一种智能自动皮具橡胶制品切割机制造技术

本发明专利技术涉及皮具橡胶制品切割技术领域，具体涉及一种智能自动皮具橡胶制品切割机，包括机架以及抽真空装置；所述机架上设有工作台、切割头以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台设有固定模具；所述切割头设于固定模具的上方；所述固定模具上设有真空孔；所述抽真空装置与真空孔连通。本发明专利技术通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别带动切割头在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行移动，并且能够通过旋转驱动机构带动切割头旋转角度，从而能够实现皮具橡胶制品的自动切割；同时通过设置抽真空装置以及固定模具的真空孔，使得皮具橡胶制品能够吸附在固定模具，便于对固定模具进行切割。

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动皮具橡胶制品切割机
本专利技术涉及皮具橡胶制品切割
，具体涉及一种智能自动皮具橡胶制品切割机。
技术介绍
目前橡胶制品工厂中，所生产出的成品，都需要二次加工(修边)才能达到出厂成果。目前二次加工(修边)都需要人工进行手工切割，不仅效率低，同时报废率也低。人工使用率无法得到充分利用。传统人工修边还具备一定的危险风险，对于手的保护性低，常常发生手指被刀片割伤。而且传统修边，对于眼睛的使用率也高，人工需要高度精神集中，久而久之眼睛度数会升高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种智能自动皮具橡胶制品切割机。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种智能自动皮具橡胶制品切割机，包括机架以及抽真空装置；所述机架上设有工作台、切割头以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台设有固定模具；所述切割头设于固定模具的上方；所述固定模具上设有真空孔；所述抽真空装置与真空孔连通。本专利技术进一步设置为，所述移动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动切割头转动；所述Z轴驱动机构用于驱动切割头在Z轴方向上进行移动；所述X轴驱动机构用于驱动切割头在X轴方向上进行移动；所述Y轴驱动机构用于驱动切割头在Y轴方向上进行移动。本专利技术进一步设置为，所述旋转驱动机构设于Z轴驱动机构上；所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上；所述X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上。本专利技术进一步设置为，所述Y轴驱动机构包括Y轴壳体、转动设于Y轴壳体内的Y轴丝杠、用于驱动Y轴丝杠转动的Y轴电机、套设于Y轴丝杠上的Y轴螺母、设于Y轴壳体内的Y轴滑轨、滑动设于Y轴滑轨上的Y轴滑块以及与Y轴滑块连接的Y轴连接板；所述Y轴连接板与Y轴螺母连接；所述X轴驱动机构的一端设于Y轴连接板上；所述Y轴壳体设于机架上。本专利技术进一步设置为，所述X轴驱动机构包括X轴壳体、转动设于X轴壳体内的X轴丝杠、用于驱动X轴丝杠转动的X轴电机、套设于X轴丝杠上的X轴螺母、设于X轴壳体内的X轴滑轨、滑动设于X轴滑轨上的X轴滑块以及与X轴滑块连接的X轴连接板；所述X轴连接板与X轴螺母连接；所述X轴壳体的一端设于Y轴连接板上；所述Z轴驱动机构设于X轴连接板上。本专利技术进一步设置为，所述Z轴驱动机构包括Z轴壳体、转动设于Z轴壳体内的Z轴丝杠、用于驱动Z轴丝杠转动的Z轴电机、套设于Z轴丝杠上的Z轴螺母、设于Z轴壳体内的Z轴滑轨、滑动设于Z轴滑轨上的Z轴滑块以及与Z轴滑块连接的Z轴连接板；所述Z轴连接板与Z轴螺母连接；所述Z轴壳体设于X轴连接板上；所述旋转驱动机构设于Z轴连接板上。本专利技术进一步设置为，所述旋转驱动机构包括设于Z轴连接板上的固定座、转动设于固定座上的转动座、设于固定座上的电机座、设于电机座上的旋转电机、与旋转电机输出端连接的第一齿轮、与转动座连接的第二齿轮、设于第一齿轮与第二齿轮之间的同步带；所述转动座与切割头连接。本专利技术进一步设置为，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别设有X轴传感器、Y轴传感器以及Z轴传感器。本专利技术进一步设置为，所述切割头为超声波刀头、震动刀头或者激光刀头。本专利技术进一步设置为，所述智能自动皮具橡胶制品切割机还包括辅助滑轨以及辅助滑块；所述辅助滑块与X轴驱动机构的另一端连接；所述辅助滑轨与Y轴滑轨平行设置；所述辅助滑轨设于机架上。本专利技术进一步设置为，所述X轴壳体、Y轴壳体以及Z轴壳体均设有盖板。本专利技术进一步设置为，所述工作台与固定模具可拆卸连接；所述工作台贯穿设有通孔；所述抽真空装置设有气管；所述气管穿过通孔后与固定模具的真空孔连通；所述工作台设有用于定位固定模具的固定槽。本专利技术进一步设置为，所述智能自动皮具橡胶制品切割机还包括控制台；所述抽真空装置、切割头以及移动机构分别与控制台电性连接。本专利技术的有益效果：本专利技术通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别带动切割头在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行移动，并且能够通过旋转驱动机构带动切割头旋转角度，从而能够实现皮具橡胶制品的自动切割；同时通过设置抽真空装置以及固定模具的真空孔，使得皮具橡胶制品能够吸附在固定模具，便于对固定模具进行切割。附图说明利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术隐藏旋转驱动机构以及切割头后的结构示意图；图2是本专利技术移动机构的正面图；图3是本专利技术移动机构隐藏旋转驱动机构以及切割头后的结构示意图；图4是本专利技术移动机构隐藏旋转驱动机构、切割头以及盖板后的结构示意图；其中：1、切割头；21、Y轴壳体；22、Y轴丝杠；23、Y轴电机；24、Y轴螺母；25、Y轴滑轨；26、Y轴滑块；27、Y轴连接板；31、X轴壳体；32、X轴丝杠；33、X轴电机；34、X轴螺母；35、X轴滑轨；36、X轴滑块；37、X轴连接板；41、Z轴壳体；42、Z轴丝杠；43、Z轴电机；44、Z轴螺母；45、Z轴滑轨；46、Z轴滑块；47、Z轴连接板；51、固定座；52、电机座；53、旋转电机；54、第二齿轮；55、同步带；61、X轴传感器；62、Y轴传感器；63、Z轴传感器；71、辅助滑轨；72、辅助滑块；8、盖板；9、机架；91、抽真空装置；92、工作台；93、固定模具；94、真空孔；95、通孔；96、气管；97、固定槽；98、控制台。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。由图1至图4可知，本实施例所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，包括机架9以及抽真空装置91；所述机架9上设有工作台92、切割头1以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台92设有固定模具93；所述切割头设于固定模具93的上方；所述固定模具93上设有真空孔94；所述抽真空装置91与真空孔94连通。所述移动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转驱动机构；所述旋转驱动机构用于驱动切割头1转动；所述Z轴驱动机构用于驱动切割头1在Z轴方向上进行移动；所述X轴驱动机构用于驱动切割头1在X轴方向上进行移动；所述Y轴驱动机构用于驱动切割头1在Y轴方向上进行移动。具体地，本实施例所述的智能自动皮具橡胶制品切割机，通过外部的设备将皮具橡胶制品移动至智能自动皮具橡胶制品切割机，智能自动皮具橡胶制品切割机通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构以及Z轴驱动机构分别带动切割头1在X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行移动，并且能够通过旋转驱动机构带动切割头1旋转角度，从而能够实现皮具橡胶制品的自动切割。同时通过设置抽真空装置91以及固定模具93的真空孔94，使得皮具橡胶制品能够吸附在固定模具93，便于对固定模具93进行切割。例如，在对橡胶料的鞋底进行切割的时候，首先将鞋底放置在固定模具93的真空孔94顶部，然后启动抽真空装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：包括机架(9)以及抽真空装置(91)；所述机架(9)上设有工作台(92)、切割头(1)以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台(92)设有固定模具(93)；所述切割头设于固定模具(93)的上方；所述固定模具(93)上设有真空孔(94)；所述抽真空装置(91)与真空孔(94)连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：包括机架(9)以及抽真空装置(91)；所述机架(9)上设有工作台(92)、切割头(1)以及用于驱动切割头移动的移动机构；所述工作台(92)设有固定模具(93)；所述切割头设于固定模具(93)的上方；所述固定模具(93)上设有真空孔(94)；所述抽真空装置(91)与真空孔(94)连通。


2.根据权利要求1所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述移动机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及旋转驱动机构；
所述旋转驱动机构用于驱动切割头(1)转动；所述Z轴驱动机构用于驱动切割头(1)在Z轴方向上进行移动；所述X轴驱动机构用于驱动切割头(1)在X轴方向上进行移动；所述Y轴驱动机构用于驱动切割头(1)在Y轴方向上进行移动；
所述旋转驱动机构设于Z轴驱动机构上；所述Z轴驱动机构设于X轴驱动机构上；所述X轴驱动机构设于Y轴驱动机构上。


3.根据权利要求2所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y轴壳体(21)、转动设于Y轴壳体(21)内的Y轴丝杠(22)、用于驱动Y轴丝杠(22)转动的Y轴电机(23)、套设于Y轴丝杠(22)上的Y轴螺母(24)、设于Y轴壳体(21)内的Y轴滑轨(25)、滑动设于Y轴滑轨(25)上的Y轴滑块(26)以及与Y轴滑块(26)连接的Y轴连接板(27)；所述Y轴连接板(27)与Y轴螺母(24)连接；所述X轴驱动机构的一端设于Y轴连接板(27)上；所述Y轴壳体(21)设于机架(9)上。


4.根据权利要求3所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴壳体(31)、转动设于X轴壳体(31)内的X轴丝杠(32)、用于驱动X轴丝杠(32)转动的X轴电机(33)、套设于X轴丝杠(32)上的X轴螺母(34)、设于X轴壳体(31)内的X轴滑轨(35)、滑动设于X轴滑轨(35)上的X轴滑块(36)以及与X轴滑块(36)连接的X轴连接板(37)；所述X轴连接板(37)与X轴螺母(34)连接；所述X轴壳体(31)的一端设于Y轴连接板(27)上；所述Z轴驱动机构设于X轴连接板(37)上。


5.根据权利要求4所述的一种智能自动皮具橡胶制品切割机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括Z轴壳体、转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余柯，
申请(专利权)人：余柯，
类型：发明
国别省市：广东;44