一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，包括：用于夹紧管状结构的夹紧组件，焊接头，焊接齿取料机构和焊接齿上料机构，夹紧组件用于夹紧管状结构并带动管状结构旋转；焊接头用于将焊接齿焊接在管状结构端面；焊接齿取料机构包括用于取出焊接齿，焊接齿上料机构用于将焊接齿取料机构上的焊接齿取下并输送至管状结构端面；它的优点是焊接齿能够快速的移动至管状结构端面，管状结构夹紧牢固，焊接齿从料盘移动至管状结构端面距离比较近，使得整个设备体积小，功能多样，既能焊接焊接齿也能焊接焊接环。

【技术实现步骤摘要】
一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机。
技术介绍
在管状结构的端面焊接焊接齿或者焊接环形成锋利的打孔钻，其中管状结构和焊接齿分别需要通过夹具夹紧，在焊接过程中，管状结构需要相对焊接齿360度转动，现有的焊接设备在焊接时，焊接齿不能够快速的移动至管状结构端面，管状结构夹紧不牢固，焊接齿从料盘移动至管状结构端面距离比较远，使得整个设备体积大，功能比较单一，只能单一的焊接焊接齿或者焊接环。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，包括：用于夹紧管状结构的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一转动盘，第一固定板和固定架；所述第一转动盘与固定架转动连接，所述第一固定板与第一转动盘固定连接，所述固定架设有第三导轨，所述第三导轨滑动设有滑块，所述第三导轨的一端固定有第一限位块，另一端固定有第二限位块，所述第一固定板的边缘设有推动滑块沿第三导轨滑动的推动块，所述第一固定板上设有夹取零部件的第一夹紧机构以及控制第一夹紧机构夹紧或者松开的第一电机；焊接头，焊接头沿X轴，Y轴和Z轴方向移动，用于将焊接齿焊接在管状结构端面；焊接齿取料机构，焊接齿取料机构包括用于输送焊接齿的输送结构，底座，设于底座上表面的第一支撑架，沿第一支撑架上下滑动的滑座，第一气缸，上夹头，下夹头，L形的连接折板和第二气缸；所述第二气缸与滑座连接，所述输送结构水平设置且位于滑块的下方，所述输送结构沿长度方向设有用于输送焊接齿的输送通槽，所述下夹头与第一气缸固定连接，上夹头与第一气缸的升降轴固定连接，下夹头和上夹头之间形成夹持空间，上夹头和下夹头的宽度小于输送通槽的宽度，所述第一气缸控制上夹头上下移动并用于松开或者夹紧输送通槽内的焊接齿，所述第二气缸与滑座固定连接，所述连接折板的一端与第二气缸的伸缩轴固定连接，第二气缸用于控制连接折板沿水平方向移动，所述连接折板的另一端与第一气缸固定连接；焊接齿上料机构，所述焊接齿上料机构位于焊接齿取料机构与夹紧组件之间，焊接齿上料机构包括竖直设置的第二支撑架，第二转动盘，用于带动第二转动盘转动的第二电机，第二固定板以及用于从上夹头和下夹头之间夹取焊接齿并将焊接齿夹紧的第二夹紧机构，所述第二转动盘与第二支撑架转动连接，所述第二固定板与第二转动盘固定连接，所述第二夹紧机构与第二固定板固定连接；第二夹紧机构夹紧上夹头和下夹头之间的焊接齿后，第二电机带动第二转动盘转动180度，焊接齿与管状结构端面对接，第一转动盘带动管状结构转动，焊接头将焊接齿焊接在管状结构端面。一种优选方案是所述自动焊接机还包括用于夹紧焊接环的第三夹紧机构，所述第三夹紧机构通过设有的第三气缸与第二固定板连接，所述第二固定板的正下方设有输送焊接环的输送带。一种优选方案是所述第一转动盘外罩有保护罩，所述电源线位于保护罩内。所述第一夹紧机构包括第一夹紧部，第二夹紧部，第一丝杆，第二丝杆和联轴器；所述第一固定板设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与第二导轨相互平行，所述第一电机通过皮带轮带动第一丝杆转动，所述第一夹紧部的一端与第一导轨滑动连接，另一端与第二导轨滑动连接，所述第二夹紧部的一端与第一导轨滑动连接，另一端与第二导轨滑动连接，所述第一夹紧部和第二夹紧部之间围成一夹持空间，所述第一丝杆与第一夹紧部连接且用于推动第一夹紧部沿着第一导轨和第二导轨滑动，所述第二丝杆与第二夹紧部连接且用于推动第二夹紧部沿着第一导轨和第二导轨滑动，所述第一丝杆和第二丝杆之间通过设有的联轴器连接。一种优选方案是所述第一夹紧部包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的一端与第一导轨滑动连接，另一端与第二夹板固定连接，所述第二夹板的另一端与第二导轨滑动连接，所述第一夹板和第二夹板之间存在一夹角；所述第二夹紧部包括第三夹板和第四夹板，所述第三夹板的一端与第一导轨滑动连接，另一端与第四夹板固定连接，所述第四夹板的另一端与第二导轨滑动连接，所述第三夹板和第四夹板之间存在一夹角。一种优选方案是所述第一夹紧部还包括第五夹板和第六夹板，所述第五夹板与第一夹板平行设置，所述第六夹板与第二夹板平行设置，所述第五夹板的一端与第一导轨滑动连接，另一端与第六夹板固定连接，所述第六夹板的另一端与第二导轨滑动连接；第二夹紧部还包括第七夹板和第八夹板，所述第七夹板与第三夹板平行设置，所述第八夹板与第四夹板平行设置，所述第七夹板的一端与第一导轨滑动连接，另一端与第八夹板固定连接，所述第八夹板的另一端与第二导轨滑动连接。一种优选方案是所述在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机还包括第三电机，所述第一转动盘外周设有第一齿轮，所述固定架设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第三电机的主轴与第二齿轮固定连接。一种优选方案是所述第三夹紧机构包括第四气缸，第一夹臂，第二夹臂和第三夹臂，所述第四气缸控制第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂相互夹紧或者松开。一种优选方案是所述在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机还包括将焊接齿与管状结构端面对接的对接机构，所述对接机构包括第四夹紧结构和第三支撑架，所述第四夹紧结构包括第七气缸，第四固定板，上夹块，下夹块，控制上夹块和下夹块相互靠近或者松开的第八气缸，所述第八气缸与第四固定板固定连接，所述七气缸的伸缩轴与第四固定板固定连接且用于控制第四固定板靠近或者远离第二夹紧机构，所述第七气缸的伸缩轴移动方向与第一转动盘平行。综合上述技术方案，本专利技术的有益效果：第一夹紧机构能够夹紧管状结构，且可以带动管状结构旋转360度，焊接齿取料机构和焊接齿上料机构相互配合，能够将焊接齿快速移动至管状结构端面，焊接头可以将焊接齿焊接在管状结构端面，提高了焊接效率；第三夹紧机构能够夹紧焊接环，第三夹紧机构随第二转动盘转动90度后，焊接环与管状结构端面对接，焊接头可以将焊接环焊接在管状结构端面，因此就可以将焊接齿焊接在管状结构端面，也可以将焊接环焊接在管状结构端面，功能多样；同行第二夹紧机构和第三夹紧机构，共用一个第二转动盘，使得整体结构简化了；第一夹板，第二夹板，第三夹板和第四夹板增加了与管状结构的接触面积，可以增加夹紧的牢固性；第四夹紧结构可以用于夹取第二夹紧机构上的焊接齿，并将焊接齿与管状结构端面对接，焊接头将焊接环焊接在管状结构端面，第四夹紧结构增加了焊接齿与管状结构之间对接的精度，提供了焊接效率和精度。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术局部的立体图一；图3为本专利技术局部的立体图二；图4为本专利技术中夹紧组件的立体图；图5为本专利技术中焊接齿取料机构、焊接齿上料机构和对接机构的立体图；图6为本专利技术中第一转动盘，第一固定板和第一夹紧机构的立体图；图7为本专利技术中第一转动盘和第一固定板的立体图；图8为本专利技术中第一夹紧部和第二夹紧部的立体图；图9为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，其特征在于，包括：/n用于夹紧管状结构的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一转动盘，第一固定板和固定架；所述第一转动盘与固定架转动连接，所述第一固定板与第一转动盘固定连接，所述固定架设有第三导轨，所述第三导轨滑动设有滑块，所述第三导轨的一端固定有第一限位块，另一端固定有第二限位块，所述第一固定板的边缘设有推动滑块沿第三导轨滑动的推动块，所述第一固定板上设有夹取零部件的第一夹紧机构以及控制第一夹紧机构夹紧或者松开的第一电机；/n焊接头，焊接头沿X轴，Y轴和Z轴方向移动，用于将焊接齿焊接在管状结构端面；/n焊接齿取料机构，焊接齿取料机构包括用于输送焊接齿的输送结构，底座，设于底座上表面的第一支撑架，沿第一支撑架上下滑动的滑座，第一气缸，上夹头，下夹头，L形的连接折板和第二气缸；所述第二气缸与滑座连接，所述输送结构水平设置且位于滑块的下方，所述输送结构沿长度方向设有用于输送焊接齿的输送通槽，所述下夹头与第一气缸固定连接，上夹头与第一气缸的升降轴固定连接，下夹头和上夹头之间形成夹持空间，上夹头和下夹头的宽度小于输送通槽的宽度，所述第一气缸控制上夹头上下移动并用于松开或者夹紧输送通槽内的焊接齿，所述第二气缸与滑座固定连接，所述连接折板的一端与第二气缸的伸缩轴固定连接，第二气缸用于控制连接折板沿水平方向移动，所述连接折板的另一端与第一气缸固定连接；/n焊接齿上料机构，所述焊接齿上料机构位于焊接齿取料机构与夹紧组件之间，焊接齿上料机构包括竖直设置的第二支撑架，第二转动盘，用于带动第二转动盘转动的第二电机，第二固定板以及用于从上夹头和下夹头之间夹取焊接齿并将焊接齿夹紧的第二夹紧机构，所述第二转动盘与第二支撑架转动连接，所述第二固定板与第二转动盘固定连接，所述第二夹紧机构与第二固定板固定连接；/n第二夹紧机构夹紧上夹头和下夹头之间的焊接齿后，第二电机带动第二转动盘转动180度，焊接齿与管状结构端面对接，第一转动盘带动管状结构转动，焊接头将焊接齿焊接在管状结构端面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，其特征在于，包括：
用于夹紧管状结构的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一转动盘，第一固定板和固定架；所述第一转动盘与固定架转动连接，所述第一固定板与第一转动盘固定连接，所述固定架设有第三导轨，所述第三导轨滑动设有滑块，所述第三导轨的一端固定有第一限位块，另一端固定有第二限位块，所述第一固定板的边缘设有推动滑块沿第三导轨滑动的推动块，所述第一固定板上设有夹取零部件的第一夹紧机构以及控制第一夹紧机构夹紧或者松开的第一电机；
焊接头，焊接头沿X轴，Y轴和Z轴方向移动，用于将焊接齿焊接在管状结构端面；
焊接齿取料机构，焊接齿取料机构包括用于输送焊接齿的输送结构，底座，设于底座上表面的第一支撑架，沿第一支撑架上下滑动的滑座，第一气缸，上夹头，下夹头，L形的连接折板和第二气缸；所述第二气缸与滑座连接，所述输送结构水平设置且位于滑块的下方，所述输送结构沿长度方向设有用于输送焊接齿的输送通槽，所述下夹头与第一气缸固定连接，上夹头与第一气缸的升降轴固定连接，下夹头和上夹头之间形成夹持空间，上夹头和下夹头的宽度小于输送通槽的宽度，所述第一气缸控制上夹头上下移动并用于松开或者夹紧输送通槽内的焊接齿，所述第二气缸与滑座固定连接，所述连接折板的一端与第二气缸的伸缩轴固定连接，第二气缸用于控制连接折板沿水平方向移动，所述连接折板的另一端与第一气缸固定连接；
焊接齿上料机构，所述焊接齿上料机构位于焊接齿取料机构与夹紧组件之间，焊接齿上料机构包括竖直设置的第二支撑架，第二转动盘，用于带动第二转动盘转动的第二电机，第二固定板以及用于从上夹头和下夹头之间夹取焊接齿并将焊接齿夹紧的第二夹紧机构，所述第二转动盘与第二支撑架转动连接，所述第二固定板与第二转动盘固定连接，所述第二夹紧机构与第二固定板固定连接；
第二夹紧机构夹紧上夹头和下夹头之间的焊接齿后，第二电机带动第二转动盘转动180度，焊接齿与管状结构端面对接，第一转动盘带动管状结构转动，焊接头将焊接齿焊接在管状结构端面。


2.如权利要求1所述的在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，其特征在于，所述自动焊接机还包括用于夹紧焊接环的第三夹紧机构，所述第三夹紧机构通过设有的第三气缸与第二固定板连接，所述第二固定板的正下方设有输送焊接环的输送带。


3.如权利要求2所述的在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，其特征在于，所述第一转动盘外罩有保护罩，所述电源线位于保护罩内。


4.如权利要求1所述的在管状结构端面焊接焊接齿的自动焊接机，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧部，第二夹紧部，第一丝杆，第二丝杆和联轴器；所述第一固定板设有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与第二导轨相...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜卓，熊新明，
申请(专利权)人：道高智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44