖校正工位结构示意图。图7为实施例中的盒体展开工位结构示意图。图8为实施例中的整形工位结构示意图。图中标号：100-盒体，101-小盖，102-下盒，103-上盒，104-第一折边，105-第二折边；1-输送带模组，11-主输送带，12-副输送带，13-输送电机；2-开盖工位，21-压盒板，22-气囊，23-调节螺栓，24-开盖气缸，25-连杆机构，26-吸嘴，27-升降挡板，28-挡条；3-开盖校正工位，31-导盖块，32-支撑板，33-联动杆，34-压板，35-第一传感器，36-剔除推杆，37-剔除气缸；4-盒体展开工位，41-扣边板，42-磁性导板，43-开盒拨杆，44-开盒拨板，45-开盒气缸，46-永磁体，47-第二传感器；5-整形工位，51-滚轮，52-盒体校正固定块，53-盒体校正气缸，54-盒体校正压块，55-输出整形板。具体实施方式实施例参见图2和图3，图示中的磁性包装盒开盒装置为本专利技术的一种具体实施方案，用于采用图1中所示的磁性包装盒盒体100的自动开盒动作，该磁性包装盒的盒体100包括小盖101、下盒102和上盒103，其中上盒103的一侧边通过第二折边105连接与下盒102连接的连接板并扣合在下盒102上，另一侧通过第一折边104连接小盖101，并通过小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.磁性包装盒开盒装置，其特征在于：包括传送磁性包装盒的输送带模组(1)以及沿输送带模组(1)的输送方向设置的开盖工位(2)、开盖校正工位(3)和盒体展开工位(4)；/n所述开盖工位(2)设有将输送带模组上的磁性包装盒侧面的小盖向外牵拉打开的吸嘴(26)，以及在牵拉打开小盖后插入包装盒侧面和小盖之间的挡条(28)；/n所述开盖校正工位(3)设有与挡条(28)依次对接的导盖块(31)和支撑块(32)，所述导盖块(31)与挡条(28)的对接端设置将小盖向外连续打开的坡面，所述支撑块(32)延伸设置于导盖块(31)尾端，保持小盖向外打开的姿态向后传送；/n所述盒体展开工位(4)设有将磁性包装盒的上盒展开翻转的开盒拨杆(43)，所述开盒拨杆(43)通过旋转驱动元件摆动设置，其摆动端部设有嵌入磁性包装盒上盒和下盒之间的开盒拨板(44)。/n

【技术特征摘要】
1.磁性包装盒开盒装置，其特征在于：包括传送磁性包装盒的输送带模组(1)以及沿输送带模组(1)的输送方向设置的开盖工位(2)、开盖校正工位(3)和盒体展开工位(4)；
所述开盖工位(2)设有将输送带模组上的磁性包装盒侧面的小盖向外牵拉打开的吸嘴(26)，以及在牵拉打开小盖后插入包装盒侧面和小盖之间的挡条(28)；
所述开盖校正工位(3)设有与挡条(28)依次对接的导盖块(31)和支撑块(32)，所述导盖块(31)与挡条(28)的对接端设置将小盖向外连续打开的坡面，所述支撑块(32)延伸设置于导盖块(31)尾端，保持小盖向外打开的姿态向后传送；
所述盒体展开工位(4)设有将磁性包装盒的上盒展开翻转的开盒拨杆(43)，所述开盒拨杆(43)通过旋转驱动元件摆动设置，其摆动端部设有嵌入磁性包装盒上盒和下盒之间的开盒拨板(44)。


2.根据权利要求1所述的磁性包装盒开盒装置，还包括与盒体展开工位(4)输出端对接的整形工位(5)，所述整形工位(5)设有对小盖和包装盒之间折边进行整形的滚轮(51)，以及对展开后磁性包装盒的上盒和下盒之间折边进行整形的盒体校正压块(54)；所述滚轮(51)固定位于磁性包装盒展开后的小盖上方，对小盖向下进行滚压整形，所述盒体校正压块(54)升降设置于展开后的下盒和上盒底部，所述盒体校正压块(54)的上方固定悬空设置盒体校正固定块(52)，盒体校正压块(54)对下盒和上盒之间的连接处向上顶压整形。


3.根据权利要求2所述的磁性包装盒开盒装置，所述整形工位(5)的输出端还设有输出整形板(55)，所述输出整形板(55)一端固定铰接，另一端具有两个端部，在展开的磁性包装盒输送过程中利用输出整形板的自重分别搭压在小盖以及上盒和下盒之间的连接处。


4.根据权利要求1所述的磁性包装盒开盒装置，所述开盖工位(2)上的吸嘴(26)固定在连杆机构(25)上，所述连杆机构(25)由开盖气缸(24)驱动，通过连杆机构(25)带动吸嘴(26)往复运动，所述吸嘴(26)内部通过管路连接负压设备。


5.根据权利要求4所述的磁性包装盒开盒装置，所述连杆机构(25)其中一杠杆的端部还与升降挡板(27)连接，所述挡条(28)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡维明，阳林峰，戴伟，李昌权，康义，
申请(专利权)人：湖南中烟工业有限责任公司，长沙市嘉沙实业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43