切片机构、西红柿上料装置及食品加工设备制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种切片机构、西红柿上料装置及食品加工设备，切片机构包括取料组件、切片组件和限位组件，取料组件用于抓取待切片物料，并将待切片物料转移至预设区域，切片组件用于切割待切片物料，且切割区域经过预设区域，限位组件用于限制待切片物料的位置，切片组件经过限位组件的下方；取料组件包括吸盘和第一传动机构，吸盘与第一传动机构连接，吸盘用于吸附待切片物料，第一传动机构带动吸盘活动，在切片组件启动前，第二传动件带动待切片物料至少部分地抵接限位组件，切片组件的切割方向为自待切片物料朝向限位组件的方向。本公开的实施例具有可以对不同尺寸的待切片物料进行切片加工，且切片时更加稳定均匀的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
切片机构、西红柿上料装置及食品加工设备
本公开的实施例涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种切片机构、西红柿上料装置及食品加工设备。
技术介绍
随着食品加工技术的发展，食品自动加工设备将会应用到了各个食品领域。目前，食品加工过程中经常需要对食品类物料进行切片加工，以西红柿为例，某些食品在加工过程中经常需要对西红柿进行切片，并将切片加工后形成的西红柿片作为加工配料。但是，像西红柿这样的食材类待切片物料，由于不同西红柿的尺寸存在较大差异，也就是说西红柿具有较大的尺寸公差范围，造成了西红柿并不容易实现均匀稳定的切片。
技术实现思路
本公开的实施例提供一种切片机构、西红柿上料装置及食品加工设备，用以使待切片物料实现均匀稳定的切片。根据本公开的实施例的第一方面，提供了一种切片机构，所述切片机构包括取料组件、切片组件和限位组件，所述取料组件用于抓取待切片物料，并将所述待切片物料转移至预设区域，所述切片组件用于切割所述待切片物料，且切割区域经过所述预设区域，所述限位组件用于限制所述待切片物料的位置，所述切片组件经过所述限位组件的下方；所述取料组件包括吸盘和第一传动机构，所述吸盘与所述第一传动机构连接，所述吸盘用于吸附所述待切片物料，所述第一传动机构带动所述吸盘活动，所述第一传动机构包括带动所述吸盘上下活动的第一传动件以及带动所述吸盘靠近或远离所述限位组件的第二传动件；其中，在所述切片组件启动前，所述第二传动件带动所述待切片物料至少部分地抵接所述限位组件，所述切片组件的切割方向为自所述待切片物料朝向所述限位组件的方向。根据本公开的实施例的第二方面，提供了一种西红柿上料装置，包括如上述述的切片机构。根据本公开的实施例的第三方面，提供了一种食品加工设备，包括如上述述的切片机构。本公开的实施例提供了一种切片机构、西红柿上料装置及食品加工设备，取料组件的设置用于将待切片物料抓取至预设区域，切片组件用于对处于预设区域内的待切片物料进行切片，限位组件的设置用于对待切片物料的位置进行限制，避免待切片物料出现晃动、偏移等情况，保证切片过程中待切片物料的稳定，进而使切割后的片状结构薄厚趋于均匀，提高切片质量。具体地，吸盘的设置可以通过吸附的方式对待切片物料进行抓取，可以减少待切片物料的破损；第一传动件用于带动待切片物料进行上下活动，可以在切片过程中通过第一传动件的固定行程实现依次切片，根据每片需求的薄厚，调整对应的固定行程；第二传动件的设置用于带动所述吸盘靠近或远离限位组件，这样可以是待切片物料至少部分地与限位组件抵接，这样可以根据需要对不同尺寸的待切片物料进行切片加工，在第二传动件和限位组件的配合下可以进行待切片物料的尺寸自适应；在待切片物料与限位组件抵接后，切片组件启动，并沿着自待切片物料朝向限位组件的方向切割，配合第一传动件的下行，可以对待切片物料从下至上依次切片。本公开的实施例具有可以对不同尺寸的待切片物料进行切片加工，且切片时更加稳定均匀的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对本公开的实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本公开的一个实施例中切片机构的结构示意图；图2示出了本公开的一个实施例中切片机构的局部放大示意图；图3示出了本公开的一个实施例中西红柿上料装置的结构示意图；图4示出了本公开的一个实施例中西红柿上料装置的局部放大示意图；图5示出了本公开的一个实施例中西红柿上料装置另一视角的局部放大示意图。附图标记说明：10、取料组件；11、吸盘；12、第一传动机构；121、第一传动件；122、第二传动件；20、切片组件；21、切刀；22、安装架；23、第二传动机构；30、限位组件；31、固定部；32、限位部；40、限位支架；41、让位结构；50、废料盘；60、供料移料机构；61、料盘组件；62、第三传动机构；63、超声波清洗结构。具体实施方式下面将结合本公开的实施例中的附图，对本公开的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开的实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的实施例保护的范围。参照图1和图2，其示出了本公开的一个实施例中的切片机构，所述切片机构包括取料组件10、切片组件20和限位组件30，所述取料组件10用于抓取待切片物料，并将所述待切片物料转移至预设区域，所述切片组件20用于切割所述待切片物料，且切割区域经过所述预设区域，所述限位组件30用于限制所述待切片物料的位置，所述切片组件20经过所述限位组件30的下方；所述取料组件10包括吸盘11和第一传动机构12，所述吸盘11与所述第一传动机构12连接，所述吸盘11用于吸附所述待切片物料，所述第一传动机构12带动所述吸盘11活动，所述第一传动机构12包括带动所述吸盘11上下活动的第一传动件121以及带动所述吸盘11靠近或远离所述限位组件30的第二传动件122；其中，在所述切片组件20启动前，所述第二传动件122带动所述待切片物料至少部分地抵接所述限位组件30，所述切片组件20的切割方向为自所述待切片物料朝向所述限位组件30的方向。在本公开中，取料组件10的设置用于将待切片物料抓取至预设区域，切片组件20用于对处于预设区域内的待切片物料进行切片，限位组件30的设置用于对待切片物料的位置进行限制，避免待切片物料出现晃动、偏移等情况，保证切片过程中待切片物料的稳定，进而使切割后的片状结构薄厚趋于均匀，提高切片质量。具体地，吸盘11的设置可以通过吸附的方式对待切片物料进行抓取，可以减少待切片物料的破损；第一传动件121用于带动待切片物料进行上下活动，可以在切片过程中通过第一传动件121的固定行程实现依次切片，根据每片需求的薄厚，调整对应的固定行程；第二传动件122的设置用于带动所述吸盘11靠近或远离限位组件30，这样可以是待切片物料至少部分地与限位组件30抵接，这样可以根据需要对不同尺寸的待切片物料进行切片加工，在第二传动件122和限位组件30的配合下可以进行待切片物料的尺寸自适应；在待切片物料与限位组件30抵接后，切片组件20启动，并沿着自待切片物料朝向限位组件30的方向切割，配合第一传动件121的下行，可以对待切片物料从下至上依次切片。本公开的实施例具有可以对不同尺寸的待切片物料进行切片加工，且切片时更加稳定均匀的有益效果。需要说明的是，上述的预设区域为待切片物料的切片区域。上述的固定行程，是针对不同的切片厚度而设置的对应行程，也就是说，在需求厚度不变的情况下，这个行程是固定的，固定行程是可以根据需要进行调节的。需要说明的是，在切片组件20对待切割物料从下至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切片机构，其特征在于，所述切片机构包括取料组件、切片组件和限位组件，所述取料组件用于抓取待切片物料，并将所述待切片物料转移至预设区域，所述切片组件用于切割所述待切片物料，且切割区域经过所述预设区域，所述限位组件用于限制所述待切片物料的位置，所述切片组件经过所述限位组件的下方；/n所述取料组件包括吸盘和第一传动机构，所述吸盘与所述第一传动机构连接，所述吸盘用于吸附所述待切片物料，所述第一传动机构带动所述吸盘活动，所述第一传动机构包括带动所述吸盘上下活动的第一传动件以及带动所述吸盘靠近或远离所述限位组件的第二传动件；/n其中，在所述切片组件启动前，所述第二传动件带动所述待切片物料至少部分地抵接所述限位组件，所述切片组件的切割方向为自所述待切片物料朝向所述限位组件的方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种切片机构，其特征在于，所述切片机构包括取料组件、切片组件和限位组件，所述取料组件用于抓取待切片物料，并将所述待切片物料转移至预设区域，所述切片组件用于切割所述待切片物料，且切割区域经过所述预设区域，所述限位组件用于限制所述待切片物料的位置，所述切片组件经过所述限位组件的下方；
所述取料组件包括吸盘和第一传动机构，所述吸盘与所述第一传动机构连接，所述吸盘用于吸附所述待切片物料，所述第一传动机构带动所述吸盘活动，所述第一传动机构包括带动所述吸盘上下活动的第一传动件以及带动所述吸盘靠近或远离所述限位组件的第二传动件；
其中，在所述切片组件启动前，所述第二传动件带动所述待切片物料至少部分地抵接所述限位组件，所述切片组件的切割方向为自所述待切片物料朝向所述限位组件的方向。


2.根据权利要求1所述的切片机构，其特征在于，所述切片组件包括切刀、安装架和第二传动机构，所述切刀安装于安装架，所述安装架与所述第二传动机构连接，所述第二传动机构带动所述安装架上的所述切刀经过所述预设区域。


3.根据权利要求2所述的切片机构，其特征在于，所述安装架包括间隔设置的两个安装臂，所述切刀的两端分别可拆卸地连接于两个所述安装臂。


4.根据权利要求1所述的切片机构，其特征在于，所述第二传动件为水平设置的气缸、液压缸或电缸。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢红光，郑天威，杜林，刘二震，谭跃勇，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11