一种插杆轮自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种插杆轮自动装配机，包括装配滑道、插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件；插杆自动上料部件用于将插杆零件抓取放入装配滑道上，支架自动上料组装部件用于将支架零件抓取组装到装配滑道上的插杆零件中，自动移料部件用于将装配滑道上放置的零件顺序向下一步移送，支架旋铆部件用于将支架与插杆零件铆接在一起，滚轮自动上料部件用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，滚轮自动铆合部件用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经自动移料部件移动输出。本发明专利技术能够高效自动完成插杆轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

【技术实现步骤摘要】
一种插杆轮自动装配机
本专利技术涉及脚轮生产设备
，尤其涉及一种插杆轮自动装配机。
技术介绍
脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。为了提高各类型脚轮的生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。插杆轮是脚轮中的一种，其组成零件相对较少，适用范围广，使用需求量比较大。现有技术中生产装配插杆轮时，因缺少适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配时需要采用手工将插杆、支架和滚轮等装配在一起，生产装配效率低。因此，为了提高插杆轮的装配质量和装配效率，申请人进一步研制适合插杆轮自动生产装配用的自动化装配设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种插杆轮自动装配机，其包括组成插杆轮的各零部件的自动定位输送、自动组装等自动装配机构，能够高效自动完成插杆轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种插杆轮自动装配机，包括装配滑道、插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件；所述插杆自动上料部件用于将插杆零件抓取放入所述装配滑道上，所述支架自动上料组装部件用于将支架零件抓取组装到所述装配滑道上的插杆零件中，所述自动移料部件用于将所述装配滑道上放置的零件顺序向下一步移送，所述支架旋铆部件用于将装配滑道放置的支架与插杆零件铆接在一起，所述滚轮自动上料部件用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，所述滚轮自动铆合部件用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经所述自动移料部件移动输出。进一步的，所述插杆自动上料部件包括插杆输送振动盘、插杆直线输送机构、插杆移动分料机构和插杆抓取搬运机构，所述插杆输送振动盘将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构中，所述插杆移动分料机构将插杆直线输送机构输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构将所述插杆移动分料机构输送的插杆零件抓取放入到所述装配滑道上。进一步的，插杆零件中预装有卡簧，所述插杆自动上料部件中设有检测卡簧是否合格的视觉检测装置，所述卡簧视觉检测装置中设有插杆零件定位夹具和CCD视觉检测仪，所述插杆抓取搬运机构中设有能够依次将插杆零件抓取放入所述插杆零件定位夹具和所述装配滑道上的两组并联抓取机构。进一步的，所述支架自动上料组装部件包括支架零件输送振动盘、支架零件直线输送机构和支架零件抓取搬运机构，所述支架零件输送振动盘将支架零件按序输送到所述支架零件直线输送机构中，所述支架零件抓取搬运机构将所述支架零件直线输送机构输送的支架抓取组装到所述装配滑道上的插杆零件中。进一步的，所述自动移料部件包括前后移动部件、左右移动部件和步距移料部件，所述步距移料部件中设有安装板，所述安装板上设有按步距分别移动插杆和支架零件的拨叉，所述步距移料部件安装在所述左右移动部件上，所述左右移动部件安装在所述前后移动部件上，所述左右移动部件中设有左右移动气缸，所述前后移动部件中设有前后移动气缸。进一步的，所述支架旋铆部件中设有旋铆定位夹具和自动旋铆机，所述自动旋铆机中设有旋铆模头。进一步的，所述滚轮自动上料部件包括传送带、滚轮中转搬运机构和滚轮抓取上料机构，所述传送带将滚轮零件输送到所述滚轮中转搬运机构处，所述滚轮中转搬运机构将搬运到中转处理台，所述滚轮抓取上料机构中设有组合运动的摆动气缸、伸缩气缸、抓取气缸和夹爪，所述滚轮抓取上料机构利用气缸组合动作将中转处理台上的滚轮零件抓取组装到支架上。进一步的，中转处理台上设有给滚轮添加润滑油的注油装置。进一步的，所述滚轮自动铆合部件中设有包括铆钉输送部件、自动铆压部件和铆压顶紧部件，所述铆钉输送部件中设有铆钉输送夹嘴与外接的铆钉自动供应装置相连，所述自动铆压部件中设有自动铆压装置和设置在自动铆压装置输出端的延长铆压杆，所述延长铆压杆的前端头从所述铆钉输送夹嘴中穿过将铆钉压入支架零件与滚轮的轴孔中，所述铆压顶紧部件顶住支架零件另一侧的铆钉端头，所述铆压顶紧部件与自动铆压部件配合利用铆钉将支架零件与滚轮铆接在一起。进一步的，所述插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件与控制器控制相连，控制器控制所述所述插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件按装配顺序自动运行。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过设置匹配插杆轮零部件使用的装配滑道、插杆自动上料部件、支架自动上料组装部件、自动移料部件、支架旋铆部件、滚轮自动上料部件和滚轮自动铆合部件，能够高效稳定的实现插杆、支架和滚轮等零部件的自动输送以及自动定位上料组装，并能够进行自动铆合，能够高效自动完成插杆轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。2、本专利技术中的插杆自动上料部件和支架自动上料组装部件能够通过输送振动盘、直线输送机构和抓取搬运机构自动可靠将插杆零件和支架零件自动抓取放置到装配滑道上，直线输送机构根据零件结构专门设计，自动上料稳定可靠。3、本专利技术自动移料部件能够在装配滑道上不断往复拨动传送插杆、支架和滚轮零件，装配过程中的各个零件在装配滑道上不断按间距滑动前进，能够准确的将各个零件在各部件机构之间按顺序定位传送，能够准确输送到位，保证装配顺畅。4、本专利技术支架旋铆部件中设置旋铆定位夹具和自动旋铆机，能够可靠的将插杆零件和支架零件固定连接在一起。5、本专利技术滚轮自动上料机构能够将滚轮准确抓取放置到支架的安装位置，抓取时滚轮姿态由平放翻转90度后直立摆放，滚轮平放输入便于稳定输送；滚轮自动铆合部件能够准确输送铆钉至安装位置，并能够可靠的将支架与滚轮铆接在一起，铆接后滚轮与支架连接牢固，且滚轮与支架之间能够保持自由转动。附图说明图1为本专利技术插杆轮自动装配机的俯视示意图；图2为本专利技术插杆轮自动装配机的立体示意图；图3为本专利技术插杆自动上料部件的立体示意图；图4为本专利技术支架自动上料组装部件的立体示意图；图5为本专利技术自动移料部件的立体示意图；图6为本专利技术支架旋铆部件的立体示意图；图7为本专利技术滚轮自动上料部件的立体示意图；图8为本专利技术滚轮自动铆合部件的立体示意图。附图标记说明：1、装配滑道；2、插杆自动上料部件；21、插杆输送振动盘；22、插杆直线输送机构；23、插杆移动分料机构；24、插杆抓取搬运机构；241、抓取机构；25、视觉检测装置；251、插杆零件定位夹具；252、CCD视觉检测仪；3、支架自动上料组装部件；31、支架零件输送振动盘；32、支架零件直线输送机构；33、支架零件抓取搬运机构；4、自动移料部件；41、前后移动部件；411、前后移动气缸；42、左右移动部件；421、左右移动气缸；43、步距移料部件；431、安装板；432、拨叉；5、支架旋铆部件；51、旋铆定位夹具；52、自动旋铆机；53、旋铆模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插杆轮自动装配机，其特征在于：包括装配滑道(1)、插杆自动上料部件(2)、支架自动上料组装部件(3)、自动移料部件(4)、支架旋铆部件(5)、滚轮自动上料部件(6)和滚轮自动铆合部件(7)；所述插杆自动上料部件(2)用于将插杆零件抓取放入所述装配滑道(1)上，所述支架自动上料组装部件(3)用于将支架零件抓取组装到所述装配滑道(1)上的插杆零件中，所述自动移料部件(4)用于将所述装配滑道(1)上放置的零件顺序向下一步移送，所述支架旋铆部件(5)用于将装配滑道(1)放置的支架与插杆零件铆接在一起，所述滚轮自动上料部件(6)用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，所述滚轮自动铆合部件(7)用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经所述自动移料部件(4)移动输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种插杆轮自动装配机，其特征在于：包括装配滑道(1)、插杆自动上料部件(2)、支架自动上料组装部件(3)、自动移料部件(4)、支架旋铆部件(5)、滚轮自动上料部件(6)和滚轮自动铆合部件(7)；所述插杆自动上料部件(2)用于将插杆零件抓取放入所述装配滑道(1)上，所述支架自动上料组装部件(3)用于将支架零件抓取组装到所述装配滑道(1)上的插杆零件中，所述自动移料部件(4)用于将所述装配滑道(1)上放置的零件顺序向下一步移送，所述支架旋铆部件(5)用于将装配滑道(1)放置的支架与插杆零件铆接在一起，所述滚轮自动上料部件(6)用于将输送装置输送过来的滚轮零件组装到支架上，所述滚轮自动铆合部件(7)用于将支架与滚轮零件铆接在一起，铆接完成后的插杆轮经所述自动移料部件(4)移动输出。


2.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述插杆自动上料部件(2)包括插杆输送振动盘(21)、插杆直线输送机构(22)、插杆移动分料机构(23)和插杆抓取搬运机构(24)，所述插杆输送振动盘(21)将插杆零件按序输送到所述插杆直线输送机构(22)中，所述插杆移动分料机构(23)将插杆直线输送机构(22)输送的插杆零件依次分开输送，所述插杆抓取搬运机构(24)将所述插杆移动分料机构(23)输送的插杆零件抓取放入到所述装配滑道(1)上。


3.根据权利要求2所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：插杆零件中预装有卡簧，所述插杆自动上料部件(2)中设有检测卡簧是否合格的视觉检测装置(25)，所述卡簧视觉检测装置(25)中设有插杆零件定位夹具(251)和CCD视觉检测仪(252)，所述插杆抓取搬运机构(24)中设有能够依次将插杆零件抓取放入所述插杆零件定位夹具(251)和所述装配滑道(1)上的两组并联抓取机构(241)。


4.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述支架自动上料组装部件(3)包括支架零件输送振动盘(31)、支架零件直线输送机构(32)和支架零件抓取搬运机构(33)，所述支架零件输送振动盘(31)将支架零件按序输送到所述支架零件直线输送机构(32)中，所述支架零件抓取搬运机构(33)将所述支架零件直线输送机构(32)输送的支架抓取组装到所述装配滑道(1)上的插杆零件中。


5.根据权利要求1所述的一种插杆轮自动装配机，其特征在于：所述自动移料部件(4)包括前后移动部件(41)、左右移动部件(42)和步距移料部件(43)，所述步距移料部件(43)中设有安装板(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦雷，
申请(专利权)人：福州品轮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35