一种用于侦察机器人的保护结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于侦察机器人的保护结构，涉及侦察机器人技术领域；为了提升对侦察机器人的保护效果；具体包括机体，所述机体一侧设置有用于侦察的摄像头，且摄像头外侧设置有用于保护摄像头的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管和两个第二安装管，两个第一安装管和两个第二安装管分别设置于摄像头上方两侧和摄像头下方两侧，第一安装管和第二安装管一端均焊接有保护架，所述保护架为环形结构，所述保护架一侧外壁安装有保护罩。本发明专利技术通过设置保护架、保护罩等结构，在不干扰摄像头正常工作的情况下，对摄像头起到有效的保护作用，提升了实用性；通过设置装配槽和固定凸块，能够使保护罩得以方便的拆卸更换，提升了便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于侦察机器人的保护结构
本专利技术涉及侦察机器人
，尤其涉及一种用于侦察机器人的保护结构。
技术介绍
随着技术的进步，人们的工作也变得简单高效，各类机器人已经逐渐取代人工进行工作，在侦察工作中，遇到一些复杂、狭小的地形时，常采用侦察机器人进行侦察，目前的侦察机器人，虽能够满足一定的侦察工作，但缺乏可靠的保护结构，以至于侦察机器人在侦察时，由于地形的复杂性或一些突发情况，易造成零件损伤等现象，影响侦察工作的进行。经检索，中国专利申请号为CN201921381234.X的专利，公开了侦察机器人，包括：底盘；壳体，所述壳体设置在所述底盘上，所述底盘与所述壳体形成一置物空间；控制电路板，所述控制电路板设置在所述置物空间内；驱动组件，所述驱动组件设置在所述底盘上，所述驱动组件与所述控制电路板电连接；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动组件连接；摄像头，所述摄像头设置在所述壳体上，所述摄像头与所述控制电路板电连接。上述专利中的侦察机器人存在以下不足：虽能够满足一定的侦察工作，但缺乏可靠的保护结构，以至于侦察机器人在侦察时，由于地形的复杂性或一些突发情况，易造成零件损伤等现象，影响侦察工作的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于侦察机器人的保护结构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于侦察机器人的保护结构，包括机体，所述机体一侧设置有用于侦察的摄像头，且摄像头外侧设置有用于保护摄像头的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管和两个第二安装管，两个第一安装管和两个第二安装管分别设置于摄像头上方两侧和摄像头下方两侧，第一安装管和第二安装管一端均焊接有保护架，所述保护架为环形结构，所述保护架一侧外壁安装有保护罩，保护罩一侧内壁设置有两个以上的固定凸块，且保护架一侧外壁开设有与固定凸块适配的装配槽，保护罩通过固定凸块转动卡接于保护架的装配槽内；保护罩为透明的玻璃材质或亚克力材质，所述机体内设置有控制组件，且机体两侧设置有由电机驱动的车轮，且位于一侧的两个车轮通过履带构成传动关系。优选的：所述保护罩一侧外壁开设有四个装配孔，装配孔的位置与第一安装管和第二安装管对应，且上方两个装配孔与第一安装管内插接有两个上塞头，下方两个装配孔与第二安装管内插接有两个下塞头。进一步的：所述机体一侧外壁嵌入式安装有供液组件，供液组件的输出端分别通过管道接于第一安装管一端，供液组件设置有加液口，加液口内弹性变形连接有密封塞。进一步优选的：所述保护罩一侧外壁开设有第一导液槽，第一导液槽位于两个上塞头下方，且第一导液槽底部外壁开设有均匀分布的第二导液槽。作为本专利技术一种优选的：所述保护架一侧外壁通过卡扣固定有集液弧板，下塞头一端向集液弧板内部弯曲，所述集液弧板顶部向保护罩一侧弯曲，所述集液弧板底部内壁设置有塞体，所述第二安装管上设置有过滤室，过滤室内设置有滤板，所述第二安装管一端设置有将清洁液从集液弧板抽送至供液组件内的微型泵。作为本专利技术进一步优选的：所述上塞头和下塞头一端圆周外壁一体式设置有等距分布的环形凸起，且第一安装管和第二安装管内壁开设有与环形凸起适配的环形槽，上塞头和下塞头分别通过环形凸起卡接于第一安装管和第二安装管的环形槽内。作为本专利技术再进一步的方案：所述保护架内壁通过容纳槽插接有弹力胶条，弹力胶条的数量与固定凸块适配。在前述方案的基础上：所述机体内设置有环形弹力囊，环形弹力囊设置于控制组件外侧，且环形弹力囊一侧外壁设置有两个气管，两个气管一端均设置有喷嘴，两个喷嘴位于保护罩两侧。在前述方案的基础上优选的：所述履带外侧壁一体式设置有等距分布的弹性片，所述弹性片为弧形结构，弹性片一侧外壁均一体式设置有均匀分布的防滑凸起，且履带和弹性片之间设置有弹力柱。在前述方案的基础上进一步优选的：所述机体顶部外壁通过万向竹节管安装有照明灯，照明灯与控制组件电性连接。本专利技术的有益效果为：1.本专利技术通过设置保护架、保护罩等结构，在不干扰摄像头正常工作的情况下，对摄像头起到有效的保护作用，提升了实用性；通过设置装配槽和固定凸块，能够使保护罩得以方便的拆卸更换，提升了便捷性；通过设置上塞头和下塞头等结构，能够在保护罩转动卡接于保护架的装配槽内后，将上塞头和下塞头塞入，对保护罩进行固定，提升了牢固度和可靠性。2.通过设置供液组件等结构，能够利用供液组件输出清洁液，进而由第一安装管和上塞头输出至保护罩表面，对保护罩进行冲洗，避免保护罩脏污而影响侦察质量，提升了实用性；通过设置第一导液槽、第二导液槽等结构，能够在上塞头输出清洁液时，利用第一导液槽和第二导液槽对清洁液进行导流，从而使清洁液更均匀的流过保护罩表面，以提升清洁效果。3.通过设置集液弧板、微型泵等结构，能够便于对清洁液收集并回收使用，集液弧板顶部向保护罩一侧弯曲使得清洁液难以因颠簸而溢出，由于集液弧板为弧形结构，因此，较为重的杂质会沉淀在集液弧板底部，而下塞头设置于摄像头下方两侧，所以下塞头底端与集液弧板底部必然存在高度差，在微型泵抽取液体时，能够避免将沉淀的杂质吸入，而滤板能够对吸入的漂浮杂质进行过滤，从而提升回收利用的可靠性。4.通过设置环形凸起等结构，能够提升上塞头和下塞头安装的牢固度，同时提升了连接处的密封性，避免液体外溢，通过设置弹力胶条，能够在保护罩通过固定凸块卡接于保护架上时，弹力胶条以弹性变形的方式使固定凸块得以穿过到达装配槽内，当固定凸块转动于装配槽内时，弹力胶条复位，从而对保护架一侧外壁进行密封，进一步提升了可靠性，并加强了密封性能，避免了清洗后的水体泄入装配槽内。5.通过设置环形弹力囊等结构，能够起到减震效果，提升对控制组件的保护性能，气管和喷嘴能够基于环形弹力囊震荡时产生的形变，在保护罩两侧产生气流，从而将保护罩表面的杂质吹落，提升了实用性，加强了抗干扰能力。6.通过设置带有防滑凸起的弹性片，能够在行驶时，利用弹性片接触于底面，弹性片将履带撑起一定高度，且弹性片为等距分布且能够形变，能够适应较为复杂的路面，设置弹力柱，能够避免弹性片形变过度而阻碍行驶，提升了实用性和可靠性。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于侦察机器人的保护结构整体的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于侦察机器人的保护结构的保护组件结构示意图；图3为本专利技术提出的一种用于侦察机器人的保护结构的保护组件拆分结构示意图；图4为本专利技术提出的一种用于侦察机器人的保护结构的保护组件剖视结构示意图；图5为图4中A处的放大图；图6为本专利技术提出的一种用于侦察机器人的保护结构弹性片的结构示意图。图中：1机体、2万向竹节管、3照明灯、4第一安装管、5保护架、6摄像头、7保护罩、8气管、9集液弧板、10第二安装管、11微型泵、12车轮、13弹性片、14密封塞、15供液组件、16控制组件、17环形弹力囊、18上塞头、19第一导液槽、20第二导液槽、21喷嘴、22下塞头、23过滤室、24弹力胶条、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于侦察机器人的保护结构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）一侧设置有用于侦察的摄像头（6），且摄像头（6）外侧设置有用于保护摄像头（6）的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管（4）和两个第二安装管（10），两个第一安装管（4）和两个第二安装管（10）分别设置于摄像头（6）上方两侧和摄像头（6）下方两侧，第一安装管（4）和第二安装管（10）一端均焊接有保护架（5），所述保护架（5）为环形结构，所述保护架（5）一侧外壁安装有保护罩（7），保护罩（7）一侧内壁设置有两个以上的固定凸块（28），且保护架（5）一侧外壁开设有与固定凸块（28）适配的装配槽（27），保护罩（7）通过固定凸块（28）转动卡接于保护架（5）的装配槽（27）内；保护罩（7）为透明的玻璃材质或亚克力材质，所述机体（1）内设置有控制组件（16），且机体（1）两侧设置有由电机驱动的车轮（12），且位于一侧的两个车轮（12）通过履带（32）构成传动关系。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于侦察机器人的保护结构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）一侧设置有用于侦察的摄像头（6），且摄像头（6）外侧设置有用于保护摄像头（6）的保护组件，所述保护组件包括两个第一安装管（4）和两个第二安装管（10），两个第一安装管（4）和两个第二安装管（10）分别设置于摄像头（6）上方两侧和摄像头（6）下方两侧，第一安装管（4）和第二安装管（10）一端均焊接有保护架（5），所述保护架（5）为环形结构，所述保护架（5）一侧外壁安装有保护罩（7），保护罩（7）一侧内壁设置有两个以上的固定凸块（28），且保护架（5）一侧外壁开设有与固定凸块（28）适配的装配槽（27），保护罩（7）通过固定凸块（28）转动卡接于保护架（5）的装配槽（27）内；保护罩（7）为透明的玻璃材质或亚克力材质，所述机体（1）内设置有控制组件（16），且机体（1）两侧设置有由电机驱动的车轮（12），且位于一侧的两个车轮（12）通过履带（32）构成传动关系。


2.根据权利要求1所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述保护罩（7）一侧外壁开设有四个装配孔（25），装配孔（25）的位置与第一安装管（4）和第二安装管（10）对应，且上方两个装配孔（25）与第一安装管（4）内插接有两个上塞头（18），下方两个装配孔（25）与第二安装管（10）内插接有两个下塞头（22）。


3.根据权利要求2所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述机体（1）一侧外壁嵌入式安装有供液组件（15），供液组件（15）的输出端分别通过管道接于第一安装管（4）一端，供液组件（15）设置有加液口，加液口内弹性变形连接有密封塞（14）。


4.根据权利要求3所述的一种用于侦察机器人的保护结构，其特征在于，所述保护罩（7）一侧外壁开设有第一导液槽（19），第一导液槽（19）位于两个上塞头（18）下方，且第一导液槽（19）底部外壁开设有均匀分布的第二导液槽（20）。


5.根据权利要求4所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：章余，
申请(专利权)人：章余，
类型：发明
国别省市：北京;11