用于对机动车的访问进行控制的方法和访问控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对机动车(32)的访问进行控制的方法。该机动车(32)具有至少一个能分别在关闭状态和打开状态之间自动调节的第一和第二访问元件(36、38、40、42)。该方法至少包括以下步骤：借助无线电检测(10)使用者(48)携带的密匙元件(46)相对于机动车(32)的至少一个位置；根据至少一个检测到的密匙元件(46)的位置为每个访问元件(36、38、40、42)计算(12)使用概率；如果第一访问元件(38)和第二访问元件(42)的使用概率超过预定的第一阈值，并且第一访问元件(38)和第二访问元件(42)的使用概率的差值低于预定的第二阈值，将第一访问元件(38)以及第二访问元件(42)从关闭状态调节(16)到打开状态中。

【技术实现步骤摘要】
用于对机动车的访问进行控制的方法和访问控制系统
本专利技术涉及一种用于对机动车的访问进行控制的方法。本专利技术还涉及一种访问控制系统。
技术介绍
处于方便原因，在现代化的机动车中越来越多地安装可自动打开的车门系统。为此所有者获得可携带的密匙元件，可检测密匙元件与机动车的位置。响应于特定的检测位置，例如机动车可自动地解锁车门和/或打开车门。因此密匙元件的相应携带者无需将密匙元件拿在手中和/或在手中操作(例如通过按压按钮)便能够进入机动车。由此特别方便地进入机动车。在FR2934223中描述了一种机动车中的预测访问控制。在该预测的访问控制中不仅考虑控制车门打开的应答器的位置，而且也考虑该应答器的运动轨道。预测使得能够特别及时地打开车门，由此可再次提高方便性。但是预测原则上带有失误。由此可能以不期望的方式打开机动车的、不应使用或无需使用的车门。同时机动车的使用者希望使用的另一车门保持关闭。由此可能产生对于机动车的相应使用者的不方便的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是，改进机动车的访问控制的方便性，其中自动地打开相应的访问元件。该目的通过根据本专利技术的主题实现。本专利技术的第一方案涉及用于对机动车的访问进行控制的方法。机动车可具有至少一个能在相应一个关闭状态和打开状态之间自动调节的第一和第二访问元件，其中，例如其中一个或所有访问元件可都构造成车门。但是其中一个访问元件也可构造成行李箱盖或后盖板。该方法可具有借助无线电检测使用者携带的密匙元件相对于机动车的至少一个位置的步骤。例如为此可以三角测量法测量无线电信号。相对于机动车的位置可为在水平平面中相对于机动车内的一点的间距和角度。该点可看作是机动车坐标系的原点。因此也可将机动车的内部空间中的一点理解为相对于机动车的位置。优选地考虑内部空间之外的位置。该方法可具有根据至少一个检测到的密匙元件的位置为每个访问元件计算使用概率的步骤。使用概率可为预测结果，由此计算使用概率可为预测。使用概率可作为0％和100％之间的值计算。使用概率可为使用者利用访问元件或与访问元件对应的进入口的概率，尤其为了进入机动车的内部空间。该计算例如可在运动路径的外推方法中基于密匙元件与相应的访问元件的间距和/或通过比较数据库中的表格值来进行。使用概率可为用于预测密匙元件的携带者打算用哪个访问元件。可分别根据检测到的密匙元件的位置计算使用概率。在此也可考虑多个、尤其在时间上依次的检测到的位置和/或间接地根据相应的检测到的位置考虑特定的值，例如运动轨道、运动方向和/或运动速度。预测的简单示例是外推当前的运动并且检查当前的运动是否与其中一个访问元件交叉或指示其中一个访问元件。使用概率越高，在此运动路径指示访问元件越精确或与当前运动路径为了实际到达访问元件的偏差越小。密匙元件与相应的访问元件的间距也可在计算相应的使用概率时具有影响。该方法可具有将第一访问元件以及第二访问元件从关闭状态调节到打开状态中的步骤。该调节可通过使用者无需操作开关自动地和/或自主地进行。该调节例如可为枢转，尤其使门围绕竖直的摆动轴线枢转。该调节也可额外地包括解锁或锁定对应的锁。在关闭状态下可至少部分地或完全地通过相应的访问元件阻挡至机动车的内部空间的对应进入口。在打开状态中可至少部分地释放至机动车的内部空间的对应进入口，尤其至少使得操作人员可进入内部空间。优选地，在打开状态下通过相应的访问元件释放相应的进入口，使得人员可进入机动车的内部空间或可使用行李箱。例如可借助在机动车中安装的致动器调节相应的访问元件，致动器与一个或多个访问元件共同作用。例如可为每个车门设置一个电动机，借助电动机，对应的车门可在其相应的状态之间摆动和/或可被解锁。优选只有在第一和第二访问元件的使用概率分别超过预定的第一阈值时才从关闭状态调节到打开状态中。第一阈值例如可为最小使用概率，其中通过调节访问元件有利地打开进入口。如果对于两个进入口出现都有可能使用，自动释放两个进入口。但是优选如果第一访问元件和第二访问元件的使用概率的差值低于预定的第二阈值才进行调节。预定的第二阈值例如可符合相应的使用概率的计算精确性。计算精确性例如可通过经验来确定。该方法使得在使用概率高且不足以可靠确定两个访问元件中的哪一个更可能被使用时打开两个访问元件。通过打开两个访问元件可避免使用者实际希望使用的访问元件还处于其关闭状态中。如果使用概率的差不够显著，打开两个访问元件，以避免使用者不方便的情况。通过该方法可以一定程度补偿以下事实：计算的使用概率或预测本身具有不确定性。尤其在区分使用哪个访问元件的临界情况下不能足够确定时，这种补偿特别有利。机动车也可具有多于两个的在关闭状态和打开状态之间可自动调节的相应访问元件。该方法也可相应地用于三个或更多个访问元件。因此可在对于这些访问元件来说可能有足够的使用概率并且由于使用概率的差异过小而仅对其中一个特定的访问元件作出决定可能没有意义时，打开所有的访问元件。相应在打开状态下的访问元件也可称为打开的访问元件并且相应在关闭状态下的访问元件也可称为关闭的访问元件。因此调节到打开状态下可称为打开并且调节到关闭状态下可称为关闭。检测密匙元件的位置例如可借助三角测量法通过多个发送器和/或接收器在机动车上进行。在检测时也可使用多个频率不同的无线电信号。例如首先可以低耗能和高的有效距离从密匙元件和/或机动车发出无线电信号。如果密匙元件实现有效的无线电连接，此时在能够特别精确确定位置的频率上激活发送。相应的无线电信号可设有密码和/或设有唯一的识别码，以便降低未经授权的进入和/或确保授权密匙元件允许访问机动车。可携带的密匙元件可为可通过使用者或载体携带的装置。携带的密匙元件不一定是握住的密匙元件。密匙元件在其与使用者或载体一起运动时、尤其在使用者或载体行进时都可看作为携带。例如密匙元件也可在手袋中携带，在裤兜中携带、作为衣服携带和/或植入使用者体内。该方法也可为多个不同的密匙元件来实施，尤其同时地实施。由此例如可检测第一密匙元件的位置和第二密匙元件的位置并且分别根据其为相应访问元件的使用计算使用概率。例如只有在相应的密匙元件中的其中一个小于与机动车的最小间距时，才可将相应的访问元件调节到打开状态下。在该方法的另一有利的设计方案中，检测密匙元件的多个依次连续的位置并且在计算使用概率时考虑密匙元件的多个依次连续的位置。通过检测多个依次连续的位置可改进使用概率的计算精确性，这也可称为预测精确性。在此依次连续可理解为在空间和/或时间上的。尤其这种检测不仅需要考虑密匙元件相对于机动车的当前位置，而且也考虑先前的位置、运动速度、运动方向、运动模式和/或至此为止的运动路径。预测数据或值的确定和/或使用可再次改进其精确性。在该方法的另一有利的设计方案中，为每个访问元件计算第一使用概率和至少一个接下来的第二使用概率。第一使用概率可相应于在第一时间点的计算结果并且第二使用概率相应于在稍后的第二时间点的计算结果。在此相应的时间点可基于不同的位置、运动过程等，由此相应的使用概率可为不同的。由此可考虑密匙元件载体的改变的行为。由此可使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对机动车(32)的访问进行控制的方法，其中，所述机动车(32)具有至少一个能分别在关闭状态和打开状态之间自动调节的第一和第二访问元件(36、38、40、42)，其分别构造成门(36、38、40、42)，其中，所述方法至少包括以下步骤：/n-借助无线电检测(10)使用者(48)携带的密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的至少一个位置；/n-根据至少一个检测到的所述密匙元件(46)的位置为每个访问元件(36、38、40、42)计算(12)使用概率；/n-如果第一访问元件(38)和第二访问元件(42)的使用概率分别超过预定的第一阈值，并且所述第一访问元件(38)和所述第二访问元件(42)的使用概率的差值低于预定的第二阈值，将所述第一访问元件(38)以及所述第二访问元件(42)从所述关闭状态调节(16)到所述打开状态中。/n

【技术特征摘要】
20191219 DE 102019135130.81.一种用于对机动车(32)的访问进行控制的方法，其中，所述机动车(32)具有至少一个能分别在关闭状态和打开状态之间自动调节的第一和第二访问元件(36、38、40、42)，其分别构造成门(36、38、40、42)，其中，所述方法至少包括以下步骤：
-借助无线电检测(10)使用者(48)携带的密匙元件(46)相对于所述机动车(32)的至少一个位置；
-根据至少一个检测到的所述密匙元件(46)的位置为每个访问元件(36、38、40、42)计算(12)使用概率；
-如果第一访问元件(38)和第二访问元件(42)的使用概率分别超过预定的第一阈值，并且所述第一访问元件(38)和所述第二访问元件(42)的使用概率的差值低于预定的第二阈值，将所述第一访问元件(38)以及所述第二访问元件(42)从所述关闭状态调节(16)到所述打开状态中。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，检测所述密匙元件(46)的依次连续的多个位置，并且在计算所述使用概率时考虑所述密匙元件(46)的所述依次连续的多个位置。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，为每个访问元件(36、38、40、42)计算第一使用概率和至少一个接下来的第二使用概率。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述第一和第二访问元件(38、42)的所述使用概率都超过预定的第一阈值，并且所述第一访问元件(36)的使用概率比所述第二访问元件(42)的使用概率大预定的第三阈值，则将所述第一访问元件(36)从其关闭状态调节(18)到打开状态中并且所述第二访问元件(42)留在所述关闭状态中。


5.根据权利要求3所述的方法，其中，如果所述第一访问元件(38)已经调节到其打开状态中并且所述第一访问元件(38)的第二使用概率低于预定的第四阈值，则将所述第一访问元件(38)调节到其关闭状态中，
和/或
如果所述第二访问元件(42)已经调节到其打开状态中并且所述第二访问元件(42)的第二使用概率低于预定的第五阈值，则将所述第二访问元件(42)调节到其关闭状态中。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，在使用者手动地将所述第一访问元件(38)调节到其关闭状态中时，所述第二访问元件(42)被调节到其关闭状态中。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，根据触发信号将所述两个访问元件(38、42)调节到所述关闭状态中，其中，所述触发信号为起动所述机动车(32)的发动机、打开与所述两个访问元件(38、42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·拉米希，
申请(专利权)人：U希恩德国进入系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE