入托工装、组件包装系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种入托工装，包括：底座，具有用以承载光伏组件的承载面；侧面支撑部，设置于所述底座上，具有用以侧面支撑光伏组件的支撑面，所述支撑面与所述承载面的夹角α大于90°，所述支撑面上开设有凹槽；以及夹角补偿滑块，设置于所述凹槽内，由动力装置驱动以凸出或复位于所述凹槽，用以顶起所述光伏组件，使所述光伏组件离开所述支撑面。本发明专利技术还公开一种组件包装系统及方法。本发明专利技术提供的入托工装、组件包装系统及方法，包装效率高、打包质量高、人力成本低、占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
入托工装、组件包装系统及方法
本专利技术涉及光伏组件包装
，尤其涉及一种入托工装、组件包装系统及方法。
技术介绍
随着传统能源的日益枯竭以及环境的日益恶化，世界各国都在寻找可替代的新能源。太阳能作为一种可再生清洁能源，太阳能发电技术是各国研究的重点。在光伏组件的生产过程中，整托光伏组件与托盘进行打包这一环节占据整个包装环节过多工时，以及占据过多的生产空间。光伏组件在入托时所使用的工装简陋，光伏组件入托后需要至少1名工人对光伏组件进行扶正，同时需要至少1名工人使用打包带对光伏组件进行捆绑，也就是说，使用现有的工装需要至少2名工作人员对一组光伏组件进行捆绑，这使得人力成本高、打包效率低。另外，通过人工扶正光伏组件的误差较大，即不能保证光伏组件与工作台面成90度角，这使得打包质量差，产品到货歪斜不良的情况在行业内屡有发生。在此模式下的包装物料节约也进入到瓶颈，同时在手动路径下因工装底部摩擦系数过高的问题而降低了该底部可靠性。除此之外，现有的整托光伏组件与托盘进行打包的系统和方法效率低、打包质量差、成本高。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种入托工装，该入托工装结构简单，工人在入托包装时省时省力，降低人力成本，可以精准实现光伏组件与工作台面所需的夹角，提升打包质量。本专利技术的另一个目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种组件包装系统，该包装系统减小占用空间、整体成本低。本专利技术的又一个目的在于克服现有技术中所述的缺陷，从而提供一种组件包装方法，该包装方法效率高、人力成本低，可以实现不间断流动包装。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种入托工装，包括：底座，具有用以承载光伏组件的承载面；侧面支撑部，设置于所述底座上，具有用以侧面支撑光伏组件的支撑面，所述支撑面与所述承载面的夹角α大于90°，所述支撑面上开设有凹槽；以及夹角补偿滑块，设置于所述凹槽内，由动力装置驱动以凸出或复位于所述凹槽，用以顶起所述光伏组件，使所述光伏组件离开所述支撑面。作为一种可实施的方式，所述夹角α大于等于95°。作为一种可实施的方式，所述承载面与地面的夹角小于等于15°。作为一种可实施的方式，所述动力装置为夹角补偿气缸。作为一种可实施的方式，所述支撑面上设置有聚氨酯保护片，所述侧面支撑部的背部设置有加强板。一种组件包装系统，包括所述的入托工装；以及转运模块，用以转运所述光伏组件；托盘，包括：至少三块纵板条组成的托盘底板，阵列设置在所述托盘底板上的支撑块，以及数块沿所述纵板条垂直方向布置在所述支撑块上的横板条，其中，所述横板条之间形成镂空部；一对组合模块，对称设置在工作台面上，所述组合模块之间留有与所述托盘的宽度相同的间隔，以归正所述托盘在工作台面上的放置位置。作为一种可实施的方式，所述转运模块为转运机器人或者叉车。作为一种可实施的方式，所述组合模块的厚度由外到内逐渐增加，最大厚度等于所述托盘底板的厚度。一种组件包装方法，采用所述组件包装系统进行包装，包括如下步骤：S100：采用所述入托工装对光伏组件进行预固定，形成待打包件；S200：将一对所述组合模块固定于工作台面上，并形成与所述托盘宽度相同的间隔，将所述托盘归正置于所述间隔中；S300：使用所述转运模块将所述待打包件转运至所述托盘上；S400：将所述待打包件随所述托盘从所述组合模块中移出，并进行整体包装。作为一种可实施的方式，所述S100具体包括如下步骤：S110：将所述光伏组件放置于所述承载面上，并靠设在所述支撑面上；S120：启动所述动力装置驱动所述夹角补偿滑块顶起所述光伏组件，直至所述光伏组件垂直于所述承载面；S130：使用打包带对所述光伏组件的顶部和两侧进行加固；S140：控制所述动力装置将所述夹角补偿滑块复位于所述凹槽中，使所述光伏组件与所述支撑面间产生空隙；S150：将打包带穿过所述空隙并对所述光伏组件底部进行加固，以使所述光伏组件紧固为一体。与现有技术相比，本专利技术提供的入托工装、组件包装系统及方法具有以下有益效果：本专利技术提供的入托工装包括底座、侧面支撑部和夹角补偿滑块，该入托工装结构简单、便于制造。底座和侧面支撑部支撑一组光伏组件，通过夹角补偿滑块来精准实现光伏组件与底座的承载面的角度变化，进而便于工人打包，提升打包质量，省时省力。本专利技术提供的组件包装系统包括上述入托工装，具备上述入托工装的所述的任一项优点。另外，该包装系统还包括了转运模块、托盘和组合模块，托盘结构简单，上部的横板条之间没有多余的板条连接，它们形成较大的镂空部，镂空部具备垂直方向百分百自由度，可实现上端承载物与托盘自由组合、分离操作。一对组合模块可以预先安装在工作台面上，其位置不变，可以一直使用，该对组合模块之间留有与托盘的宽度相同的间隔，以限定托盘的放置位置，使得托盘位置归正，工人可以根据该对组合模块的位置方便、准确地放置托盘，提高工作效率。该包装系统减小了占用空间，而且整体成本低。本专利技术提供的组件包装方法，该包装方法使用了上述入托工装、转运模块、托盘和组合模块，具备上述组件包装系统的所述的任一项优点。该包装方法效率高、人力成本低，可以实现不间断流动包装，在递进式流水线上快速打包包装光伏组件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例所提供的入托工装的结构示意图；图2为本专利技术实施例所示的一组光伏组件初步固定的结构示意图；图3为本专利技术实施例所示的一组光伏组件加固固定的结构示意图，其中示出了转运模块；图4为本专利技术实施例所提供的托盘的结构示意图，其中示出了组合模块；图5为本专利技术实施例所示的加固固定的光伏组件由转运模块转运到托盘上的结构示意图，其中示出了转运模块和组合模块；图6为本专利技术实施例所示的加固固定的光伏组件置于托盘上的结构示意图，其中转运模块已撤出；图7为本专利技术实施例所提供的自动包装路径下组件翻转前的结构示意图；图8为本专利技术实施例所提供的自动包装路径下组件翻转后的结构示意图；图9为本专利技术实施例所提供的自动化不间断流动包装的示意图，其中，图中箭头示出了托盘的移动方向、组件的运输方向和组件的放置方向。附图标记说明：1、底座；11、承载面；2、侧面支撑部；21、支撑面；22、加强板；3、夹角补偿滑块；4、转运模块；5、托盘；51、托盘底板；52、支撑块；53、横板条；54、镂空部；6、组合模块；7、翻转枕木。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：如图1所示，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入托工装，其特征在于，包括：/n底座(1)，具有用以承载光伏组件的承载面(11)；/n侧面支撑部(2)，设置于所述底座(1)上，具有用以侧面支撑光伏组件的支撑面(21)，所述支撑面(21)与所述承载面(11)的夹角α大于90°，所述支撑面(21)上开设有凹槽；以及/n夹角补偿滑块(3)，设置于所述凹槽内，由动力装置驱动以凸出或复位于所述凹槽，用以顶起所述光伏组件，使所述光伏组件离开所述支撑面(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种入托工装，其特征在于，包括：
底座(1)，具有用以承载光伏组件的承载面(11)；
侧面支撑部(2)，设置于所述底座(1)上，具有用以侧面支撑光伏组件的支撑面(21)，所述支撑面(21)与所述承载面(11)的夹角α大于90°，所述支撑面(21)上开设有凹槽；以及
夹角补偿滑块(3)，设置于所述凹槽内，由动力装置驱动以凸出或复位于所述凹槽，用以顶起所述光伏组件，使所述光伏组件离开所述支撑面(21)。


2.根据权利要求1所述的入托工装，其特征在于，所述夹角α大于等于95°。


3.根据权利要求2所述的入托工装，其特征在于，所述承载面(11)与地面的夹角小于等于15°。


4.根据权利要求1所述的入托工装，其特征在于，所述动力装置为夹角补偿气缸。


5.根据权利要求1所述的入托工装，其特征在于，所述支撑面(21)上设置有聚氨酯保护片，所述侧面支撑部(2)的背部设置有加强板(22)。


6.一种组件包装系统，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的入托工装，以及
转运模块(4)，用以转运所述光伏组件；
托盘(5)，包括：至少三块纵板条组成的托盘底板(51)，阵列设置在所述托盘底板(51)上的支撑块(52)，以及数块沿所述纵板条垂直方向布置在所述支撑块(52)上的横板条(53)，其中，所述横板条(53)之间形成镂空部(54)；
一对组合模块(6)，对称设置在工作台面上，所述组合模块(6)之间留有与所述托盘(5)的宽度相同的间隔，以归正所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，束蒙蒙，徐建，
申请(专利权)人：合肥晶澳太阳能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34