车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法。所述车辆包括：电池包，包括二次电池、构成为检测所述二次电池的状态的电池传感器、第一控制装置；及第二控制装置，与所述电池包分开设置，所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来设定表示所述二次电池的电池功率的上限值的功率上限值，所述第二控制装置构成为，使用所述二次电池的温度来设定所述电池功率的上限值的保护值，并且以使所述功率上限值不超过所述保护值的方式设定所述功率上限值。

【技术实现步骤摘要】
车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法
本公开涉及车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法。
技术介绍
在日本特开2019-156007号公报中，公开了一种控制装置，其使用表示搭载于车辆的二次电池的输入功率的上限值的功率上限值(Win)来控制二次电池的输入功率。
技术实现思路
近年来，以二次电池为动力源的电动车辆(例如电动汽车或混合动力车)的普及正在发展。在电动车辆中，考虑在二次电池的容量或性能因电池劣化等而降低的情况下，更换搭载于电动车辆的二次电池。二次电池通常以电池包的形态搭载于车辆。电池包构成为包括二次电池、检测二次电池的状态(例如，电流、电压和温度)的传感器以及控制装置。以下，有时将内置于电池包的控制装置、传感器分别记载为“电池ECU”、“电池传感器”。在电池包搭载与二次电池匹配的周边设备(例如，传感器和控制装置)。在电池包中，进行保养以使二次电池及其周边设备正常工作。因此，在更换搭载于车辆的二次电池时，从车辆保养的观点出发，认为优选的是对包括搭载于车辆的电池包在内进行更换，而不是仅更换二次电池。如上述日本特开2019-156007所记载的那样，已知有一种控制装置，该控制装置与电池包分开搭载于车辆，并使用功率上限值来控制二次电池的输入功率。该控制装置构成为进行功率基准的输入限制。功率基准的输入限制是以使二次电池的输入功率不超过功率上限值的方式控制二次电池的输入功率的处理。通常，在采用进行功率基准的输入限制的控制装置的车辆搭载电池包，该电池包包括使用电池传感器的检测值来求出功率上限值的电池ECU。但是，在对包括电池包在内进行更换的情况下，例如，若更换后的电池包为廉价的电池包，则由于更换前后的电池ECU的运算精度的不同，有时未必与更换前的电池ECU成为相同的输出结果。因此，要求考虑到电池包被更换的情况来监视来自电池包的输出结果的适当与否，使得二次电池的输入输出功率不会变得过剩。本公开提供一种监视来自电池包的输出结果的适当与否，并抑制二次电池的输入输出功率变得过剩的情况的车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法。本公开第一方式所涉及的车辆，具备：电池包，包括二次电池、构成为检测二次电池的状态的电池传感器、第一控制装置；及第二控制装置，与电池包分开设置。第一控制装置构成为，使用电池传感器的检测值来设定表示二次电池的电池功率的上限值的功率上限值。第二控制装置构成为，使用二次电池的温度来设定电池功率的上限值的保护值，并以使所述功率上限值不超过保护值的方式设定功率上限值。如此，第一控制装置在由于某种原因而将功率上限值的大小设定为过大的值的情况下，能够利用由第二控制装置设定的保护值来保护二次电池的输入输出功率。在上述方式中，也可以还具备第三控制装置，该第三控制装置与电池包分开设置，并构成为以使电池功率不超过在第二控制装置中所设定的功率上限值的方式控制电池功率。第二控制装置也可以构成为，对第一控制装置与第三控制装置之间的通信进行中继。如此，通过在第二控制装置中设定保护值，能够保护二次电池的输入输出功率，并且通过对第一控制装置与第三控制装置之间的通信进行中继，能够在不变更第一控制装置和第三控制装置各自的结构的前提下，由第一控制装置和第三控制装置协作地进行二次电池的电池功率的控制。在上述方式中，第二控制装置也可以构成为，以使电池功率不超过所设定的功率上限值的方式控制电池功率。如此，通过在第二控制装置中设定保护值，能够保护二次电池的输入输出功率，并且能够由第一控制装置和第二控制装置协作地进行二次电池的电池功率的控制。在上述方式中，电池传感器也可以包括温度传感器，该温度传感器构成为检测二次电池的温度。第二控制装置也可以构成为，使用温度传感器的检测值来设定保护值。如此，通过第二控制装置使用第一控制装置在设定功率上限值时所使用的电池传感器的检测值来设定保护值，能够高精度地判定第一控制装置的输出结果的适当与否。在上述方式中，也可以还具备温度传感器，该温度传感器与电池传感器分开设置，并构成为检测二次电池的温度。第二控制装置也可以构成为使用温度传感器的检测值来设定保护值。如此，通过第二控制装置使用与电池传感器分开设置的温度传感器的检测值来设定保护值，从而即使在电池传感器发生了故障的情况下，也能够高精度地判定第一控制装置的输出结果的适当与否。在上述方式中，由所述第一控制装置设定的所述功率上限值也可以是暂定地设定所述二次电池的所述电池功率的所述上限值所得的暂定功率上限值。所述第二控制装置也可以构成为，通过将所述保护值与所述暂定功率上限值进行比较来设定所述功率上限值。在上述方式中，所述第二控制装置也可以构成为，在所述暂定功率上限值为所述保护值以下的情况下，将所述暂定功率上限值设定为所述功率上限值，并且在所述暂定功率上限值比所述保护值大的情况下，将所述保护值设定为所述功率上限值。本公开的第二方式所涉及的车辆控制系统是构成为能够安装包括二次电池的电池包的车辆控制系统。该车辆控制系统具备：控制部，该控制部构成为，在电池包安装于该车辆控制系统的情况下，以使二次电池的电池功率不超过表示二次电池的电池功率的上限值的功率上限值的方式控制电池功率；及设定部，所述设定部构成为，在从电池包输入了功率上限值时，使用二次电池的温度来设定电池功率的上限值的保护值，并以使功率上限值不超过保护值的方式设定功率上限值。本公开的又一方面所涉及的车辆控制方法包括如下步骤：安装有包括二次电池的电池包的车辆控制系统从电池包取得表示二次电池的电池功率的上限值的功率上限值；车辆控制系统使用二次电池的温度来设定电池功率的上限值的保护值；及车辆控制系统以使功率上限值不超过保护值的方式设定功率上限值。根据本公开，能够提供一种监视来自电池包的输出结果的适当与否并抑制二次电池的输入输出功率变得过剩的情况的车辆、车辆控制系统以及车辆控制方法。附图说明下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是表示本公开的实施方式所涉及的电动车辆的结构的图。图2是表示本公开的实施方式所涉及的车辆中包含的各控制装置的连接方式的图。图3是表示用于决定目标电池功率的映射图的一例的图。图4是表示电池包、HVECU以及网关ECU的详细结构的图。图5示出了表示蓄电池11的温度与保护值之间的预先确定的关系的映射图的一例。图6是表示变形例中的电池包10以及HVECU50的详细结构的图。图7是表示其他变形例中的电池包、HVECU以及网关ECU的详细结构的图。具体实施方式参照附图对本公开的实施方式进行详细说明。图中，相同或相当的部分标注同一标号，并且不重复其说明。以下，也将电子控制单元(ElectronicControlUnit)称为“ECU”。图1是表示本公开的实施方式所涉及的电动车辆(以下，记载为车辆)100的结构的图。在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其特征在于，包括：/n电池包，包括二次电池、构成为检测所述二次电池的状态的电池传感器、第一控制装置；及/n第二控制装置，与所述电池包分开设置，/n所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来设定表示所述二次电池的电池功率的上限值的功率上限值，/n所述第二控制装置构成为，/n使用所述二次电池的温度来设定所述电池功率的上限值的保护值，并以使所述功率上限值不超过所述保护值的方式设定所述功率上限值。/n

【技术特征摘要】
20191219 JP 2019-2295371.一种车辆，其特征在于，包括：
电池包，包括二次电池、构成为检测所述二次电池的状态的电池传感器、第一控制装置；及
第二控制装置，与所述电池包分开设置，
所述第一控制装置构成为，使用所述电池传感器的检测值来设定表示所述二次电池的电池功率的上限值的功率上限值，
所述第二控制装置构成为，
使用所述二次电池的温度来设定所述电池功率的上限值的保护值，并以使所述功率上限值不超过所述保护值的方式设定所述功率上限值。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
还包括第三控制装置，该第三控装置与所述电池包分开设置，并构成为以使所述电池功率不超过在所述第二控制装置中所设定的所述功率上限值的方式控制所述电池功率，所述第二控制装置构成为，对所述第一控制装置与所述第三控制装置之间的通信进行中继。


3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，
所述第二控制装置构成为，以使所述电池功率不超过所设定的所述功率上限值的方式控制所述电池功率。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，
所述电池传感器包括温度传感器，该温度传感器构成为检测所述二次电池的温度，
所述第二控制装置构成为使用所述温度传感器的检测值来设定所述保护值。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆，其特征在于，
所述车辆还包括温度传感器，该温度传感器与所述电池传感器分开设置，并构成为检测所述二次电池的温度，所述第二控制装置构...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊池义晃，松本润一，鱼谷昭夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP